roboforum.ru

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.





Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими

т.к. оргстекло относительно прозрачное, хочется подсветить его из нутри светодиодами
посоветуйте где их лучше врезать

Если честно то новичкам нравятся иллюминации. По существу вопроса: я бы либо прожектором сделал, либо 2мя фарами подсветку

Шестерни бы от пола поднять...

я уже начал готовить УП для своего 3D-фрезера, так что скоро мы мы всё узнаем

Ситуация с ковром

когда edgull соберет бота - посмотрим где у него центр тяжести. очень похоже, что будет за задней осью.. тогда вместо колеса выигрывает лыжа
а если впереди, то можно пылесос крепить не жестко, а чтобы он как-бы лежал на раме.

Подруливающее колесо подпружиненое надо делать IMHO

Ну не на нём, а между колёсами. Пружину поставить соответствующую нагрузке, что-б выбирала неровности поверхности.

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
Во всяком случае в ситуации как на рисунке с ковром, пружина сработает.