roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Ответить

New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 14 окт 2009, 21:43

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.

2.3.2.PNG

2.3.3.PNG

2.3.1.PNG


Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Vovan » 31 окт 2009, 20:02

да, применение НКИ, в данном случае, позволяет сделать любое количество лучей :) , идея очень хороша!
а как и где "подметалка" будет устанавливаться? (понимаю что тороплю события :oops: ) и какой мотор на неё планируется? (U,I,n\мин)

Re: New! Механика "В" для МиниБота

EdGull » 31 окт 2009, 20:11

что такое НКИ?
подметалки будут надеты непосредственно на вал обычного игрушечного движка (таких движков у меня еще от МиниБота 1.0 осталось полно) "выдвинуты" из корпуса на "рогах" из такого же 8мм оргстекла.
скоро выложу эскизы, надо только подметалку в солид занести

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Vovan » 31 окт 2009, 20:14

НКИ - Наконечник Кольцевой Изолированый кщастью на работе их валом :)

Re: New! Механика "В" для МиниБота

EdGull » 31 окт 2009, 21:03

ну вот как-то так...

1.2.4.PNG

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Vovan » 31 окт 2009, 21:09

ИМХО: траектории концов "подметалок" не должны пересекаться (т.к. незасинхронены), а ещё, думаю их надо под углом к полу ставить, чтоб заметали только под жерло пылесоса...

Re: New! Механика "В" для МиниБота

EdGull » 31 окт 2009, 21:23

они очень мягкие, поэтопу проблема ссинронизацией не стоит.
а вот под углом это да, надо подумать.

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Vovan » 31 окт 2009, 22:12

я тоже аналогичную конструкцию ваяю и пришёл к выводу, блин, не очень всё хорошо :(
некуда поставить контактные бамперы - а без них пылесос не робот (ИМХО)
насчёт щёток-подметалок и углов, по-моему, это и у фирменных пылесосов не у всех решено удачно, так что это, ИМХО, дело десятое... испытания покажут...
Последний раз редактировалось Vovan 31 окт 2009, 22:13, всего редактировалось 1 раз.

Re: New! Механика "В" для МиниБота

EdGull » 31 окт 2009, 22:18

Виктор Казаринов исправь свой пост с теорией на конкретные предложения, иначе я его удалю как офтопик.
Vovan скоро выложу рога-крепления подметалок они-то и будут и контактными бамперами и контактами для зарядки

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Vovan » 31 окт 2009, 22:27

2EdGull: Хорошо! только ИМХО необязательно ИМИ коннектиться к зарядной станции, я думаю что пантографы снизу и сверху позволят с большим +\-км коннектиться к станции, а коннект бамперами чреват однако... :)

Re: New! Механика "В" для МиниБота

EdGull » 31 окт 2009, 22:34

ну вот что-то типа этого

1.2.5.PNG


Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:
там еще будут концевики и контакты для зарядки

Re: New! Механика "В" для МиниБота

SMT » 31 окт 2009, 23:55

avr123.nm.ru писал(а):
Виталий писал(а):Румба работает 3 часа.
Она потихоньку работает.

Время работы зависит от аккумулятора (и комплектации) - разница в разы. Тихим его не назовешь - роботов-пылесосов тише 60dB не припомню - специально в подборке записи с реальным звуком подыскивал.

EdGull писал(а):подметалки будут надеты непосредственно на вал обычного игрушечного движка

кажись не потянут - момент слабоват для этого. Если быстро будут вращиться - раздувать пыль в стороны будут.
У RV-10 и V-BOT очень пушистые, но крутятся медленно - кстати, мало выходят за пределы габаритов, что снижает застревание.

Мотор от принтера очень понравился - он у меня щетку крутит. Тихий, мощный, 12v, 120mA. Но вот оборотов для турбины не уверен хватит-ли.

Re: New! Механика "В" для МиниБота

yak-40 » 01 ноя 2009, 00:25

EdGull писал(а): скоро выложу рога-крепления подметалок они-то и будут и контактными бамперами и контактами для зарядки

Очень хорошая идея совместить подметалки с контактными бамперами. Решается проблемма с застреванием. Думаю надо двигатели закрепить на подвижных подпружиненых штангах. Как только подметалка коснётся стены, сработает концевик.

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Vovan » 01 ноя 2009, 00:55

Да, мне тоже нравится этот вариант насчёт подметалок-бамперов :) , а вот контакты зарядки на них устанавливать не есть хорошо - одно противоречит другому, ведь во время поиска зарядной станции бампера попрежнему нужны, а коннект должен быть надёжным, т.е. с усилием, не исключается возможность при коннекте срабатывание бамперов... или там какая-то хитрая конструкция планируется? :wink:

Re: New! Механика "В" для МиниБота

SMT » 01 ноя 2009, 03:30

магнит и геркон?

Re: New! Механика "В" для МиниБота

yak-40 » 01 ноя 2009, 09:20

SMT писал(а):магнит и геркон?

Что-то типа. Ну или катушка и генератор...
IMHO датчик базы обязательно должен быть.
А там уже и алгоритм соответственный, например, датчик базы сработал + бампер сработал, значит робот достиг зарядки.
А вообще поиск базы - очень интересная тема. Отдельную бы завести. Наверняка многим будет интересна.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter