roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Транспортный робот. ДП.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение galex1981 » 16 окт 2009, 11:35

А если и будет, то что? Тебе же связь нужна а не измерение им расстояния
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение flyroman » 16 окт 2009, 11:43

ну допустим передаем боту комманду, а она несколько раз придет...то не есть хорошо...

Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:
и вообще у меня всегда возникает ощущение, что ультрозвук плохо влияет на человека, или ультрозвук ни чем не вреднее, что и радиоволны?
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение galex1981 » 16 окт 2009, 11:47

1) программно отсеять можно
2) человека в трубе вместе с роботом не будет, насколько я понимаю, или я не прав?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение flyroman » 16 окт 2009, 11:51

1. типа помечать комманды порядковыми номерами)))
2. не будет :no: . но все же....

на 2 км найти надо еще...смотрю излучатели ультрозвука, дык они на 10-30 см. :sorry:
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение galex1981 » 16 окт 2009, 11:53

Но ведь сонар у кораблей работает много больше чем на 30 см, попробовать нашт если чего УЗ пищалки найти
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение flyroman » 16 окт 2009, 12:07

где бы испытания провести...труб нет...
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение galex1981 » 16 окт 2009, 12:10

Как вариант: в колодце попробуй. Колодцы есть везде
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение Angel71 » 16 окт 2009, 14:12

galex1981 :oops: но ведь и вода намного лучше воздуха для сонара
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение galex1981 » 16 окт 2009, 14:15

Конечно лучше, но по-любому там мощнее излучатели стоят
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение Angel71 » 16 окт 2009, 15:32

:D да какая разница? :) в воде затухание ультразвука при прочих равных условиях приблизительно в 1000 раз меньше, чем в воздухе.

Добавлено спустя 1 час 7 минут 6 секунд:
http://www.pushok.ru/catalog/radiomodem/element.php?TAB=4&ID=32201
:oops: думаю что-то на подобии нужно
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение galex1981 » 16 окт 2009, 15:39

Думаешь радиосвязь 433 Мгц под землей, да еще и внутри железных труб работать будет?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение Angel71 » 16 окт 2009, 16:35

то, что под землёй я так передпологаю до одного места по причине расположения приёмопередатчика от пульта в трубе, а не в паре км от трубы. труба будет явно не с газом и не с нефтью, а с воздухом. в реальный трубопровод в здравом уме этого робота никто не запустит. с частотой пока не уверен. да и труба хз, толи прямая будет, толи нет, хотя имеет ли это значение тоже пока не уверен
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение flyroman » 17 окт 2009, 00:09

сегодня смотрел журнал "Современные технологии автоматизации"...так вот там описаны технологии беспроводной связи используемые в промышленности.:

вот так:
Bluetooth - 10 (100) метров - кол-во устройств 8
ZigBee - 100 метров , работа от 2 батареек АА - 6 месяцев))-кол-во устройств 254
WiFi - 100 метров... - кол-во устройств неограничено

ну что это такое...
1. Какие еще есть беспроводные типы передачи данных по радиоволне?

Добавлено спустя 2 минуты 24 секунды:
хотя здесь пишется http://zigbee.boom.ru/

При разработке ряда устройств потребовалось создать каналы радиосвязи в диапазоне 2.1 – 2.6 ГГц на дальностях от десятков метров до километров при скоростях передаваемой информации до 200 кбит/с.


Добавлено спустя 5 минут 59 секунд:
а вот pdf:
про ZigBee
http://www.compeljournal.ru/images/arti ... 06_2_6.pdf
http://www.digitalangel.ru/catalog/117691/ 1280 руб.

Пишут что на несколько км. но опять же в прямой видимости.
Думаю следует использовать ZigBee для передачи комманд управления, и некоторой
информаци..Тем более он подключается напрямую к МК ..А видео гнать в аналоге..

Добавлено спустя 47 минут 4 секунды:
кстати если ZigBee или WiFi на 2.4 Ggz....
и аналоговое видео на частоте 2.4 Ggz .....
2. не будет ли происходить интерференция?! результатом чего будет, ошибки и нестабильная картинка...

-------------------------------
Драйвер двигателей постоянного тока DRM-7710
wiki/Драйвер_двигателей_постоянного_тока_DRM-7710
3. это на один движок, правильно понял?
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение Angel71 » 17 окт 2009, 05:19

те данные, что они привели в передаче действительны при определённых условиях.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение flyroman » 17 окт 2009, 10:06

ну , в помещении походу, а не в зоне прямой видимисти...
итересно так: ZigBee - в пмещении до 100 м , в зоне прямой видимости до 20 км.
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter