roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Транспортный робот. ДП.
Re: Дипломное проектирование. Робот.
А если и будет, то что? Тебе же связь нужна а не измерение им расстояния
Re: Дипломное проектирование. Робот.
ну допустим передаем боту комманду, а она несколько раз придет...то не есть хорошо...
Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:
и вообще у меня всегда возникает ощущение, что ультрозвук плохо влияет на человека, или ультрозвук ни чем не вреднее, что и радиоволны?
Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:
и вообще у меня всегда возникает ощущение, что ультрозвук плохо влияет на человека, или ультрозвук ни чем не вреднее, что и радиоволны?
Re: Дипломное проектирование. Робот.
1) программно отсеять можно
2) человека в трубе вместе с роботом не будет, насколько я понимаю, или я не прав?
2) человека в трубе вместе с роботом не будет, насколько я понимаю, или я не прав?
Re: Дипломное проектирование. Робот.
1. типа помечать комманды порядковыми номерами)))
2. не будет
. но все же....
на 2 км найти надо еще...смотрю излучатели ультрозвука, дык они на 10-30 см.
2. не будет
. но все же....на 2 км найти надо еще...смотрю излучатели ультрозвука, дык они на 10-30 см.
Re: Дипломное проектирование. Робот.
Но ведь сонар у кораблей работает много больше чем на 30 см, попробовать нашт если чего УЗ пищалки найти
Re: Дипломное проектирование. Робот.
где бы испытания провести...труб нет...
Re: Дипломное проектирование. Робот.
Как вариант: в колодце попробуй. Колодцы есть везде
Re: Дипломное проектирование. Робот.
galex1981 
но ведь и вода намного лучше воздуха для сонара
но ведь и вода намного лучше воздуха для сонараRe: Дипломное проектирование. Робот.
Конечно лучше, но по-любому там мощнее излучатели стоят
Re: Дипломное проектирование. Робот.
да какая разница? 
в воде затухание ультразвука при прочих равных условиях приблизительно в 1000 раз меньше, чем в воздухе.Добавлено спустя 1 час 7 минут 6 секунд:
http://www.pushok.ru/catalog/radiomodem/element.php?TAB=4&ID=32201
думаю что-то на подобии нужноRe: Дипломное проектирование. Робот.
Думаешь радиосвязь 433 Мгц под землей, да еще и внутри железных труб работать будет?
Re: Дипломное проектирование. Робот.
то, что под землёй я так передпологаю до одного места по причине расположения приёмопередатчика от пульта в трубе, а не в паре км от трубы. труба будет явно не с газом и не с нефтью, а с воздухом. в реальный трубопровод в здравом уме этого робота никто не запустит. с частотой пока не уверен. да и труба хз, толи прямая будет, толи нет, хотя имеет ли это значение тоже пока не уверен
Re: Дипломное проектирование. Робот.
сегодня смотрел журнал "Современные технологии автоматизации"...так вот там описаны технологии беспроводной связи используемые в промышленности.:
вот так:
Bluetooth - 10 (100) метров - кол-во устройств 8
ZigBee - 100 метров , работа от 2 батареек АА - 6 месяцев))-кол-во устройств 254
WiFi - 100 метров... - кол-во устройств неограничено
ну что это такое...
1. Какие еще есть беспроводные типы передачи данных по радиоволне?
Добавлено спустя 2 минуты 24 секунды:
хотя здесь пишется
Добавлено спустя 5 минут 59 секунд:
а вот pdf:
про ZigBee
1280 руб.
Пишут что на несколько км. но опять же в прямой видимости.
Думаю следует использовать ZigBee для передачи комманд управления, и некоторой
информаци..Тем более он подключается напрямую к МК ..А видео гнать в аналоге..
Добавлено спустя 47 минут 4 секунды:
кстати если ZigBee или WiFi на 2.4 Ggz....
и аналоговое видео на частоте 2.4 Ggz .....
2. не будет ли происходить интерференция?! результатом чего будет, ошибки и нестабильная картинка...
-------------------------------
Драйвер двигателей постоянного тока DRM-7710
wiki/Драйвер_двигателей_постоянного_тока_DRM-7710
3. это на один движок, правильно понял?
вот так:
Bluetooth - 10 (100) метров - кол-во устройств 8
ZigBee - 100 метров , работа от 2 батареек АА - 6 месяцев))-кол-во устройств 254
WiFi - 100 метров... - кол-во устройств неограничено
ну что это такое...
1. Какие еще есть беспроводные типы передачи данных по радиоволне?
Добавлено спустя 2 минуты 24 секунды:
хотя здесь пишется
При разработке ряда устройств потребовалось создать каналы радиосвязи в диапазоне 2.1 – 2.6 ГГц на дальностях от десятков метров до километров при скоростях передаваемой информации до 200 кбит/с.
Добавлено спустя 5 минут 59 секунд:
а вот pdf:
про ZigBee
1280 руб.
Пишут что на несколько км. но опять же в прямой видимости.
Думаю следует использовать ZigBee для передачи комманд управления, и некоторой
информаци..Тем более он подключается напрямую к МК ..А видео гнать в аналоге..
Добавлено спустя 47 минут 4 секунды:
кстати если ZigBee или WiFi на 2.4 Ggz....
и аналоговое видео на частоте 2.4 Ggz .....
2. не будет ли происходить интерференция?! результатом чего будет, ошибки и нестабильная картинка...
-------------------------------
Драйвер двигателей постоянного тока DRM-7710
wiki/Драйвер_двигателей_постоянного_тока_DRM-7710
3. это на один движок, правильно понял?
Re: Дипломное проектирование. Робот.
те данные, что они привели в передаче действительны при определённых условиях.
Re: Дипломное проектирование. Робот.
ну , в помещении походу, а не в зоне прямой видимисти...
итересно так: ZigBee - в пмещении до 100 м , в зоне прямой видимости до 20 км.
итересно так: ZigBee - в пмещении до 100 м , в зоне прямой видимости до 20 км.