прст тут имхо только две проблемы - скорость сервы и обзор. скорее всего придется немного пошаманить с положением сервы, чтобы не было слишком высоко и в то же время не было препятствий по ходу луча
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Транспортный робот. ДП.
Re: Дипломное проектирование. Робот.
сам ещё нет
прст тут имхо только две проблемы - скорость сервы и обзор. скорее всего придется немного пошаманить с положением сервы, чтобы не было слишком высоко и в то же время не было препятствий по ходу луча
прст тут имхо только две проблемы - скорость сервы и обзор. скорее всего придется немного пошаманить с положением сервы, чтобы не было слишком высоко и в то же время не было препятствий по ходу луча
Re: Дипломное проектирование. Робот.
Друзья, хочу шестиколесное шасси на робота.
может есть готовые с редуктором, колеса бы диаметром сантиметров 10..крепкие...
иль придется самому изготавливать...?
Добавлено спустя 2 минуты 47 секунд:
на шестиколесном шасси, по три колеса же должно крутиться?
Добавлено спустя 31 минуту 40 секунд:
народ
может есть готовые с редуктором, колеса бы диаметром сантиметров 10..крепкие...
иль придется самому изготавливать...?
Добавлено спустя 2 минуты 47 секунд:
на шестиколесном шасси, по три колеса же должно крутиться?
Добавлено спустя 31 минуту 40 секунд:
народ
Re: Дипломное проектирование. Робот.
Должно. И чем шире будет тележка, тем лучше будет крутиться
Re: Дипломное проектирование. Робот.
Если ты имел ввиду ведущие колеса - то не обязательно все 6 колес должны быть ведущими
Re: Дипломное проектирование. Робот.
ну а как? два передних или задних не то......
задние и передние?...центральные не в счет, а с какой целью они там тогда...
задние и передние?...центральные не в счет, а с какой целью они там тогда...
Re: Дипломное проектирование. Робот.
Центральные - для балансировки например, для лучшего сцепления по дороге
Re: Дипломное проектирование. Робот.
flyroman писал(а):Друзья, хочу шестиколесное шасси на робота.
Шестиколесное это принципиально?
Моя новая игрушка, колеса 9.6см... ну почти как ты хочешь
Можно я тут похвастаюсь? В принципе это в наши достижения можно,
но тут их так немного, что даже и нечего тему заводить.
Вот камерой вертим (pan-tilt)
(оригинал )
А вот катаемся по линии, за 17 секунд 3 круга (~15.5метров) или где то метр в секунду.
(оригинал )
Впрочем, эка невидаль, тут каждый второй по линии ездиет.
Сейчас он у меня бригадиром роботов работает, смотрит сверху на минисумо ринг и анализирует кто где из сумоистов
Еще подсветка есть (линза внизу морды) и ИК Шарп (вверху морды)... вроде все.
- Вложения
-
Re: Дипломное проектирование. Робот.
Суровый шлейф до камеры идет, это не каждая серва повернет, 10кг*см минмум наверное?
Re: Дипломное проектирование. Робот.
Это все теже Hitec 5980SG, 30 кг*см 
Зато крутит плавно и даже не дергается.
Раньше был гусеничный робот, он мне надоел и теперь переделан в колесный.
Шлейф обычный, от FDD
Зато крутит плавно и даже не дергается.
Раньше был гусеничный робот, он мне надоел и теперь переделан в колесный.
Шлейф обычный, от FDD
Re: Транспортный робот. ДП.
так, думаю начать делать редуктор
народ подскажите, можно такой? пойдет(с точки зрения опытнных редукторостроителей)?
ну либо центральной шестерни не будет...
народ подскажите, можно такой? пойдет(с точки зрения опытнных редукторостроителей)?
ну либо центральной шестерни не будет...
Re: Транспортный робот. ДП.
Моя новая игрушка, колеса 9.6см...
Серьезная игрушка, достойная
можно такой? пойдет(с точки зрения опытнных редукторостроителей)?
лучше на каждое колесо свой привод с мягкой подвеской Сделать проще и проходимость выше
Re: Дипломное проектирование. Робот.
2AndreiSk: Тележка супер!
Радиус круга какой?
AndreiSk писал(а):3 круга (~15.5метров) или где то метр в секунду.
Радиус круга какой?На червяках потери не слишком большие будут? Я бы проще делал бы )flyroman писал(а):народ подскажите, можно такой? пойдет
- Вложения
-
Re: Транспортный робот. ДП.
шесть защищенных от грязи шестеренок с плавающей подвеской проще не будут. Потери на редукторе от трения зависят. Обычно закладываются на 30%.
Re: Транспортный робот. ДП.
на червяке потери бывают разные... но по идее не ниже 0.7 КПД.... при нормальном изготовлении ессно...
на последовательных шестеренках на последней мона еще больше потерять в итоге )))
я за независимые привода на каждое колесо...
на последовательных шестеренках на последней мона еще больше потерять в итоге )))
я за независимые привода на каждое колесо...
Re: Транспортный робот. ДП.
4 Вопроса ребят:
Параметры: Цвет поверхности меняется от белого, до ржавого(коричневого)
1. Можно ли использовать шарп для таких целей(датчик пола, уклона)?
2. Можно ли использовать вместо ШАРП, УЗ сонар...для таких целей?
3. Не мешают ли 2 УЗ сонара друг-другу (если 2 ставить)?
4. Не будут ли сонары мешать УЗ дефектоскопу?
Параметры: Цвет поверхности меняется от белого, до ржавого(коричневого)
1. Можно ли использовать шарп для таких целей(датчик пола, уклона)?
2. Можно ли использовать вместо ШАРП, УЗ сонар...для таких целей?
3. Не мешают ли 2 УЗ сонара друг-другу (если 2 ставить)?
4. Не будут ли сонары мешать УЗ дефектоскопу?
- шарп сонар.JPG (13.29 КиБ) Просмотров: 1677