Технический форум по робототехнике.
EdGull » 14 окт 2009, 21:43
Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.
Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.
Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.Дизайн на текущий момент.Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика
Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")
Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими
Виктор Казаринов » 24 ноя 2009, 00:27
Если только Леонардо да Тундра...
- Вложения
-
- 6.PNG (6.05 КиБ) Просмотров: 1835
EdGull » 24 ноя 2009, 00:28
так расположить нельзя.
Виктор Казаринов » 24 ноя 2009, 00:32
Почему?
EdGull » 24 ноя 2009, 00:32
потому что детали не резиновые, сжиматься не могут.
Виктор Казаринов » 24 ноя 2009, 00:34
Вид сверху, однако...
Аккумуляторов 2 поменьше вместо одного побольше
- Вложения
-
- 7.PNG (5.66 КиБ) Просмотров: 1801
EdGull » 24 ноя 2009, 00:37
а балансировать ты их будешь?
Виктор Казаринов » 24 ноя 2009, 00:38
Заводская калибровка довесочным кирпичом.
Вообще-то во всей конструкции мешается сам пылесос, а точнее его заточка под руку человека.
Если честно сказать, то реальная конструкция на фото на предыд. страницах у меня вызывает непристойную ассоциацию маленького существа с чем-то большим.
Мне кажется, элитность дизайна даже у недорогой вещи - исключительно важна.
Последний раз редактировалось
Виктор Казаринов 24 ноя 2009, 00:49, всего редактировалось 1 раз.
CiSi » 24 ноя 2009, 01:06
EdGull писал(а):1. если покупать колеса по 130р., то пылесос золотым выйдет
2. в принципе можно. Если что-то полезное то бесплатно сделаю, а для "почем" я пока не научисля расчитывать длину реза в ArtCam
PS меня на "ВЫ" разрешается только врагам называть
Спс. Буду иметь ввиду.
Я так понимаю нос пылесоса просто по полу "волочится", а он случаем не задерает палас перед тем как с не покрытого пола заехать на пол покрытый паласом?
Вот что я предлагаю:
Немногим похоже на то что предлагают выше.
И так, Два тонких аккума по бокам, расположены на шасси.
Там где кружочек с палочкой должны распологаться два подруливающих колеса, они крепятся к шасси, так же под самим пылесосом должно располагатьтя какоето нехитрое устройство для приподнимания носа пылесоса.
Электроная плата может насполагаться сзади конструкции как на рисунке, так и с верху на аккумах.
Кстати, а сервы не потянут, такую конструкцию?
И вообще скока примерно она может весить?
- Вложения
-
SMT » 24 ноя 2009, 01:11
Вот такой автопылесос с циклоновым фильтром видел - дизайн словно специально для робота. Но стоимость больше сотни баксов.
- BlackDecker-pav1205_enl.jpg (9.41 КиБ) Просмотров: 1788
Вид можно слегка облагородить. Думается в этой ценовой категории важнее доступность товара и его эффективность. Меня подобная конструкция разработанная yak40 очень даже впечатлила - главное было, что
само пылесосит 
Gura » 25 ноя 2009, 02:06
To EdGull
А можно сборку Solidoworksa выложить на предмет покрутить ?
EdGull » 25 ноя 2009, 09:05
нет, сборка доступна только тем кто реально занимается разработкой
например: SMT, Dead, Blindman и т.д.
Сергей » 25 ноя 2009, 09:23
Последняя версия пылесоса просто ужас. Хорошо, что это не попадет на российский рынок. ИМХО.
EdGull » 25 ноя 2009, 09:26
1. какая именно?
2. что можешь предложить?
Сергей » 25 ноя 2009, 13:17
Просто ульра-мега-дешевый вариант из оргстекла вообще отпугивает, здоровый свинцовый аккум не в тему, и тут к тому же чей-то пылесос сверху стоит. Такая бадягу врядли захотят видеть у себя дома, по крайней мере я.
Ок, если не сделать всасыватель - я не против навесного пылесоса.
1) Взять нормальный аккум LiPol
2) Сделать корпус из пластика, не удлиннив корпус назад, а сделать его "под" брюхом пылесоса. Такой корпус будет стоить примерно 1К - 1.5К при литье в силикон, при количестве 20шт, посчитано вместе с самой формой и подготовкой.
3) Узорные колеса из оргстекла!? Купи нормальные колеса из пено-материала 100мм 4$ шт
EdGull » 25 ноя 2009, 13:30
а теперь давай посчитаем:
1. почем нынче аккум LiPol 12В 4,5А и зарядка к нему?
2. корпус 1000-1500р.
3. два колеса 230р.
и покажи какой корпус ты имеешь ввиду
и где его можно по такой цене заказать?
И в итоге, ты готов купить по получившейся цене такую механику для пылесоса?