roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот DemoVisionRobot с техническим зрением

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 03 фев 2010, 11:12

Панику не я поднял ;)
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение MiBBiM » 03 фев 2010, 11:14

вы ещё скажите, что советские конструкторы, cделавшие автоматическую подводку часов (каждый год несколько секунд снимали на каких-то электронных), не повысили их точность. а ведь такая операция и есть "манипулирование"
Последний раз редактировалось MiBBiM 03 фев 2010, 11:49, всего редактировалось 1 раз.
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение =DeaD= » 03 фев 2010, 11:24

artymen писал(а):Панику не я поднял ;)

У нас всё записано ;)
artymen писал(а):и прямую, и инверсную, и системы координат преобразую, в-общем, страшновато уже становится, пожалуй, просимулирую в протеусе хотя бы половину вычислений, может уже не уложусь, если так, то я влип :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 03 фев 2010, 17:23

Ну теперь то я "отлип" :)

Хочу сделать оптогальваническую развязку между МК и сервами, причем в обе стороны:
1. ШИМ-сигнал от МК до сервы. На выводах МК единица имеет напряжение 3.3V. Быстродействие, наверно, соответствующее 50 Гц. Минимальную выходную амплитуду ШИМа не знаю, напряжение питания серв - 5V.
2. Напряжение с потенциометра сервы на АЦП-вход МК. Потенциометр выдает до 5V. У МК опорное напряжение 3.3V, макс. ток на выводах не знаю (Philips LPC2103). Т.к. тут аналоговый сигнал, то даже не знаю, как требование к быстродействию сформулировать, а может тут такого параметра вообще нету. В-общем, я значение с АЦП буду считывать примерно с периодом 30мс, но хотелось бы получать как можно более актуальные значения, хотя бы со сроком давности порядка 1 мс (время преобразования в АЦП 2.44 мкс, если что).
Посоветуйте, пожалуйста, подходящие и легкодоступные оптопары.
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение =DeaD= » 03 фев 2010, 17:41

По второму вопросу не понял - будете из-за разницы напряжений лепить внешний АЦП? Или к чему было про 5В и 3.3В?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 03 фев 2010, 18:31

Или к чему было про 5В и 3.3В?
просто-напросто уровни согласовать. можно делитель из резисторов сделать, но возможно это будет лишним, ведь я не совсем хорошо понимаю, как схемотехнически сделать развязку в целом
Последний раз редактировалось artymen 03 фев 2010, 18:38, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение =DeaD= » 03 фев 2010, 18:33

А в чем проблема их оцифровывать? Резисторный делитель на ногу МК и всё вроде?
И при чем тут оптопары? Или это уже другой пункт?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 03 фев 2010, 18:43

как я сказал в самом начале, я хочу гальванически развязать цепи
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение boez » 03 фев 2010, 20:10

А можно обоснование - зачем это надо? Аналоговые гальванические развязки это конечно прикольно, но они недешевые как правило. Это ж не просто оптопара, это хитрая схема с ОУ и двойным оптроном или же преобразователь аналог-цифра-аналог. Я понимаю применять их когда например измеряемые цепи гальванически связаны с сетью 220 или 380В. А для серв-то низковольтных нафига?
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 03 фев 2010, 20:34

Боюсь МК спалить, ведь его входы безо всякой защиты будут сидеть на земле источника питания всей системы, который мне похоже тоже самому делать (чтобы от розетки ~220В все работало), а если я такую вещь делаю своими руками, то немудрено спалить все. МК, как и все остальное, тоже от него питается, но я доверяю стабилизаторам и фильтрам в его отладочной плате, которую делали умные дяди. Да и вообще я развиваю полезную привычку на будущее разделять логические и силовые цепи.
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение =DeaD= » 03 фев 2010, 20:39

Гальванически развязать с одной стороны = не развязывать гальванически и потратить кучу денег :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 03 фев 2010, 20:50

=DeaD= писал(а):Гальванически развязать с одной стороны = не развязывать гальванически и потратить кучу денег :)

В смысле ? :)
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение =DeaD= » 03 фев 2010, 21:03

В том смысле если питание с той же землёй - в чем гальваническая развязанность будет?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 03 фев 2010, 21:27

а питание идет через стабилизатор и фильтры, так что не в счет :)
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение =DeaD= » 03 фев 2010, 22:00

Так есть в питании гальваническая развязка или нет?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter