roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Ответить

New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 14 окт 2009, 21:43

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.

2.3.2.PNG

2.3.3.PNG

2.3.1.PNG


Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Michael_K » 10 ноя 2009, 20:59

Если не секрет, какие режимы резанья?
(Обороты, подача, глубина)...
Какой фрезой пользуетесь?

У меня каттер 2.4мм на 500 об/мин со скоростью резанья порядка 5-10 мм/сек.
оргстекло подплавляет и забивается :(
Вроде острый... что я делаю не так?
Поливать его надо?

Re: New! Механика "В" для МиниБота

EdGull » 10 ноя 2009, 21:56

давай ты это спросишь а я тебе отвечу в этой ветке
viewtopic.php?f=7&t=6356

Добавлено спустя 43 минуты 51 секунду:
ну вот так это выглядит в живую...

2.JPG


но оказывается у меня нет в наличии шестигранных болтов М3, поэтому дальнешая сборка будет уже завтра.
Большая колесная шестерня в основной раскрой не поместилась поэтому будет фрезероваться на днях

Re: New! Механика "В" для МиниБота

yak-40 » 10 ноя 2009, 21:58

Смотрится эффектно :good:

Re: New! Механика "В" для МиниБота

EdGull » 10 ноя 2009, 22:02

Спасибо... :oops:

только у меня горе от ума...
у меня как оказалось шибко точный 3D-фрезер и электронный штангельциркуль с точнойсть до сотых мм, а я лашара ставил размеры как есть, т.е. без припусков... :D
так что теперь прийдется немного перечерчивать

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Duhas » 10 ноя 2009, 22:02

ммм, ты шестерню такого модуля фрезером ?

Re: New! Механика "В" для МиниБота

yak-40 » 10 ноя 2009, 22:03

С первого раза редко что получается :D

Re: New! Механика "В" для МиниБота

=DeaD= » 10 ноя 2009, 22:05

EdGull писал(а):у меня как оказалось шибко точный 3D-фрезер и электронный штангельциркуль с точнойсть до сотых мм, а я лашара ставил размеры как есть, т.е. без припусков... :D

Это классическая ошибка первого захода с лазерной или фрезерной резкой, я так понимаю :) сам прошел через это :D

Re: New! Механика "В" для МиниБота

EdGull » 10 ноя 2009, 22:06

Duhas писал(а):ммм, ты шестерню такого модуля фрезером ?

да.
шестерня по модулю 0,8
а что, это противозаконно?

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Duhas » 10 ноя 2009, 22:08

а фреза какая ? О_о

Re: New! Механика "В" для МиниБота

EdGull » 10 ноя 2009, 22:29

фреза-то 2мм, но там будет предварительное сверление 0.8мм :wink:

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Duhas » 10 ноя 2009, 22:32

ммм, т.е. ты впадину сверлишь, а потом заходишь туда фрезой до совмещения поверхностей ?

Re: New! Механика "В" для МиниБота

EdGull » 10 ноя 2009, 22:37

ага...

Re: New! Механика "В" для МиниБота

EdGull » 11 ноя 2009, 18:01

ну вот как-то так это выглядит в жизни...
осталось только большую шестерню доделать и можно будет ездить

3.JPG

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Myp » 11 ноя 2009, 18:03

если пылесос взять за ручку остальное не пытается отвалиться?

Re: New! Механика "В" для МиниБота

EdGull » 11 ноя 2009, 18:05

вообще-то "остальное" крепится к пылесосу ЧЕТЫРЬМЯ болтами болтами M3, а для особых ценителей прекрасного можно и М4 :D


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter