roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Транспортный робот. ДП.
Re: Дипломное проектирование. Робот.
Исследование обычно начинается после конструирования. На бакалавра у меня было задание собрать систему, а на специалиста - исследовать уже собранную
Re: Дипломное проектирование. Робот.
а когда вы будете строить новую систему, ВЫ разве не будете исследовать уже созданные??
Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
НА САМОМ ДЕЛЕ....?!
о! батенька вы экстросенс...
и я их отлично различаю....может даже получше Вас...
Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд:
короче мне ваще както поуху...бакалавры магистры...нет такой системы у меня...Запад хренов.....главное я знаю что знаю...
P.S. я вам и исследую и сконструирую.....
Добавлено спустя 3 минуты 44 секунды:
и с чего вы взяли что на моем роботе не будет, например нового двигателя как у инопланетных тарелок?!
или формы шара (без колес), который умеет подыматься вверх...
Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
DWL писал(а):На самом деле Вы просто не различаете понятия исследование и конструирование..
НА САМОМ ДЕЛЕ....?!
о! батенька вы экстросенс...
и я их отлично различаю....может даже получше Вас...
Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд:
короче мне ваще както поуху...бакалавры магистры...нет такой системы у меня...Запад хренов.....главное я знаю что знаю...
P.S. я вам и исследую и сконструирую.....
Добавлено спустя 3 минуты 44 секунды:
и с чего вы взяли что на моем роботе не будет, например нового двигателя как у инопланетных тарелок?!
или формы шара (без колес), который умеет подыматься вверх...Re: Дипломное проектирование. Робот.
и с чего вы взяли что на моем роботе не будет, например нового двигателя как у инопланетных тарелок?! или формы шара (без колес), который умеет подыматься вверх...
Абсолютно об этом не думал
Re: Дипломное проектирование. Робот.
не, galex1981, это я не тебе 
Re: Дипломное проектирование. Робот.
Я ни в коем случае не отговариваю вас. Вам вообще повезло что у вас нет этой системы бакалавр-магистр. У нас сей час огромная запара по поводу всей этой темы.
Re: Дипломное проектирование. Робот.
вот и я думаю зачем такая система))
я тоже не хотел с вами спорить.
Кстати не так уж и много роботов есть для мониторинга трубопроводов, по крайней мере я не нашел ни одного робота в поисковиках, нашел только проводные тележки, так что в теме в любом случае будут исследования.
вот обычно как, моток провода ...:
ну вот еще другая концепция:
Сейчас сижу и думаю какое шасси выбрать для робота.
вот думаю, какое самое проходимое шасси, чтобы и по прямой и по завалам например, и по ступенькам, вертикально (пока отбросим хотя хотелось бы, но это уже другая сказка)))
Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
просто я не очень силен в выборе шасси. мне думается гуссеничный самый проходимый? или мож шагающий?
я тоже не хотел с вами спорить.
Кстати не так уж и много роботов есть для мониторинга трубопроводов, по крайней мере я не нашел ни одного робота в поисковиках, нашел только проводные тележки, так что в теме в любом случае будут исследования.
вот обычно как, моток провода ...:
ну вот еще другая концепция:
Сейчас сижу и думаю какое шасси выбрать для робота.
вот думаю, какое самое проходимое шасси, чтобы и по прямой и по завалам например, и по ступенькам, вертикально (пока отбросим хотя хотелось бы, но это уже другая сказка)))
Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
просто я не очень силен в выборе шасси. мне думается гуссеничный самый проходимый? или мож шагающий?
Re: Дипломное проектирование. Робот.
это по трубам то гусеничный ? чем колеса обычные не угодили ? )
Re: Дипломное проектирование. Робот.
хех, батенька, а вы трубы то не видели)) это если они в нормальном состоянии, то можно колеса, а исследуются зачем? затем, батенька, чтобы посмотреть поломки, а если там не дай бог обвал сверху произошел, трубы-то и под землей бывают, надо будет переехать и дальше проверять... (только не надо путать обвал с завалом) ..сейчас найду картинку...где то потерял
Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:
плюс, робот предназначен не только по трубопроводам, а еще и в места куда человек не полезет... например в подвалы или пирамиды....
Добавлено спустя 6 минут 29 секунд:
во.
