roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Транспортный робот. ДП.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение MiBBiM » 18 ноя 2009, 23:04

сам ещё нет :)
прст тут имхо только две проблемы - скорость сервы и обзор. скорее всего придется немного пошаманить с положением сервы, чтобы не было слишком высоко и в то же время не было препятствий по ходу луча
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение flyroman » 18 ноя 2009, 23:43

Друзья, хочу шестиколесное шасси на робота.

может есть готовые с редуктором, колеса бы диаметром сантиметров 10..крепкие...
иль придется самому изготавливать...?

Добавлено спустя 2 минуты 47 секунд:
на шестиколесном шасси, по три колеса же должно крутиться?

Добавлено спустя 31 минуту 40 секунд:
народ
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение SSG » 19 ноя 2009, 00:08

Должно. И чем шире будет тележка, тем лучше будет крутиться :)
I live My life!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение galex1981 » 19 ноя 2009, 00:36

Если ты имел ввиду ведущие колеса - то не обязательно все 6 колес должны быть ведущими
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение flyroman » 19 ноя 2009, 00:48

ну а как? два передних или задних не то......

задние и передние?...центральные не в счет, а с какой целью они там тогда...
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение galex1981 » 19 ноя 2009, 00:59

Центральные - для балансировки например, для лучшего сцепления по дороге
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение AndreiSk » 19 ноя 2009, 01:32

flyroman писал(а):Друзья, хочу шестиколесное шасси на робота.


Шестиколесное это принципиально?
Моя новая игрушка, колеса 9.6см... ну почти как ты хочешь :)
Можно я тут похвастаюсь? В принципе это в наши достижения можно,
но тут их так немного, что даже и нечего тему заводить.

Вот камерой вертим (pan-tilt)

(оригинал http://81.17.152.8/download/test/Rover20/CIMG2074.AVI )

А вот катаемся по линии, за 17 секунд 3 круга (~15.5метров) или где то метр в секунду.

(оригинал http://81.17.152.8/download/test/Rover20/CIMG2075.AVI )
Впрочем, эка невидаль, тут каждый второй по линии ездиет.

Сейчас он у меня бригадиром роботов работает, смотрит сверху на минисумо ринг и анализирует кто где из сумоистов :roll:

Еще подсветка есть (линза внизу морды) и ИК Шарп (вверху морды)... вроде все.
Вложения
CIMG2072.JPG
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение =DeaD= » 19 ноя 2009, 09:46

Суровый шлейф до камеры идет, это не каждая серва повернет, 10кг*см минмум наверное? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение AndreiSk » 19 ноя 2009, 10:12

Это все теже Hitec 5980SG, 30 кг*см :pardon:
Зато крутит плавно и даже не дергается.
Раньше был гусеничный робот, он мне надоел и теперь переделан в колесный.
Шлейф обычный, от FDD :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 27 дек 2009, 16:56

так, думаю начать делать редуктор

народ подскажите, можно такой? пойдет(с точки зрения опытнных редукторостроителей)?
.JPG

ну либо центральной шестерни не будет...
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение contr » 27 дек 2009, 17:16

Моя новая игрушка, колеса 9.6см...

Серьезная игрушка, достойная :good:
можно такой? пойдет(с точки зрения опытнных редукторостроителей)?

лучше на каждое колесо свой привод с мягкой подвеской Сделать проще и проходимость выше
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение Алексей » 27 дек 2009, 18:21

2AndreiSk: Тележка супер!
AndreiSk писал(а):3 круга (~15.5метров) или где то метр в секунду.
:shock: Радиус круга какой?

flyroman писал(а):народ подскажите, можно такой? пойдет
На червяках потери не слишком большие будут? Я бы проще делал бы )
Вложения
2.JPG
Алексей
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 12 дек 2009, 23:44
Откуда: Киев
ФИО: Алексей Диомидов

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение contr » 27 дек 2009, 18:31

шесть защищенных от грязи шестеренок с плавающей подвеской проще не будут. Потери на редукторе от трения зависят. Обычно закладываются на 30%.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение Duhas » 27 дек 2009, 19:41

на червяке потери бывают разные... но по идее не ниже 0.7 КПД.... при нормальном изготовлении ессно...

на последовательных шестеренках на последней мона еще больше потерять в итоге )))

я за независимые привода на каждое колесо...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 11 янв 2010, 15:10

4 Вопроса ребят:
Параметры: Цвет поверхности меняется от белого, до ржавого(коричневого)

1. Можно ли использовать шарп для таких целей(датчик пола, уклона)?
2. Можно ли использовать вместо ШАРП, УЗ сонар...для таких целей?
3. Не мешают ли 2 УЗ сонара друг-другу (если 2 ставить)?
4. Не будут ли сонары мешать УЗ дефектоскопу?

шарп сонар.JPG
шарп сонар.JPG (13.29 КиБ) Просмотров: 474
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter