roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Транспортный робот. ДП.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение Angel71 » 15 окт 2009, 02:16

хорошие вайфай станции до 50км работают, но стоят они тоже неплохо. 2км это в принципе не очень сложно и не не очень дорого. нужна прямая видимость. снег, дождь, деревья и всякая другая растительность считай не прямая видимость. +хорошая направленая антена, нормальный провод и по возможности мощность передатчика побольше, чем в обчычных точках доступа или картах. мощность подымать можно программно, можно перепаять усилитель или сразу купить нужную точку. ну и чем больше растояние, тем меньше скорость. а реальная скорость передачи и так обычно примерно половина от номинальной. кстати размер антены будет приличный. это в кратце :pardon: так что для мобильного робота вайфай сомнительная затея
:crazy: ах да. В РФ с 25 августа 2007 года, если абонентское оборудование беспроводного радиодоступа, работающее в полосе частот 2400 - 2483,5 МГц имеет мощность излучения передающих устройств до 100 мВт включительно, то оно не подлежит регистрации. что и как менялось с того времени вам видней, у меня другой локэйш. хотя я так понимаю пока не гоняют, то всем это до лампочки.
лучше видео аналогом передавать, цифрой только команды управления передавать и получать какие-нибудь данные с датчиков например или данные о состоянии. сразу лучше расчитывать на маленькую скорость (килобиты), а там как будет, может что и получится более шустрое, хотя смысла в большой скорости вроде пока нет
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение flyroman » 15 окт 2009, 10:09

а чем гонять комманды и какие нибуть данные? тем же wi-fi?
и как видео в аналоге на 2 км передать, есть такие модули? потребление какое?
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение galex1981 » 15 окт 2009, 13:55

Видео в аналоге можно обычным радиопередатчиком перегнать на комп - на форуме была тема.
Команды отправки по WiFi для каждого модуля нужно смотреть в его даташите
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение Aseris » 15 окт 2009, 14:36

flyroman писал(а): хех, батенька, а вы трубы то не видели)) это если они в нормальном состоянии, то можно колеса, а исследуются зачем? затем, батенька, чтобы посмотреть поломки, а если там не дай бог обвал сверху произошел, трубы-то и под землей бывают, надо будет переехать и дальше проверять... (только не надо путать обвал с завалом) ..сейчас найду картинку...где то потерял


Если проходимость в трубе то ето нада на воздушной подушке делать, ибо если труба например канализационная... то та сцепление с поверхность. покрытою остатками органики + наклончик, скажем так будет плохое

Но по лесенке оно не пройдет, нада чтото шагающее, тоесть в итоге гибрид получаеться

Но вобщето ускоспециализированые роботы дешевле...
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение flyroman » 15 окт 2009, 18:09

магистральные трубопроводы....(газопровод, нефтепровод)
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение Aseris » 15 окт 2009, 22:34

Ну по моему Wi-fi для труб не пойдет, как говорит интуиция, ибо труба закопана и заземлена, и насколько хорошо в ней радиосигнал будет распостранятся еще тот вопрос, может я конечно глубоко заблуждаюсь
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение galex1981 » 15 окт 2009, 22:58

Да, сигнал будет сильно затухать...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение flyroman » 15 окт 2009, 23:18

Aseris писал(а):Ну по моему Wi-fi для труб не пойдет, как говорит интуиция,


А вот ученые, вывели обратное....что сигнал wifi распространяется в магистральных трубопроводах намного дальше чем в воздухе...
читал научную статью...найду обязательно покажу..счас не помню....
помню там как раз разрабатывался робот в виде змеи для исследования труб, и средством связи был Wifi.
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение Netrover » 16 окт 2009, 00:10

А я бы виброхода в трубу запустил.
Камасутра учит:"Безвыходных положений не бывает!!!"
Аватара пользователя
Netrover
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 21 сен 2009, 22:31
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Николай

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение Angel71 » 16 окт 2009, 05:34

упс, звыняйтэ панэ, забыл что речь о трубопроводном роботе идёт :) может и лучше расспространяються, эт копать по литературке нужно по направлению расспространение радиоволн в различных средах. а на вскидку вспоминается только закон отражения: угол падения равен углу отражения. от поверхности диэлектрика электромагнитные волны отражаются слабо, а от поверхности металлов почти полностью. примерно как-то так. нюансы связанные с длиной волны и частотой волны и всем вытекающим из этого незнав да забув, так что литературку самому копать прийдётся.
помню, что в газе с малым давлением (ну как у нас в квартирах в железных трубах) гигагерцовый сигнал (при скоростях передачи в сотни мегобит и даже гигобит) на сотни метров легко гуляет. :pardon: а вот как дела на больших расстояниях, да с большим давлением газа и тем более нефти...
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение flyroman » 16 окт 2009, 10:58

да пока задача стоит в пустых трубопроводов....
делают в одном месте подкоп, разрезают трубу....пускают бота.
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение galex1981 » 16 окт 2009, 11:11

А если ульразвуковую связь попробовать?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение flyroman » 16 окт 2009, 11:14

есть такая?
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение galex1981 » 16 окт 2009, 11:21

Ультразвук - это звук, только на другой частоте, в трубах по-моему лучше всего он и распространяется, причем ультрзвук хорошо отражается.
Если есть УЗ приемники и передатчики, то по-лубому по ним организовать связь можно.
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение flyroman » 16 окт 2009, 11:32

да я знаю что такое ультрозвук, я спрашиваю приемопередатчики есть такие? и на кокие расстояния интересно..
счас погуглим

Добавлено спустя 3 минуты 31 секунду:
страница хорошая: http://www.rtcs.ru/emagazine_list_brief ... ne1_brief2
-Приборы ATMEL для беспроводных технологий
-GSM - технологии в Ваших руках
-Устройства беспроводной связи TELECONTROLLI (ультразвук)

Добавлено спустя 3 минуты 12 секунд:
а ультрозвук случаем назад отражаться не будет....
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter