roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Ответить

New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 14 окт 2009, 21:43

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.

2.3.2.PNG

2.3.3.PNG

2.3.1.PNG


Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими

Re: New! Механика "В" для МиниБота

avr123.nm.ru » 29 окт 2009, 18:55

"конец работы" как определялся ?

Re: New! Механика "В" для МиниБота

EdGull » 29 окт 2009, 23:37

по звуку и соответсвенно спаду мощности всасывания

Re: New! Механика "В" для МиниБота

EdGull » 30 окт 2009, 08:50

итак, результаты теста 12В 4.5А
30 минут.

после тренировки время работы стало 40 минут

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Myp » 30 окт 2009, 13:32

а скока часов заряжается?

Re: New! Механика "В" для МиниБота

EdGull » 30 окт 2009, 13:35

а фиг его знает, не замерял
ставил на ночь

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Виталий » 30 окт 2009, 15:02

Надо что-то делать. Румба работает 3 часа.

Re: New! Механика "В" для МиниБота

avr123.nm.ru » 30 окт 2009, 15:09

EdGull писал(а):по звуку и соответсвенно спаду мощности всасывания
При этом наругу и ток замерил ?

Добавлено спустя 5 минут 58 секунд:
Виталий писал(а):Румба работает 3 часа.

Она потихоньку работает.

Re: New! Механика "В" для МиниБота

EdGull » 30 окт 2009, 16:24

я ж писал ток 4А

здесь обсуждаем только компоновку.
про заряды-разряды разных акб я здесь писал чтобы не было вопросов почему я остановился именно на таком акб.
так что все дальнейшие вопросы в отдельной ветке.

Добавлено спустя 48 минут 49 секунд:
кстати, всерьоз начал задумываться о двух подметалках перед сосалкой

Re: New! Механика "В" для МиниБота

avr123.nm.ru » 30 окт 2009, 17:51

цилиндрические или как дворники ?

Re: New! Механика "В" для МиниБота

EdGull » 30 окт 2009, 19:41

как у румбы

Re: New! Механика "В" для МиниБота

EdGull » 31 окт 2009, 17:17

вот такую подметалку я придумал
в центре болта будет отверстие 1,9мм под вал движка

.JPG


Добавлено спустя 19 минут 31 секунду:
а вот так будет выглядеть с акб 12В 4.5А
кстати, он после тренировки теперь спокойно 40 минут пылесосит

4.PNG

Re: New! Механика "В" для МиниБота

frig » 31 окт 2009, 18:41

:Bravo: круто! аккумулятор только надо пониже стараться разместить. может его на бок положить? ширина мне кажется не такой уж критичной, а вот опрокинуть будет сложнее.

Re: New! Механика "В" для МиниБота

EdGull » 31 окт 2009, 19:45

спасибо... :oops:
а акб ща попробую перевернуть на попа

Добавлено спустя 51 минуту 13 секунд:
ниже акб опуситить не получится, подруливающее колесо не дает

1.2.PNG

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Vovan » 31 окт 2009, 19:49

Означенная выше "подметалка" (кстати здорого! :good: ) планируется на этом шасси? или это на будущую модель?

Re: New! Механика "В" для МиниБота

EdGull » 31 окт 2009, 19:55

уже на этом шасси

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
кстати, в подметалке можно хоть 8 лучей сделать, например 4 мягких, 4 жестких.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter