roboforum.ru

Помнится я обещал сделать bluetooth управление для скрепочников.
И вот, потратил некоторое количество мозгофф и пару вечеров, чтобы сделать прототип.
Пока на макетной плате, но уже ездит. Работы по дальнейшему уменьшению размеров ведутся.

В этой теме принимаются ко вниманию умные мысли и пожелания.

Итак, ТТХ:

• Электрические параметры:
  
  • Элементная база - stm8s903 + drv8833 + hc-06(*)
  • Питание - 3..4.2В, предполагается 1S LiPo аккумулятор.
  • Макс. постоянный ток на каждый мотор 1.0А.
• Возможности
  
  • ШИМ управление 2 моторами
  • Открытый код прошивки МК
  • Открытый протокол управления
  • Возможность управления по bluetooth с планшетов, ПК, не(оу)тбуков, сотовых телефонов и т.д.
  • Возможность интеграции с роутерами под управлением or-wrt и управление по wifi(*)
  • Возможность написания несложных программ на ассемблер-подобном языке(*)
  • Поддержка датчиков и исполнительных устройств по шине i2c (*)
  • Телеметрическая информация - напряжение бортовой батареи, значения с датчиков(*)
  • Несколько (5-12)выходов GPIO для управления простыми внешними устройствами и датчиками(кнопки, светодиоды и пр)(*)
  *- планируется, еще не исполнено
• Предполагаемое использование
  
  • Скрепкоходы
  • Виброходы
  • Микроботы
  • Любая ерундовина с моторчиками
• Размеры, ориентировочно - 25*45*7мм
• Цены, ориентировочно, c bluetooth модулем HC-06 или HC-05 (в скобках цена без модуля )
  
  • Обычная цена 1200 руб
  • Предзаказ с предоплатой 700 руб
  • Обмен на смешного робота или прикольную запчасть робота 0-2000 руб (зависит от степени прикольности)
  • Обмен на скрепыша 0(0)руб, то есть даром
  • Обмен на программу ДУ(Windows, Mac, iPhone/iPad, Android, Linux) 0(0)руб, то есть даром
• Ожидаемый срок готовности устройства - 2-3 мес

Макетная плата крупным планом

Демонстрационная тележка

Прототип 1, bt работает.

надо бы предусмотреть зарядку li-pol от USB. программы заливать каким методом?

Не, зарядка уже не влезет. =DeaD=a просите сделать зарядку отдельным девайсом. Или старым телефоном заряжайте. Я еще посмотрю, возможно для зарядки можно купить USB шнурок для некоторых игрушек. Но это точно отдельно от заявленного устройства.
На анонсированном язычке - по тому же блютузу или вайфаю.
Если хочется полностью свою прошивку - тогда стмовским заливатором. Берем STM8s-discovery и юзаем тамошний программатор.

Вот зачем дикавери нужен, оказывается!

Пуркуа бы нет? Прекрасно работает в таком режиме ^)
Если присмотреться, из макетки торчат 3 "гвоздя". Я туда проводки от дискавери цепляю.

Полезная штучка.

Надеюсь, что так.
Пожелания? Чего душа просит?

elmot писал(а):Не, зарядка уже не влезет. =DeaD=a просите сделать зарядку отдельным девайсом. Или старым телефоном заряжайте. Я еще посмотрю, возможно для зарядки можно купить USB шнурок для некоторых игрушек. Но это точно отдельно от заявленного устройства.
На анонсированном язычке - по тому же блютузу или вайфаю.
Если хочется полностью свою прошивку - тогда стмовским заливатором. Берем STM8s-discovery и юзаем тамошний программатор.

че это не влезет? гуглопоиск выдал

MAX1555. USB ЗАРЯДНОЕ ДЛЯ LI-PO АККУМУЛЯТОРА

посложнее с управлением от микроконтроллера есть например в схеме kilobot
на LM3658 http://www.eecs.harvard.edu/ssr/project ... uments.zip

Предполагается использование в скрепкоходах, какая зарядка? Плата на фото уже такого размера, в который я хочу это все запихать.
Зарядка отдельно. И не просите.

Добавлено спустя 33 секунды:
Прошу голосовать. Очень надо для воплощения идеи.

А схемку принципиальную можно? С ней как-то привычнее. Если не ноу-хау конечно...

Да какое там ноухау. Все банально. Только она еще не устоялась, эта схемка. Сейчас постараюсь набросать.

палюбасу что то скрывает:)

Да ну вас. Душа ж нараспашку
Вчерне вот так:

А что, GPIO почти вообще не остаётся?

Да, вообще-то маловато остается GPIO... Всего 9.

С одной стороны, надо бы занять еще 2 пина - под измерение напруги и под nSleep, с другой стороны, SWIM можно переключить в GPIO, тогда будет 8 GPIO, но отлаживать неудобно. Наверное, SWIM пойдет на nSleep,

С третьей стороны, есть мысль переделать на stm8s903 + drv8830, тогда под измерение - не надо, а управление движками будет на 2х ногах, а не на 4-5, тогда 12 GPIO + рабочая I2C.
Ну или попытаться воткнуть более ногастую версию камня.