так что для мобильного робота вайфай сомнительная затея
ах да. В РФ с 25 августа 2007 года, если абонентское оборудование беспроводного радиодоступа, работающее в полосе частот 2400 - 2483,5 МГц имеет мощность излучения передающих устройств до 100 мВт включительно, то оно не подлежит регистрации. что и как менялось с того времени вам видней, у меня другой локэйш. хотя я так понимаю пока не гоняют, то всем это до лампочки.лучше видео аналогом передавать, цифрой только команды управления передавать и получать какие-нибудь данные с датчиков например или данные о состоянии. сразу лучше расчитывать на маленькую скорость (килобиты), а там как будет, может что и получится более шустрое, хотя смысла в большой скорости вроде пока нет
может и лучше расспространяються, эт копать по литературке нужно по направлению расспространение радиоволн в различных средах. а на вскидку вспоминается только закон отражения: угол падения равен углу отражения. от поверхности диэлектрика электромагнитные волны отражаются слабо, а от поверхности металлов почти полностью. примерно как-то так. нюансы связанные с длиной волны и частотой волны и всем вытекающим из этого незнав да забув, так что литературку самому копать прийдётся.