roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Транспортный робот. ДП.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение =DeaD= » 04 сен 2009, 16:16

Блин, какой еще ползающий - я про манипулятор говорил! Вот же:
realsystem писал(а):А вот манипуляторы придется также делать пневматическими, т.е. никакие сервы тут не помогут - загерметизировать их нереально.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение Master » 04 сен 2009, 19:16

Зато если там будет возгорание будет красиво.
Где то вот так.

Добавлено спустя 32 секунды:
Отсюда
http://fishki.net/commentall.php?id=56615
Вложения
007.jpg
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение flyroman » 04 сен 2009, 22:09

realsystem писал(а):так наоборот в дипломе это само то. безколлекторники хороши канешно, но это слишком легко :)

у меня специальность связана с электроникой, хотя в принципе нет разницы какие будут исполнительные устройства, пневматика или моторы, главное "управление" и цель.

Добавлено спустя 3 минуты 5 секунд:
да, картинка веселая....
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение flyroman » 05 сен 2009, 15:58

Ну вот, примерная задача:

"Проектирование робота, для транспортировки измерительных устройств."

Первичная задача:
пояснение: имеется ввиду получить робота, который будет дистанционно управляем + в экстренных ситуациях самоуправляем (не дай бог дистанционка отключится), + видеокамера думаю(посмотрим еще).

Задача может не полная, в понедельник поподробнее напишу.

Сразу вопросы у меня:
1. Можно ли решить эту задачу модульно? (всмысле модуль радиоканала, модуль видеоканала, всмысле готовые купить) Но думаю нужно будет узнать сначала среду обитания робота.
2. Какие нужны будут модули? правильно думаю: дистанционка + видеоканал + плата МК для самоуправления и прочего + шасси
3. Про шасси думаю пока речь не может идти?

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
В какой рубль это может обойтись?
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение ALHIMIK » 05 сен 2009, 17:07

1)Конечно ДА
2)да
3)нужно знать среду обитания
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение flyroman » 06 сен 2009, 11:01

Ну если можно решить на модулях, то какие предложите?
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение avr123.nm.ru » 06 сен 2009, 11:19

ИМХО лучше данные по проводам передавать в обе стороны и питание тоже + акум на борту или ионисторы ( моднее ) для пиковых нагрузок. Есть специальные кабели многофункциональные и с разной степенью защиты от среды.

Проектировать надо большой и комфортный аппарат, чтобы Путин мог туда влезть и уехать в середину какого нить трубопровода стратегического и оттуда вещать как вещал на днях со дна Байкала из батискафа.
Под такую фигню и деньжат подкинут из бюджета наверно.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение Gfer » 06 сен 2009, 16:20

Очень интересная тематика. Мне известно что роботы используются для теле инспекции кабельной канализации и очень давно! Вот примеры.
Изображение Изображение Изображение
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 167
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение flyroman » 06 сен 2009, 17:00

ХАХА, а вот конструкцию с тремя колесными рамами я сам придумал))))) которая на картинке
)))) на паре сидел и придумал, как не крути...едет
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение Gfer » 06 сен 2009, 22:37

Возможно у тебя будет по настоящему интерестный диплома не как обычно.
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 167
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение flyroman » 06 сен 2009, 23:33

avr123.nm.ru писал(а):ИМХО лучше данные по проводам


да на проводах, avr, это будет тележка управляемая, а не робот....
вот дети чувствуют разницу, когда у них машинка на проводном управлении или на радио.... :P
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение DWL » 20 сен 2009, 10:44

Ito писал(а):Помню в каком-то фильме про Бонда, где его в трубе замуровали, присутствовал робот. Простая тележка ехала по трубе и чем-то искрила. Зачем этот робот был нужен не ясно, но такие роботы есть.
Ещё по дискавери видел, есть робот для прочистки канализации.


Фильм называеться "И целогоми мира мало" :)

экрана 2009-09-20 в 10.35.55.png
Аватара пользователя
DWL
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 08 сен 2009, 21:37
Откуда: SPb
прог. языки: C, C++, ASM, Pascal, VHDL, Delphi, PHP5
ФИО: Горин Алексей

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение DWL » 20 сен 2009, 18:33

А у вас диплом на звание бакалавра или магистра?

Я сам учусь на точно такой же специальности, правда на 4 курсе и надо писать диплом бакалавра.
Так вот нам сказали так: "Диплом бакалавра - это разработка какого-либо устройства, данный диплом не подразумевает никакой исследовательской работы, а вот диплом магистра как раз должен содержать некоторое исследование."

Я к чему это пишу, что подобный диплом (по министерским нормам) прокатит только для бакалавра.
Аватара пользователя
DWL
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 08 сен 2009, 21:37
Откуда: SPb
прог. языки: C, C++, ASM, Pascal, VHDL, Delphi, PHP5
ФИО: Горин Алексей

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение flyroman » 21 сен 2009, 12:11

вообще то во всех дипломах должна быть исследовательская работа, от чего вы будете отталкиваться при создании проекта? сначала надо исследовать, а потом делать....

Добавлено спустя 44 секунды:
мне ваще пофиг бакалавр или магистр, у меня нет такой системы....

Добавлено спустя 15 секунд:
один хрен МАГИСТР
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение DWL » 21 сен 2009, 14:04

На самом деле Вы просто не различаете понятия исследование и конструирование. Вот вы говорите от чего будете отталкиваться присоздании проекта - вы будете использовать готовые теоретические результаты и ничего нового не придумаете. А вот например диплом "Исследование гистерезиса пьезодвигателя" подразумевает (в идеале конечно, но 99% дипломов этого не содержат) нечто новое в описании этих самых двигателей, а вот на этом новом уже можно что-нибудь конструировать.

А кто вы если не бакалавр или магистр? Специалист что ли? так тогда вам нужен диплом как у бакалавра.
Аватара пользователя
DWL
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 08 сен 2009, 21:37
Откуда: SPb
прог. языки: C, C++, ASM, Pascal, VHDL, Delphi, PHP5
ФИО: Горин Алексей

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter