roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 14 окт 2009, 21:43

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.

2.3.2.PNG

2.3.3.PNG

2.3.1.PNG


Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 06 дек 2009, 22:28

Ну вот как-то так он будет выглядеть в реале...

1.JPG

2.JPG

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

yak-40 » 06 дек 2009, 22:36

Ждём видео :)

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Myp » 06 дек 2009, 22:54

колёса я так вижу лишились грунтозацепов ? :D

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 06 дек 2009, 22:58

да, с ними намного хуже цеплялось и все равно их нужно было резинить

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

CiSi » 06 дек 2009, 23:16

здорово смотрится, даже лучше чем на картинке. Правильно сделал - что грунтозацемы убрал, а обризинить теперь их надо.

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 06 дек 2009, 23:21

так уже обрезинено

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
разве на фотке плохо видно?

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Myp » 06 дек 2009, 23:23

на фотке видно что колёса какието недостаточно ровные
никогдаб не подумал что там обрезинено

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 06 дек 2009, 23:34

колеса идеально ровные, это от краски на резине такой эффект
резина из велосипедных камер

Добавлено спустя 8 минут 53 секунды:
на фотке наверно не видно, но колеса на подшипниках

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Виктор Казаринов » 07 дек 2009, 08:31

Да, в реале смотрится очень даже недурственно. Остается вопрос о реальных испытаниях по проходимости, устойчивости, маневренности.

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 07 дек 2009, 10:01

пока видео могу сделать только если без хрюнделя.
не нравится мне его крепление
нужно что-то с ним делать...

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

SMT » 07 дек 2009, 10:13

а что с ним не так?

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
Кстати, у твоего пылесоса хрюндель поменьше, чем у моего - это удобнее для компоновки.

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 07 дек 2009, 10:24

ну сейчас хряндель крепится металическими уголками, думаю их нужно посадить на двухсторонний скотч, а то уголки почему-то разбалтываюся.
на сколько я понял, у нас с тобой совершенно одинаковые пылесосы, только цвета хрюнделей разные.

Добавлено спустя 3 минуты 10 секунд:
и при поворотах хрюндель начинает влево-вправо рыскать :D

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

SMT » 07 дек 2009, 12:22

Действительно - пылесосы одной марки. Тогда ты можешь еще 1-2см отпилить внизу - как на картинке. Если отверстия где спилено прикрыть - шума заметно меньше.

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

MegaBIZON » 07 дек 2009, 14:50

Жопу ему забронировать надо, ато все мозги навыпуск - заденет чем, и готово :o

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 07 дек 2009, 21:07

доделал крепление хрюнделя, теперь всё в шоколаде.
Получилось даже лучше чем я хотел.

Что хотите увидеть на видео?


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter