roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Транспортный робот. ДП.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение galex1981 » 17 окт 2009, 10:23

Смотря еще какое помещение, в помещении с железобетонными стенами дальнобойность ZigBee еще хуже
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение Angel71 » 17 окт 2009, 10:32

:) и? циферки, циферки, циферки... flyroman, а где понимание их?
например железобетонные стены, сигнал отражённый. в реале на многих зигби будет 7-10 метров.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение galex1981 » 17 окт 2009, 10:42

Angel71 прав, при ж/б стенах связь ZigBee не более 10 метров
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение flyroman » 17 окт 2009, 11:08

да знаю...wifi так же....

Я вот просто удивляюсь, да как так! КАК?! почему до сих пор не придумана нормальная цифровая радиосвязь?? почему....и только используется, (от которых проку) wifi bluetooth zigbee - с маленькой буквы их напишу и без запятых, пусть им будет стыдно... :sorry:
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение galex1981 » 17 окт 2009, 11:23

Потому как твои проблемы и проблемы роботов, опускющихся на морскую глубину, решали проводной радиосвязью, и наверное не думали о чем то другом...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение flyroman » 17 окт 2009, 11:38

проводной радиосвязью...

всмысле проводами.. :beer:
а то и провод и радио..

Добавлено спустя 5 минут 45 секунд:
а на КВ волнах нет цифровой? или КВ тож не лучше
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение Angel71 » 17 окт 2009, 12:14

wifi, zigbee, ... :D нормальная радиосвязь, просто заточен под определённые нужды.
КВ? :crazy: да есть и модемчики для КВ, ток те ни скорость их ни размеры непонравится
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение flyroman » 17 окт 2009, 12:22

нормальная радиосвязь, просто заточен под определённые нужды

под какие это определенные....не заточены они..просто нет других ....

используемые в промышленности:
viewtopic.php?f=35&t=6533&start=75#p125229
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение Angel71 » 17 окт 2009, 12:43

заточены, заточены... ещё и как. у них у всех разные скорости, разные возможные топологии сети, рзличная модуляция сигнала и коррекции ошибок, различное энергопотребление,... и всё это сказывается на сферу применения
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение statistic » 17 окт 2009, 13:18

а если научить робота оставлять модули передачи данных по ходу движения,а при обратном движении их собирать?
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!
statistic
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Откуда: г.Петрозаводск

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение galex1981 » 17 окт 2009, 13:23

а если какой то один или два "модуля передачи данных" загнутся - связи не будет?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение statistic » 17 окт 2009, 13:30

модуль может загнуться и на самом боте.тогда связи тоже не будет.это вопрос надёжности.
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!
statistic
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Откуда: г.Петрозаводск

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение flyroman » 17 окт 2009, 13:48

вообще если связь теряется, то робот в автономном режиме возвращается в то место где связь появляется...или вообще возвращается назад, если связь так и не появилась.

Добавлено спустя 3 минуты 52 секунды:
отслеживать либо программно ping'ом , либо аппаратно по мощности сигнала и кол-во ошибок....

Добавлено спустя 13 минут 42 секунды:
Мужики, я не могу такие тексты жевать:
http://www.plasmaiofan.ru/edu/Lec03.htm

но я так понял что там как раз рассматривается случай:
Пусть теперь волна распространяется в металлической трубе. Ещё раз напомним, что мы рассматриваем диапазон частот, который называется СВЧ-диапазоном, аббревиатура СВЧ означает сверхвысокие частоты. Этот диапазон частот располагается от частоты 1 ГГц до 1000 ГГц, или соответственно от длины волны l = 30 см до l = 0,3 мм.


-в металической трубе
-2.4 Ггц
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение Angel71 » 17 окт 2009, 14:12

аббревиатуры в разных источниках разное означает, в вике свч это 3-30ГГЦ. ну не столь важно. а так да, обычный волновод. но! для меня из-за недостатка знаний пока не очень понятно некоторые моменты. выбираем частоту, 433МГц или 800МГц или 900МГц или 2,4ГГц или... какую поляризацию нужно выбрать, с какой диаграммой направленности делать антену, как радиосигнал реально будет по трубе перемещаться и какое затухание сигнала будет. + какие нюансы с тем, прямая труба или с кучей зигзагов. +опять же среда расспространеия, т.е. в наличии реально пока воздух, желозо трубы и непонятно что на стенках трубы. воздух ладно еще, поглащает не так и многоэнергии, а вот грязь и ржавчина?
Последний раз редактировалось Angel71 17 окт 2009, 14:20, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение flyroman » 17 окт 2009, 14:20

короче, я к физикам обращусь по распространению волн в трубах....потом напишу че да как
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter