roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот DemoVisionRobot с техническим зрением

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение Duhas » 06 окт 2009, 15:51

лучше делать хоть что-то, мб он на диплом и не успеет.. мб пойдет в аспирантуру )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение Vorral » 06 окт 2009, 16:12

2galex1981:
У тебя используется NXP LPC2368?
Если да, то нужно artymen'у именно её и советовать(ну и камеру из ссылки выше), вместе будет явно и быстрее и интереснее :) С обычным ПК он ещё много раз встретится, а возможность поработать с подобной платой, ему может уже и не представится.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение galex1981 » 06 окт 2009, 16:36

Да, используется именно NXP LPC2368, потому я ему и стоимость написал и ссылку на материалы по камере, а то может и ПО, которое я разработаю для этой платформы ему пригодится
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 06 окт 2009, 17:16

Естественно я хочу реально изготовить, иначе бы меня тут не было :) Проект на бумаге я рассматриваю как худший вариант, чтобы не запороть диплом.
Я пожалуй пойду по пути, предложенному galex1981. С готовой отладочной платой я сэкономлю кучу времени и сил :) К тому же, я смотрю, там Cortex, в ногу со временем :) Если производительности не хватит, то упрощу задачу, но так, чтобы робот не потерял интеллектуальности, а не "положить зеленый шарик в красную корзину"... Да и что касается мехатроники, посмотрю, что у нас в магазине есть готовое и на minibot.ru... Только вот движение я хочу сделать плавным, а не "вкл/выкл", и быстрым, чтобы схватить объект. Как это по деньгам будет ? Не сильно дорого ? Я попробую расчитать, какое время реакции и какие ускорения потребуются, чтобы схватить шарик из моей руки, замерю ее динамические характеристики :D
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение =DeaD= » 06 окт 2009, 17:18

Движение плавное - ставьте модифицированные сервы и будет вам счастье :) например HXT12K
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение Ворон » 06 окт 2009, 17:40

за одно определись с весом шарика ,усилием удержани его твоей рукой)
viewtopic.php?f=58&t=5038&start=30 из этого удобнее собранть основу..
зря ты на робототехника время тратил...Пугачева про тебя пела))

:lol:
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение =DeaD= » 06 окт 2009, 18:30

Если будет АРМ на борту с ШИМом аппаратным на 6 каналов - нафига тогда минибот?
2 модифицированные сервы в качестве ходовых движков и вперед.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 06 окт 2009, 19:02

я на фотке HXT12K вижу всего 3 проводка, если один это земля, а два других - сигналы влево/вправо, то на сигналы обратной связи не хватает как минимум связи по скорости. Полноценного управления тут быть не может.
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение =DeaD= » 06 окт 2009, 19:20

2artymen: на фотке HXT12K, как и на фотке кучи других серв 3 проводка - земля, питание и сигнал. Подаёте на ней импульсы скважности 1500мс частотой 50Гц - стоит, подаёте скважности 1550мс - медленно крутит вперед, 1600мс - быстрее, 2000мс - полный вперед. Так же 1450мс - медленно назад, 1400мс - быстрее назад, 1000мс - полный назад (градация скоростей естественно не полная).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение pashteet » 06 окт 2009, 19:22

Три проводка:
+Vcc; GND; D - сигнал
Обратная связь реализована внутри сервы, на сколько скажеш на столько и повернется, скорость можно регулировать

ЫЫЫ, неуспел :D
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 06 окт 2009, 19:53

Ну вот, все равно же нету обратной связи :)
Я вот щас думаю, а как необходимые динамические характеристики просчитать то =) Ведь может выйти так, что HXT12K и ему подобные не потянут, и потребуется что-то очень дорогое и труднодоступное :)
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение Ворон » 06 окт 2009, 20:03

АААААА он не хочет понять принцип сервоприводов и не понимает что такое обратная связь!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1 :zevok: :durak: :evil:
и это 5 курс по робототехнике!!(((((((((((( :cry: :bad:
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение =DeaD= » 06 окт 2009, 20:12

artymen писал(а):Ну вот, все равно же нету обратной связи :)

Вам шашечки или ехать? Задача то какая?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 06 окт 2009, 21:02

Ворон, вот хотел я еще добавить, мол спасибо за разъяснение принципов сервоприводов, но я сам изучу, как только руки дойдут, но подумал, что меня поймут неправильно, но истолковали еще хуже )) я НЕ ОТКАЗЫВАЮСЬ чего-либо понимать, просто руки еще не дошли, у меня голова занята проблемой зрения. да, плохо я учился, знаю лишь весьма поверхностно, я не требую же того, о чем не имею ни малейшего представления.
Задача: осуществлять движение по такому закону, чтобы движение было плавным для максимального снижения побочных действий (колебания, дерганий) + минимально инертным, т.к. цель постоянно перемещается и необходимо корректировать наведение на нее. А для этого нужна обратная связь, а для этого нужен еще провод. Вам же не нужно знать устройство карбюратора, чтобы понять, что машина без колес не поедет :) Вот таким образом не углубляясь в детали, я слету определил, что этот привод не подойдет, он примитивен. Я посмотрел магазин - собратья его тоже недалеки в развитии :)
Я могу конечно ошибаться, поправьте меня.

P.S. Ворон, мне жаль, что я вас довел до слез, но в омском политехе на каф. АРТ такие вот студенты, но себя лично я не считаю оболтусом :D
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение =DeaD= » 06 окт 2009, 21:27

Сервы вполне обеспечивают плавность и минимальную инертность. Кроме того модифицированные HXT12K практически не имеют люфтов. Найти за эти же деньги друго набор движок + редуктор + драйвер двигателя с регулятором скорости - та еще проблема.

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
artymen писал(а):Вот таким образом не углубляясь в детали, я слету определил, что этот привод не подойдет, он примитивен. Я посмотрел магазин - собратья его тоже недалеки в развитии :)
Я могу конечно ошибаться, поправьте меня.

Вы ошибаетесь. Поправляю вас. :crazy:

PS: Не понял как из необходимости наводиться на постоянно перемещающуюся цель следует необходимость еще 1 провода - как раз нафиг не нужна точная калибровка привода по положению в такой задаче, достаточно примерно задавать скорость.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter