roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Транспортный робот. ДП.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 29 апр 2010, 12:33

AndreiSk писал(а):А что с передним колесом не так?
Оно самодельное чтоли?


В смысле? что с передним? (я говорил "со средним")

А вообще все колеса самодельные.
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение AndreiSk » 29 апр 2010, 12:41

А ты его открути ;)
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 03 май 2010, 12:23

думал так сделать...но некрасиво выходит)))
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение Zeus » 04 май 2010, 10:53

На осях колес нет подшипников.....только втулки......

Втулки - это тоже подшипники, но не качения, а скольжения. Из чего материал втулки и оси?
Подбор пары трения надо правильно делать, а иначе даже со смазкой большой износ будет и вращаться тяжело будет.
Подбор пары зависит от предполагаемой частоты вращения и радиального усилия, также надо понимать что осевого усилия втулки обычно не воспринимают, если не имеют буртика.
А вообще лучше взять качения подшипник, их сейчас много продают, например для роликовых коньков, а если внутренний диаметр подшипника большой для твоей оси, то можно на ось втулку насадить намертво и в подшипник вставить.

Так что без аммортизаторов это нехорошо...

Это давно известный факт, даже велосипеды теперь с амортизаторами делают.
Если препятствия небольшие, то можно и без амортизаторов, но надо чтобы на колесах шины типа низкого давления были или поролоновые, тогда при наезде на препятствие корпус робота подниматься не будет.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 23 июн 2010, 19:26

ВСЕ! Защитил Диплом! Опа!....Пять! :o :P :Yahoo!: :good: :beer: :beer: :beer: :beer: :beer: :beer: :beer: :beer: :oops:

Красный диплом, с медалью "За вклад в науку" )) Сам себя не похвалишь, никто не похвалит....

:beer: :beer: :beer: :beer: :beer:
Ушел пить...

Добавлено спустя 24 секунды:
Спасибо ребята!
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение Angel71 » 23 июн 2010, 19:33

:Bravo: молодца :D ты эт, главное диплом не таскай, чтоб похвастаться - оставь дома, целее будет. :crazy: шутю-шутю.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение AndreiSk » 23 июн 2010, 22:41

Молодец.. теперь наверное в армию уйдешь?
Там тоже танки есть... типа роботы, но большие :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение Angel71 » 23 июн 2010, 23:04

:D нет чтоб подбодрить. рассказать про то, что там цех выделят и будет дронов или бпла конструировать и строить. :ROFL: так нет же, сразу в реальность
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter