roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Транспортный робот. ДП.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение galex1981 » 21 сен 2009, 17:13

Исследование обычно начинается после конструирования. На бакалавра у меня было задание собрать систему, а на специалиста - исследовать уже собранную
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение flyroman » 21 сен 2009, 17:42

а когда вы будете строить новую систему, ВЫ разве не будете исследовать уже созданные??

Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
DWL писал(а):На самом деле Вы просто не различаете понятия исследование и конструирование..


НА САМОМ ДЕЛЕ....?!
о! батенька вы экстросенс...

и я их отлично различаю....может даже получше Вас...

Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд:
короче мне ваще както поуху...бакалавры магистры...нет такой системы у меня...Запад хренов.....главное я знаю что знаю...
P.S. я вам и исследую и сконструирую.....

Добавлено спустя 3 минуты 44 секунды:
и с чего вы взяли что на моем роботе не будет, например нового двигателя как у инопланетных тарелок?! :beer: или формы шара (без колес), который умеет подыматься вверх...
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение galex1981 » 21 сен 2009, 17:56

и с чего вы взяли что на моем роботе не будет, например нового двигателя как у инопланетных тарелок?! или формы шара (без колес), который умеет подыматься вверх...

Абсолютно об этом не думал
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение flyroman » 21 сен 2009, 18:57

не, galex1981, это я не тебе :beer: :wink:
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение DWL » 21 сен 2009, 19:14

Я ни в коем случае не отговариваю вас. Вам вообще повезло что у вас нет этой системы бакалавр-магистр. У нас сей час огромная запара по поводу всей этой темы.
Аватара пользователя
DWL
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 08 сен 2009, 21:37
Откуда: SPb
прог. языки: C, C++, ASM, Pascal, VHDL, Delphi, PHP5
ФИО: Горин Алексей

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение flyroman » 21 сен 2009, 21:16

вот и я думаю зачем такая система))
я тоже не хотел с вами спорить.

Кстати не так уж и много роботов есть для мониторинга трубопроводов, по крайней мере я не нашел ни одного робота в поисковиках, нашел только проводные тележки, так что в теме в любом случае будут исследования.
вот обычно как, моток провода ...: http://images.yandex.ru/yandsearch?p=1& ... rpt=simage
ну вот еще другая концепция: http://images.yandex.ru/yandsearch?p=6& ... rpt=simage

Сейчас сижу и думаю какое шасси выбрать для робота.
вот думаю, какое самое проходимое шасси, чтобы и по прямой и по завалам например, и по ступенькам, вертикально (пока отбросим хотя хотелось бы, но это уже другая сказка)))

Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
просто я не очень силен в выборе шасси. мне думается гуссеничный самый проходимый? или мож шагающий?
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение Duhas » 21 сен 2009, 21:26

это по трубам то гусеничный ? чем колеса обычные не угодили ? )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение flyroman » 21 сен 2009, 21:47

хех, батенька, а вы трубы то не видели)) это если они в нормальном состоянии, то можно колеса, а исследуются зачем? затем, батенька, чтобы посмотреть поломки, а если там не дай бог обвал сверху произошел, трубы-то и под землей бывают, надо будет переехать и дальше проверять... (только не надо путать обвал с завалом) ..сейчас найду картинку...где то потерял

Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:
плюс, робот предназначен не только по трубопроводам, а еще и в места куда человек не полезет... например в подвалы или пирамиды....

Добавлено спустя 6 минут 29 секунд:
во.
r400a2.jpg


Добавлено спустя 3 минуты 18 секунд:
вот смотрю в поисковиках на картинки , что-то все роботы похожи, неужели это самый лучший форм-фактор. 4 колеса ... и главное поголовно похожи...
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение D1mcon » 21 сен 2009, 21:58

У системы Бакалавр - Магистр есть много приемуществ:
1) Диплом бакалавра дает возможность студенту работать на должности инженера, а не ассистента. Да и на ставку
2) Мой диплом магистра признается в европе и не требует подтверждения.
3) Обучение в магистратуре позволяет более полно сосредоточится на исследовании (н-р диплом, да и не только)
4) По окончании ВУЗа будет 2 диплома (причем у меня это совершенно разные специальности)
Диплом инженера или специалиста - это диплом о высшем образовании, что очень круто.
Бакалавр - магистр - ученые степени (хоть и небольшие :) )
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение Brutcho » 22 сен 2009, 21:06

Поддерживаю в данной теме. У меня тоже 5 курс, и проектировать начинаю своего первого робота.
Аватара пользователя
Brutcho
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 11 июн 2009, 10:14
Откуда: Екатеринбург

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение flyroman » 22 сен 2009, 21:19

а опыт в электронике есть?

Добавлено спустя 2 минуты 14 секунд:
я вообще, народ , тут подумал, а мож летающего....чтоб это, сам и от стенок и от потолка и от пола...держался подальше... задо препятствия проще проходить))))

тут мне вспомнились, такие летающие штуки из Half-Life 2 с пилами.....взинь-звучали так....и летали...
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение MiBBiM » 22 сен 2009, 21:26

вертолет? дык его к стенками трубы будет присасывать
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение flyroman » 22 сен 2009, 21:28

а кто сказал вертолет?! мы енто, квазипротонныйэлектростереосуперпараболоид забадяжим...
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение flyroman » 15 окт 2009, 00:12

.JPG


вот набросал структурную схему своей телеги)..но что то типа такого...
Думаю все можно решить модульно.
0. Самое сложное думаю это WiFi на 2 км?

Как работать с памятью, энкодерами, клавиатурой, экранами,, дд и измерением напряжения и тока вроде как понимаю все пока.

2. Кто работал с wifi: сложно?
3. И кто передавал видео по wifi: сложно?
4. Общение по WiFi с компьютера на компьютер - программно это тоже самое, что и по сетевому кабелю (ИМХО wifi разновидность сетевого соединения)?
5. Вообще как, структура правильная?

Добавлено спустя 2 минуты 16 секунд:
кстати в каталогах видел wifi точки на 5, 10 ,20 км ....это реально так?
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение galex1981 » 15 окт 2009, 00:21

кстати в каталогах видел wifi точки на 5, 10 ,20 км ....это реально так?

У ребят сегодня спрашивал, если поставить хорошую антенну, то можно добиться связи в зоне прямой видимости 5 км

Добавлено спустя 32 секунды:
Как собираешься реализовывать источник резервного питания?

Добавлено спустя 49 секунд:
4. Общение по WiFi с компьютера на компьютер - программно это тоже самое, что и по сетевому кабелю (ИМХО wifi разновидность сетевого соединения)?

Лучше брать те модули чтоб общение по максимуму было аппаратное
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter