roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Транспортный робот. ДП.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение =DeaD= » 11 янв 2010, 15:21

Сонары просто не надо синхронно врубать ИМХО, то же самое с дефектоскопом, ну или по частотам надо разносить с дефектоскопом, хотя и так врядли одинаковая частота будет.

Добавлено спустя 35 секунд:
ИК-дальномер вроде не сильно зависит от цвета, в отличие от ИК-бампера.
Потому что дальномер построен на геометрии, а ИК-бампер на яркости отраженного сигнала.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 11 янв 2010, 15:24

а по цене как? УЗ сонар скока стоит?

не могу найти простите... :sorry:
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение =DeaD= » 11 янв 2010, 15:51

сонар стоит в 2-4 раза дороже ИК-дальномера
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение MiBBiM » 11 янв 2010, 16:30

посмотри дш на любой шарп, показания для серой и белой бумаги почти не отличаются.
Вложения
11.01.png
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 11 янв 2010, 16:49

А в темноте и при свете, разница есть? Вообще работает ШАРП в темноте?
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение MiBBiM » 11 янв 2010, 16:51

угу. у него же триангуляция, а не измерение интенсивности отраженного луча
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 12 янв 2010, 00:37

1. Ребят, а сколько аналоговой серве нужно пинов?

2. У этой написано как управлять:
http://shop.roboforum.ru/product/servop ... vrashenie/ ШИМом
..а у этой как?
http://shop.roboforum.ru/product/servop ... 9g-016sek/

Добавлено спустя 8 минут 33 секунды:
3. Ребят, а когда серву переделываешь под постоянное вращение(методы на форуме), она перестает передавать информацию о положении?
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение =DeaD= » 12 янв 2010, 00:52

1. Каких? два питания и 1 сигнал. Вообще это обычной серве нужно если она не с каким-нибудь хитрым протоколом.
2. У обоих одинаково.
3. А она никогда обычно и не передает если это не какая-нибудь навороченная робосерва за 100-200$ :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 12 янв 2010, 01:17

1. Dead, а зачем переменник в сервах?
2. а как узнать, в каком положении серва?
3. а как крутить в прямом направлении и в обратном по 1 проводу?

P.S. странно...я почему-то всегда думал, что серва передает информацию о своем положении....думал, что это и есть ОСНОВНОЕ отличие от просто двигателей с редуктором...
RuWiki. Сервопривод (следящий привод) – привод с управлением через отрицательную обратную связь, позволяющую точно управлять параметрами движения.


Добавлено спустя 9 минут 45 секунд:
P.S2. я наверно уже достал вопросами.... :sorry: ..просто в процессе мыслительной деятельности...которая не прекращается круглые сутки(думаю многие меня поймут)....постоянно возникают вопросы...на которые очень хочется найти ответы, а если ответ не найден...то процесс перемысления повторяется....пытаешься найти информацию..а ответа нет...и нет...и так по циклу...
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение Michael_K » 12 янв 2010, 03:28

1. Чтоб ОНА знала свою позицию.
2. Это ты ей говоришь, в какую позицию встать, а не она тебе.
3. Ты ей ШИМом задаешь позицию - она туда и встает.
Она сама знает, в какую сторону ей надо крутиться - это не твои заботы.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 12 янв 2010, 04:43

ВСЕ !!! УРА!! СПАСИБО ПОНЯЛ!!
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 13 янв 2010, 15:14

Народ, а на этом http://shop.roboforum.ru/product/or-avr-m32-d/
есть 3 аппаратных ШИМа, для 3х серв?

Добавлено спустя 28 минут 38 секунд:
Ребят, помогите с выбором комплектующих. :sorry:
Думаю уже нужно заказывать, а с комплектом разобраться не могу, так как еще руки не дошли до Solid Worksa нарисовать модель.
Сейчас быстренько карандашом накидал, прикинул:
Посмотрите пожалуйста, помогите с комплектом.

.jpg


Вообще, по моей задумке необходимо:

1. 2 шт. sharp - один по сторонам сморит, другой на пол спереди
2. 3 сервопривода - 2 на радиокамеру, по оси Х -360 град. желательно, по y - 180... Вообзе думаю, мощные сервы не нужны же? т.к. камеры и шшарп только крутить....
3. ДД
4. Контроллер на Mege32
5. bluetooth модуль

Далее:
6. Для одного шарпа, нужен держатель на серву OR-LC-PAN-v1 - Поворотный модуль с 1 степенью свободы для любых серв, 2шт. В комплекте 2 штуки чтоли, а одну нельзя?
7. На второй шарп OR-LC-SENS-FIX-v1 - Держатели датчиков с возможностью фиксации угла, 2шт
8. На камеру - Поворотный модуль с 2 степенями свободы для стандартных серв

9. Провода между модулями
10. Провода для серв, и шарпов..

11. Гайки, винты, стойки для плат...стойки для серв, кстати для серв тоже стойки надо да?

Помогите пожалуйста с определением, особенно с сервами.
Хотелось бы подешевле конечно....а то денег нет...делаю для себя..точнее на свой диплом, но все же для себя...

Добавлено спустя 10 минут 49 секунд:
Вообще думаю, хватит ли ног у МК....
еще из своего:
4 движка - ну можно думаю запарралелить....короче 2 двигателя - 4 ноги (2 Шим)
6 энкодеров - 6 ног

2 маятника на резисторах(инклинометры типа) - 2 аналоговые ноги
3 сервы - 3 Шим ноги
2 шарпа - 2 аналоговые ноги

ИТОГО -- 17 ног!! балин....

Слущай , а мож 128 взять....?
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение =DeaD= » 13 янв 2010, 15:16

0. Да, 3 аппаратных ШИМа есть.
6. Мы с ума сойдём по 1 штуке фасовать :)
11. Смотря как их крепить к платформе
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение statistic » 13 янв 2010, 15:19

не понял, зачем шарп смортящий на пол?
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!
statistic
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Откуда: г.Петрозаводск

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 13 янв 2010, 15:35

А если пол пропадет...был пол...раз и нет....каюк тогда всему роботу....

Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
=DeaD= писал(а):0. Да, 3 аппаратных ШИМа есть.


а 5 найдется?
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter