roboforum.ru

лучше делать хоть что-то, мб он на диплом и не успеет.. мб пойдет в аспирантуру )

2galex1981:
У тебя используется NXP LPC2368?
Если да, то нужно artymen'у именно её и советовать(ну и камеру из ссылки выше), вместе будет явно и быстрее и интереснее С обычным ПК он ещё много раз встретится, а возможность поработать с подобной платой, ему может уже и не представится.

Да, используется именно NXP LPC2368, потому я ему и стоимость написал и ссылку на материалы по камере, а то может и ПО, которое я разработаю для этой платформы ему пригодится

Естественно я хочу реально изготовить, иначе бы меня тут не было Проект на бумаге я рассматриваю как худший вариант, чтобы не запороть диплом.
Я пожалуй пойду по пути, предложенному galex1981. С готовой отладочной платой я сэкономлю кучу времени и сил К тому же, я смотрю, там Cortex, в ногу со временем Если производительности не хватит, то упрощу задачу, но так, чтобы робот не потерял интеллектуальности, а не "положить зеленый шарик в красную корзину"... Да и что касается мехатроники, посмотрю, что у нас в магазине есть готовое и на minibot.ru... Только вот движение я хочу сделать плавным, а не "вкл/выкл", и быстрым, чтобы схватить объект. Как это по деньгам будет ? Не сильно дорого ? Я попробую расчитать, какое время реакции и какие ускорения потребуются, чтобы схватить шарик из моей руки, замерю ее динамические характеристики

Движение плавное - ставьте модифицированные сервы и будет вам счастье например HXT12K

за одно определись с весом шарика ,усилием удержани его твоей рукой)
viewtopic.php?f=58&t=5038&start=30 из этого удобнее собранть основу..
зря ты на робототехника время тратил...Пугачева про тебя пела))

Если будет АРМ на борту с ШИМом аппаратным на 6 каналов - нафига тогда минибот?
2 модифицированные сервы в качестве ходовых движков и вперед.

я на фотке HXT12K вижу всего 3 проводка, если один это земля, а два других - сигналы влево/вправо, то на сигналы обратной связи не хватает как минимум связи по скорости. Полноценного управления тут быть не может.

2artymen: на фотке HXT12K, как и на фотке кучи других серв 3 проводка - земля, питание и сигнал. Подаёте на ней импульсы скважности 1500мс частотой 50Гц - стоит, подаёте скважности 1550мс - медленно крутит вперед, 1600мс - быстрее, 2000мс - полный вперед. Так же 1450мс - медленно назад, 1400мс - быстрее назад, 1000мс - полный назад (градация скоростей естественно не полная).

Три проводка:
+Vcc; GND; D - сигнал
Обратная связь реализована внутри сервы, на сколько скажеш на столько и повернется, скорость можно регулировать

ЫЫЫ, неуспел

Ну вот, все равно же нету обратной связи
Я вот щас думаю, а как необходимые динамические характеристики просчитать то =) Ведь может выйти так, что HXT12K и ему подобные не потянут, и потребуется что-то очень дорогое и труднодоступное

АААААА он не хочет понять принцип сервоприводов и не понимает что такое обратная связь!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1
и это 5 курс по робототехнике!!((((((((((((

artymen писал(а):Ну вот, все равно же нету обратной связи

Вам шашечки или ехать? Задача то какая?

Ворон, вот хотел я еще добавить, мол спасибо за разъяснение принципов сервоприводов, но я сам изучу, как только руки дойдут, но подумал, что меня поймут неправильно, но истолковали еще хуже )) я НЕ ОТКАЗЫВАЮСЬ чего-либо понимать, просто руки еще не дошли, у меня голова занята проблемой зрения. да, плохо я учился, знаю лишь весьма поверхностно, я не требую же того, о чем не имею ни малейшего представления.
Задача: осуществлять движение по такому закону, чтобы движение было плавным для максимального снижения побочных действий (колебания, дерганий) + минимально инертным, т.к. цель постоянно перемещается и необходимо корректировать наведение на нее. А для этого нужна обратная связь, а для этого нужен еще провод. Вам же не нужно знать устройство карбюратора, чтобы понять, что машина без колес не поедет Вот таким образом не углубляясь в детали, я слету определил, что этот привод не подойдет, он примитивен. Я посмотрел магазин - собратья его тоже недалеки в развитии
Я могу конечно ошибаться, поправьте меня.

P.S. Ворон, мне жаль, что я вас довел до слез, но в омском политехе на каф. АРТ такие вот студенты, но себя лично я не считаю оболтусом

Сервы вполне обеспечивают плавность и минимальную инертность. Кроме того модифицированные HXT12K практически не имеют люфтов. Найти за эти же деньги друго набор движок + редуктор + драйвер двигателя с регулятором скорости - та еще проблема.

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:

artymen писал(а):Вот таким образом не углубляясь в детали, я слету определил, что этот привод не подойдет, он примитивен. Я посмотрел магазин - собратья его тоже недалеки в развитии
Я могу конечно ошибаться, поправьте меня.

Вы ошибаетесь. Поправляю вас.

PS: Не понял как из необходимости наводиться на постоянно перемещающуюся цель следует необходимость еще 1 провода - как раз нафиг не нужна точная калибровка привода по положению в такой задаче, достаточно примерно задавать скорость.