roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Клапаны для пневматики любительских роботов

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Клапаны для пневматики любительских роботов

Сообщение frig » 21 ноя 2009, 18:15

клапаны были, реакции с выделением газа тут не видел, но такая фишка возможна. такое вроде как применяют для "надувательства" спасательных плавсредств на судах. из недостатков видится одноразовость заряда и сложность контроля за протеканием реакции. ну и реакция наверняка будет с выделением тепла, а это дополнительные требования к железу.


стирлинг надо ставить. или ДВС... и стирлинг :-) да и вообще устройство для накопления сжатого газа может быть в сторонке - заряжаться от него или менять баллон не проблема. и работать оно может от любого механического источника энергии. от ветряка до использовании энергии воды в реке (гидроЭлектро уже не канает... электро нету :)).
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Клапаны для пневматики любительских роботов

Сообщение Ворон » 21 ноя 2009, 18:33

viewtopic.php?f=35&t=4875&start=30
тут у еще пара вариантов с этого форума))
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Клапаны для пневматики любительских роботов

Сообщение shadowjack » 21 ноя 2009, 20:00

Простой в изготовлении клапан (токарка + сверление). Некоторые уплотнения условно не показаны. Можно сделать регулятор 1-в-2. В пневматику не верю, лучше гидравлика, и безопасней. Привод - например сервой.
Изображение
shadowjack
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
Откуда: Москва

Re: Клапаны для пневматики любительских роботов

Сообщение Ворон » 21 ноя 2009, 21:32

2 shadowjack :ROFL: согласен простой клапан но!!не изготовление его))!и ты вот что та не показал и/или умолчал как с сервы такое можно управлять))и картинки научись уменьшать тут слепых нету)),кстати такой вариант , если рассматривать как просто сечение пакета пластин,полне для хобитских нужд) и нафиг токарка ,просто лазерная резка))
ЗЫ клинить его отбокового давления нещадно будет))))) плюс удар при открывании :ROFL:
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Клапаны для пневматики любительских роботов

Сообщение shadowjack » 21 ноя 2009, 22:47

Где боковое давление? все давление влево-вправо и копменсировано, на серву передаваться не будет. Светло-серая деталь - круглого сечения, в середине проточка. Дыкри 3 шт. (правда поверхность той, в которой шток ездит, должна быть хорошей). Рулить с сервы - дырку в конце и рычагом с качалки. Делал такой из гвоздя и блока прозрачной пластмассы - на 5 атм работало. Усилие перемещения определяется тем, с какой силой давление плющит резиновые колечки и вжимает их в стенки "цилиндра".
Промышленные клапаны вроде также сделаны, только у них бывает еще своя гидравлическия сервосистема, чтобы снизить усилие управления.
Да, из пластин не получится - не уплотнит резиновое кольцо по квадрату.
Последний раз редактировалось shadowjack 21 ноя 2009, 23:03, всего редактировалось 1 раз.
shadowjack
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
Откуда: Москва

Re: Клапаны для пневматики любительских роботов

Сообщение Myp » 21 ноя 2009, 22:51

блин как сложно
резинки, качалка сервы.

а почему самоварный клапан не использовать?
.JPG
.JPG (7.67 КиБ) Просмотров: 738


конус в конусное отверстие
гайка с пружинкой для компенсации зазора (если острый конус то даже слабенькая пружинка будет держать большое давление)

точим на токарнике, потом на нём же притираем.

если хочется то можно в конусе сделать не сквозное отверстие а по касательной
тогда будет переключающий клапан
.JPG
.JPG (11.55 КиБ) Просмотров: 740


серва запросто будет его крутить туда сюда
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Клапаны для пневматики любительских роботов

Сообщение shadowjack » 21 ноя 2009, 23:00

А ты несколько атмосфер дай и узнаешь.

Никто не мешает в моей конструкции сделать самодельных сервопривод - эл. двигатель, шестерня-рейка или винт-гайка, линейный потенциометр, микроконтроллер. Та же серва, только с линейным движением. Для опытов привод от сервы рычагом - проще.
shadowjack
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
Откуда: Москва

Re: Клапаны для пневматики любительских роботов

Сообщение Ворон » 21 ноя 2009, 23:05

мур а представь много таких касательных?причем симметрично оси поворотной части для компенсации давления , это и будет то что я предложил) :Yahoo!: канал только из стенки неподвижной и подвижной середины))просто в моем случае операции множественные точного рассверливания заменяются одной операцией нарезки винтового канала) выглядеть срез будет так)
Вложения
.JPG
Последний раз редактировалось Ворон 21 ноя 2009, 23:24, всего редактировалось 3 раз(а).
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Клапаны для пневматики любительских роботов

Сообщение Vovan » 21 ноя 2009, 23:07

Люди! ну сколько можно ужЕ про ДЫРКИ тут рассказывать? Вы что не русские что ли? Неужели вы не видите разницы между дыркой и отверстием? Потрясающе! А ведь о высокоточном оборудовании речь идёт, безобразие! 37 раз за месяц слово ДЫРКА упоминается и продолжает упоминаться! Остановитесь, технари!
ЗЫ: спасибо :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Клапаны для пневматики любительских роботов

Сообщение frig » 21 ноя 2009, 23:33

shadowjack


я такой клапан планирую опробовать. начертил уже - дело за малым.

а почему самоварный клапан не использовать?


мне кажется, что и конус изготовить будет не просто и уплотнить потом это дело тоже. + не забывай, что чем сильнее будь прижимать, чтобы устранить течь, тем сложнее его будет крутить. + со временм ось канала будет смещаться вниз.

ну сколько можно ужЕ про ДЫРКИ тут рассказывать?


а я, например, из хулиганства так говорю :crazy:
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Клапаны для пневматики любительских роботов

Сообщение contr » 21 ноя 2009, 23:34

Это нарисованы отверстия, а в реале – дырки, через которые все и утекает. Клапаны, если это не простой перегиб шланга сервой, высокоточное изделие. На коленке не делается. Проще найти готовые микрокраники, чем притереть самоделку. :wink:
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Клапаны для пневматики любительских роботов

Сообщение Ворон » 21 ноя 2009, 23:46

2 shadowjack
.JPG

а самоварный неплох НО есть большое но!....там силы терния ахрененные..по конусу)

Добавлено спустя 7 минут 8 секунд:
shadowjack писал(а):Где боковое давление? все давление влево-вправо и копменсировано, на серву передаваться не будет. Светло-серая деталь - круглого сечения, в середине проточка. Дыкри 3 шт. (правда поверхность той, в которой шток ездит, должна быть хорошей). Рулить с сервы - дырку в конце и рычагом с качалки. Делал такой из гвоздя и блока прозрачной пластмассы - на 5 атм работало. Усилие перемещения определяется тем, с какой силой давление плющит резиновые колечки и вжимает их в стенки "цилиндра".
Промышленные клапаны вроде также сделаны, только у них бывает еще своя гидравлическия сервосистема, чтобы снизить усилие управления.
Да, из пластин не получится - не уплотнит резиновое кольцо по квадрату.

промышленные много сложнее сделаны)) :ROFL:
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Клапаны для пневматики любительских роботов

Сообщение Vovan » 21 ноя 2009, 23:50

ИМХО: 1.эпюра абсолютно неверна! (если это эпюра :shock: и откуда такое вообще?)
2. это для пневматики что ль? :shock: или тут и гидравлика до кучи?
Господа! Если публикуете некие чертежи, будьте добры вводите понятия о том ЧТО вы подразумеваете под теми или иными "символами"...либо, публикуйте их по нормативам... "ничего понять нельзя! Кто на ком стоял?" (~с)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Клапаны для пневматики любительских роботов

Сообщение Ворон » 21 ноя 2009, 23:55

2 Vovan эпюра приблизительная и толька на место где клинить будет указывает, для гидравлики и пневматики различны только порядок сил, а не их разложение..
кстати а чем не верна то?? да и нарисуй как верно чтоб не быть тебе голословным )
Последний раз редактировалось Ворон 22 ноя 2009, 00:16, всего редактировалось 1 раз.
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Клапаны для пневматики любительских роботов

Сообщение Myp » 22 ноя 2009, 00:04

кста
керамические кранбуксы может сразу ставить?
есть с довольно лёгким ходом, обычная серва потянет напрямую.


вот интересно есть ли керамические на металлопластик 16 мм?
обычные шаровые на 16мм металопластик очень маленькие, их даж пальцами не очень удобно крутить
тока блин жосткие уж слишком
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter