roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Клапаны для пневматики любительских роботов

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

торговое оборудование Казань

Сообщение StasUpiter213 » 05 июл 2010, 11:04

А мужики-то не знают :)
StasUpiter213
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 29 июн 2010, 10:02

Re: Клапаны для пневматики любительских роботов

Сообщение Ворон » 10 июл 2010, 13:46

клапан подобный только фирменный и новый хорошо) так как приходилось работать с подобными изделиями то их минуты перечислю(плюсы в рекламе читайте)
! жрут электричество как танк на взлете, нихрена не имеют плавного перекрытия(и ШИМ не спасает)достаточно тяжелые, а самое главное!! их клинит изношеной ими(в них) же резиной ))с прокладок-сальников... причем варварски клинит..пару раз из за этого приходилось пол конвейера стопорить...хотя это может мне в смене так свезло ..
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Клапаны для пневматики любительских роботов

Сообщение RootAdmin » 25 авг 2010, 23:04

Пневмоцилиндр:
http://www.parkflyer.ru/31452/product/8 ... duct/8351/
Клапан:
http://www.parkflyer.ru/31452/product/8361/
Там таких несколько... Приводятся микросервой, чем можно достичь плавности переключения.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Клапаны для пневматики любительских роботов

Сообщение shadowjack » 28 авг 2011, 22:45

Реанимирую старую тему.
Японцы ишь чего удумали: http://dl.dropbox.com/u/31443847/docs/robots/valves/Development%20of%20Small-sized%20Flexible%20Control%20Valve%20Using%20Vibration%20Motor%202009.pdf
Делается на коленке, никаких особых требований к точности и герметичности.
Кстати, там говорится, что пневматика - это очень удобно для "носимых роботов" - в т.ч. для систем обратной связи в виртуальной реальности.
Вложения
micro_valve.jpg
Дырка, шарик, моторчик от вибры - клапан готов!
micro_valve.jpg (15.93 КиБ) Просмотров: 1759
shadowjack
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
Откуда: Москва

Re: Клапаны для пневматики любительских роботов

Сообщение boez » 29 авг 2011, 10:53

Воблин, пример нетрадиционного решения. С одной стороны, через ж. конечно - но ведь просто, недорого, повторяемо и работает...
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Клапаны для пневматики любительских роботов

Сообщение =DeaD= » 29 авг 2011, 11:03

А почему, интересно, не делают такой же клапан с металлическим сердечником на пружинке и 2 катушками - силовая, которая двигает сердечник и датчика положения - которая определяет положение сердечника?

Но указанное решение безусловно красивое! :good:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Клапаны для пневматики любительских роботов

Сообщение Myp » 29 авг 2011, 11:15

основной минус пожалуй это вибрация, если устройство с таким клапаном внезапно завибрирует то возможно самопроизвольное открывание :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Клапаны для пневматики любительских роботов

Сообщение =DeaD= » 29 авг 2011, 11:19

Решается подвеской этого клапана на этой самой трубке. Если трубку в 5см от клапана начать дергать - вряд ли клапан начнет открываться.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Клапаны для пневматики любительских роботов

Сообщение Ворон » 29 авг 2011, 18:05

плин красивое решение но это не клапан, а прерыватесь какойто....но точно не клапан так как не имеет ФИКСИРОВАННОГО положения кроме закрыто и то е ли в системе есть давление... ...и минусов у него много..толька поиграться...
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Клапаны для пневматики любительских роботов

Сообщение boez » 30 авг 2011, 15:31

Так есть куча применений, где фиксированного положения "закрыто" достаточно (а собственно второе "фиксированное" положение у него тоже есть - пока напряжение подано, он открыт), а когда в системе нету давления - состояние клапана вообще никого не интересует. В общем, да, нормальный промышленный клапан эта штука не заменит, но применения найти можно, и ценой и размерами он от пром. клапанов отличается сильно в лучшую сторону.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Клапаны для пневматики любительских роботов

Сообщение Ворон » 31 авг 2011, 07:52

просто прикинул как стальной шарик под действием давления и вибрации развальцует-расклепает все возле отверстия...
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Клапаны для пневматики любительских роботов

Сообщение shadowjack » 31 авг 2011, 10:53

Ничего не расклепает, если отверстие тоже стальное. Тогда, правда, вопрос в уплотнении.
Износостойкость только эксперимент покажет.
Подумалось - а нельзя ли сделать этот клапан пропроциональным? Поверхность, по которой катается шарик, сделать не плоской, а вогнутой. Больше обороты - больше ускорения - больше силы - шарик смещается "выше" - газ течет свободнее.
shadowjack
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
Откуда: Москва

Re: Клапаны для пневматики любительских роботов

Сообщение EIN_ENGEL » 15 дек 2011, 17:33



Мышца и пневмоостров самодельные, клапаны покупные. Груз подвешен 2 кг, давление около 4 атм, питание клапанов 24В, при этом потребление около 50 мА. С тыльной стороны пневмоострова предусмотрен барометр 0..7 атм, но пока отверстие под него заткнуто шариком.
Управление клапанами - импульсы разной длительности, пока отправляю вручную из терминала. Электроника - фтди, мега48 и Л293. Щёлкание - срабатывание клапана, там стальной золотник бьётся в сердечник соленоида.
С самыми короткими и самыми длинными импульсами работает плавно. Для средних нужно сглаживать фронты короткими, иначе появляются сильные рывки, особенно под нагрузкой.

В теории можно сделать полноценное аналоговое управление, но пока руки не доходят.
DSC_0662a.JPG
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Клапаны для пневматики любительских роботов

Сообщение boez » 15 дек 2011, 18:09

Симпатично. А что за чулок и что внутри него?
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Клапаны для пневматики любительских роботов

Сообщение EIN_ENGEL » 15 дек 2011, 19:43

boez писал(а):Симпатично. А что за чулок и что внутри него?

всё как в учебнике, кабельная оплётка и резиновая трубка.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter