roboforum.ru

А ты его открути

На осях колес нет подшипников.....только втулки......

Втулки - это тоже подшипники, но не качения, а скольжения. Из чего материал втулки и оси?
Подбор пары трения надо правильно делать, а иначе даже со смазкой большой износ будет и вращаться тяжело будет.
Подбор пары зависит от предполагаемой частоты вращения и радиального усилия, также надо понимать что осевого усилия втулки обычно не воспринимают, если не имеют буртика.
А вообще лучше взять качения подшипник, их сейчас много продают, например для роликовых коньков, а если внутренний диаметр подшипника большой для твоей оси, то можно на ось втулку насадить намертво и в подшипник вставить.

Так что без аммортизаторов это нехорошо...

Это давно известный факт, даже велосипеды теперь с амортизаторами делают.
Если препятствия небольшие, то можно и без амортизаторов, но надо чтобы на колесах шины типа низкого давления были или поролоновые, тогда при наезде на препятствие корпус робота подниматься не будет.

молодца ты эт, главное диплом не таскай, чтоб похвастаться - оставь дома, целее будет. шутю-шутю.

нет чтоб подбодрить. рассказать про то, что там цех выделят и будет дронов или бпла конструировать и строить. так нет же, сразу в реальность