roboforum.ru

Панику не я поднял

вы ещё скажите, что советские конструкторы, cделавшие автоматическую подводку часов (каждый год несколько секунд снимали на каких-то электронных), не повысили их точность. а ведь такая операция и есть "манипулирование"

artymen писал(а):Панику не я поднял

У нас всё записано

artymen писал(а):и прямую, и инверсную, и системы координат преобразую, в-общем, страшновато уже становится, пожалуй, просимулирую в протеусе хотя бы половину вычислений, может уже не уложусь, если так, то я влип

Ну теперь то я "отлип"

Хочу сделать оптогальваническую развязку между МК и сервами, причем в обе стороны:
1. ШИМ-сигнал от МК до сервы. На выводах МК единица имеет напряжение 3.3V. Быстродействие, наверно, соответствующее 50 Гц. Минимальную выходную амплитуду ШИМа не знаю, напряжение питания серв - 5V.
2. Напряжение с потенциометра сервы на АЦП-вход МК. Потенциометр выдает до 5V. У МК опорное напряжение 3.3V, макс. ток на выводах не знаю (Philips LPC2103). Т.к. тут аналоговый сигнал, то даже не знаю, как требование к быстродействию сформулировать, а может тут такого параметра вообще нету. В-общем, я значение с АЦП буду считывать примерно с периодом 30мс, но хотелось бы получать как можно более актуальные значения, хотя бы со сроком давности порядка 1 мс (время преобразования в АЦП 2.44 мкс, если что).
Посоветуйте, пожалуйста, подходящие и легкодоступные оптопары.

По второму вопросу не понял - будете из-за разницы напряжений лепить внешний АЦП? Или к чему было про 5В и 3.3В?

Или к чему было про 5В и 3.3В?

просто-напросто уровни согласовать. можно делитель из резисторов сделать, но возможно это будет лишним, ведь я не совсем хорошо понимаю, как схемотехнически сделать развязку в целом

А в чем проблема их оцифровывать? Резисторный делитель на ногу МК и всё вроде?
И при чем тут оптопары? Или это уже другой пункт?

как я сказал в самом начале, я хочу гальванически развязать цепи

А можно обоснование - зачем это надо? Аналоговые гальванические развязки это конечно прикольно, но они недешевые как правило. Это ж не просто оптопара, это хитрая схема с ОУ и двойным оптроном или же преобразователь аналог-цифра-аналог. Я понимаю применять их когда например измеряемые цепи гальванически связаны с сетью 220 или 380В. А для серв-то низковольтных нафига?

Боюсь МК спалить, ведь его входы безо всякой защиты будут сидеть на земле источника питания всей системы, который мне похоже тоже самому делать (чтобы от розетки ~220В все работало), а если я такую вещь делаю своими руками, то немудрено спалить все. МК, как и все остальное, тоже от него питается, но я доверяю стабилизаторам и фильтрам в его отладочной плате, которую делали умные дяди. Да и вообще я развиваю полезную привычку на будущее разделять логические и силовые цепи.

Гальванически развязать с одной стороны = не развязывать гальванически и потратить кучу денег

=DeaD= писал(а):Гальванически развязать с одной стороны = не развязывать гальванически и потратить кучу денег

В смысле ?

В том смысле если питание с той же землёй - в чем гальваническая развязанность будет?

а питание идет через стабилизатор и фильтры, так что не в счет

Так есть в питании гальваническая развязка или нет?