Добавлено спустя 3 минуты 18 секунд:
вот смотрю в поисковиках на картинки , что-то все роботы похожи, неужели это самый лучший форм-фактор. 4 колеса ... и главное поголовно похожи...
Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:
плюс, робот предназначен не только по трубопроводам, а еще и в места куда человек не полезет... например в подвалы или пирамиды....
Добавлено спустя 6 минут 29 секунд:
во.
Добавлено спустя 3 минуты 18 секунд:
вот смотрю в поисковиках на картинки , что-то все роботы похожи, неужели это самый лучший форм-фактор. 4 колеса ... и главное поголовно похожи...
Re: Дипломное проектирование. Робот.
У системы Бакалавр - Магистр есть много приемуществ:
1) Диплом бакалавра дает возможность студенту работать на должности инженера, а не ассистента. Да и на ставку
2) Мой диплом магистра признается в европе и не требует подтверждения.
3) Обучение в магистратуре позволяет более полно сосредоточится на исследовании (н-р диплом, да и не только)
4) По окончании ВУЗа будет 2 диплома (причем у меня это совершенно разные специальности)
Диплом инженера или специалиста - это диплом о высшем образовании, что очень круто.
Бакалавр - магистр - ученые степени (хоть и небольшие
)
1) Диплом бакалавра дает возможность студенту работать на должности инженера, а не ассистента. Да и на ставку
2) Мой диплом магистра признается в европе и не требует подтверждения.
3) Обучение в магистратуре позволяет более полно сосредоточится на исследовании (н-р диплом, да и не только)
4) По окончании ВУЗа будет 2 диплома (причем у меня это совершенно разные специальности)
Диплом инженера или специалиста - это диплом о высшем образовании, что очень круто.
Бакалавр - магистр - ученые степени (хоть и небольшие
)Re: Дипломное проектирование. Робот.
Поддерживаю в данной теме. У меня тоже 5 курс, и проектировать начинаю своего первого робота.
Re: Дипломное проектирование. Робот.
а опыт в электронике есть?
Добавлено спустя 2 минуты 14 секунд:
я вообще, народ , тут подумал, а мож летающего....чтоб это, сам и от стенок и от потолка и от пола...держался подальше... задо препятствия проще проходить))))
тут мне вспомнились, такие летающие штуки из Half-Life 2 с пилами.....взинь-звучали так....и летали...
Добавлено спустя 2 минуты 14 секунд:
я вообще, народ , тут подумал, а мож летающего....чтоб это, сам и от стенок и от потолка и от пола...держался подальше... задо препятствия проще проходить))))
тут мне вспомнились, такие летающие штуки из Half-Life 2 с пилами.....взинь-звучали так....и летали...
Re: Дипломное проектирование. Робот.
вертолет? дык его к стенками трубы будет присасывать
Re: Дипломное проектирование. Робот.
а кто сказал вертолет?! мы енто, квазипротонныйэлектростереосуперпараболоид забадяжим...
Re: Дипломное проектирование. Робот.
вот набросал структурную схему своей телеги)..но что то типа такого...
Думаю все можно решить модульно.
0. Самое сложное думаю это WiFi на 2 км?
Как работать с памятью, энкодерами, клавиатурой, экранами,, дд и измерением напряжения и тока вроде как понимаю все пока.
2. Кто работал с wifi: сложно?
3. И кто передавал видео по wifi: сложно?
4. Общение по WiFi с компьютера на компьютер - программно это тоже самое, что и по сетевому кабелю (ИМХО wifi разновидность сетевого соединения)?
5. Вообще как, структура правильная?
Добавлено спустя 2 минуты 16 секунд:
кстати в каталогах видел wifi точки на 5, 10 ,20 км ....это реально так?
Re: Дипломное проектирование. Робот.
кстати в каталогах видел wifi точки на 5, 10 ,20 км ....это реально так?
У ребят сегодня спрашивал, если поставить хорошую антенну, то можно добиться связи в зоне прямой видимости 5 км
Добавлено спустя 32 секунды:
Как собираешься реализовывать источник резервного питания?
Добавлено спустя 49 секунд:
4. Общение по WiFi с компьютера на компьютер - программно это тоже самое, что и по сетевому кабелю (ИМХО wifi разновидность сетевого соединения)?
Лучше брать те модули чтоб общение по максимуму было аппаратное