roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol

Сообщение =DeaD= » 12 авг 2012, 23:33

Решаемая задачка - модуль питания для робота небольших размеров 20х20см с небольшим током питания (не более 1А большую часть времени, пики потребления до 3-4А) и потребителями питания с напряжением уровня 5-6В на борту.

Зарядка лития, варианты:
1) max1555 - дороговата, ток зарядки только до 280мА
2) MCP73831 - в 2-3 раза дешевле max1555, ток зарядки до 500мА
3) кто что еще знает? :)


StepUp с током 3-5А (сделаем с запасом) думаю сделать на старой доброй MC34063, схема вот тут вроде говорят рабочая: http://forum.easyelectronics.ru/viewtop ... =10&t=9972

Буду благодарен:
1) Схемам со степ-апом проверенным на большие токи и минимальным количеством компонент (при сохранении их разумной цены).
2) Советами по индуктивностям - пока нашел готовые SLF12565 по 67руб/шт на 10uH 5A, думаю нет ли более дешевого варианта кроме как самому мотать?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol

Сообщение Radist » 12 авг 2012, 23:50

Я такую штуку давным давно для себя сделал - удобная вещь. Повышалка на 34063 - схему из даташита пользовал, но у меня токи меньше. Сперва делал из 3,6В 5В, потом перестал - питания хватает и моторам, и МК и прочим. В повышалке использовал дроссель CW68, но опять же токи у меня гораздо меньше. Можно найти готовые, а если мотать - то на пермаллоевом колечке: малый размер, простота, встроенный немагнитный зазор. Зарядку делал сам, на контроллере, со встроенным вольтметром и автоотключением, питание от USB. Алгоритм зарядки упрощенный: постоянным током до напряжения 4,1В. В роботе надо предусмотреть контроль за напряжением банки, чтоб ниже 3В не разрядить.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol

Сообщение avr123.nm.ru » 13 авг 2012, 00:49

=DeaD= писал(а):10 uH
вроде маловато для низкой частоты mc34063

вот недорогие мощные индуктивности у многих в наличии - http://www.sumida.com/products/pdf/CDRH127.pdf
рублей по 20 от десятка.

советую современный высокочастотный контроллер с внешним полевиком
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2012, 10:10

avr123.nm.ru писал(а):советую современный высокочастотный контроллер с внешним полевиком

Где бы их список найти, я навскидку ткнул в промэлектронике, всё около 200руб за чип, за эти деньги китайцы готовый степ-даун на 3А продают со всей обвязкой, маркетингом и логистикой.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol

Сообщение avr123.nm.ru » 13 авг 2012, 10:16

вам же степ-ап нужен вроде. Думаю можно даже пару сделать один маломощный постоянно работающий для питания мозгов, а второй мощный включаемый по потребности.

Список не знаю где, а вот популярные скоростные повышающие под внешний mosfet (к tps тоже внешний ключ можно поставить) - временно помещаю картинку, цены у поставщиков будут невысокие:
Вложения
dcdc контроллеры питания.jpg
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol

Сообщение Madf » 13 авг 2012, 10:33

У китайцев проще купить (я так и сделал). Правда сборку они продают с выходом на USB (якобы снятия напряжения с солнечных батарей), но берем лобзик, нафиг отпиливаем USB и получаем маленькую, готовую схему бустера.
Madf
 
Сообщения: 2139
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2012, 10:36

avr123, неплохие варианты, спасибо! запишем, NCP1450 - повышающий степ-ап с внешним мосфетом.

TPS61040, TPS61041 - повышающие на небольшие токи.

В общем пока картинку не убирайте :)

Madf, а на какие токи эти штуки работают? Подозреваю, что всё в рамках 0.5-1А, а мне надо 3А минимум.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol

Сообщение Duhas » 13 авг 2012, 10:45

http://www.maxim-ic.com/datasheet/index.mvp/id/4789

тож по идее вариант. особенно если сборка не своя ) осталось его купить )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol

Сообщение avr123.nm.ru » 13 авг 2012, 14:03

=DeaD= писал(а): TPS61040, TPS61041 - повышающие на небольшие токи. , а мне надо 3А минимум.

Я ж там написал - внешний ключ!!!
Смотри: 2SB1204 dpak PNP 8 А 60 V до 180 МГц далее: LoSat 200 mV @ 4 A в розницу = 9 руб. в наличии!!!
вот примерная схема для TPS61040, TPS61041
резистор R - определяет какая часть тока будет идти через микруху. :beer:
Вложения
TPS61040 TPS61041 max power.jpg
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 14 авг 2012, 15:43, всего редактировалось 1 раз.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2012, 14:13

avr123.nm.ru писал(а):
=DeaD= писал(а): TPS61040, TPS61041 - повышающие на небольшие токи. , а мне надо 3А минимум.

Я ж там написал - внешний ключ!!!

Это я Madf'у отвечал про "мне надо 3А минимум" ;)

А про "повышающие на небольшие токи" - потому что если брать с внешним транзистором - то ваш NCP1450 дешевле выходит.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol

Сообщение Madf » 13 авг 2012, 15:54

=DeaD= писал(а):Madf, а на какие токи эти штуки работают? Подозреваю, что всё в рамках 0.5-1А, а мне надо 3А минимум.

Да, с ЮСБ сборки до 1А, а вот есть у них отдельно один модулёк, он правда до 3А якобы сдюживает (не гонял на максимум).
Madf
 
Сообщения: 2139
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol

Сообщение RootAdmin » 13 авг 2012, 16:08

Я сам не так давно искал подобную железку. И, кстати, видел здесь на форуме, со спаркфана что-ли... Не помню. Цена отпугнула, около 900 руб.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2012, 16:20

RootAdmin, искали с зарядкой или просто степ-ап?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol

Сообщение RootAdmin » 13 авг 2012, 17:07

С зарядкой. Просто степ-ап - не проблема и на коленке.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2012, 17:36

Зарядка вроде еще более простая и на коленке :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter