roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Транспортный робот. ДП.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение Grem » 03 сен 2009, 21:38

Ito писал(а):Помню в каком-то фильме про Бонда, где его в трубе замуровали, присутствовал робот. Простая тележка ехала по трубе и чем-то искрила.

он для перевозки за границу людей кажись был.
а шойто оно всё красным побчёркивает? :crazy:

Добавлено спустя 25 секунд:
его не муровали :D
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение flyroman » 03 сен 2009, 22:55

и вообще как электронику можно засовывать в трубу с газом?! А вдруг че-нить замкнет :shock: И , города как не было))
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение Duhas » 03 сен 2009, 23:01

АВР упоминал об отсутствии окислителя.. хоть заискирись )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение AndreiSk » 03 сен 2009, 23:04

В трубе с газом скорее всего чистый газ (углеводород, типа метана).
Даже если робот заискрит, то максимум что он сможет это разложить метан на водород и сажу... откуда там кислород то?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение flyroman » 04 сен 2009, 01:14

в химии я не силен, но точно же для горения нужен кислород)
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение Digit » 04 сен 2009, 08:51

кислород, канеш, нужен.
но вы несколько переоцениваете химическую чистоту газа в трубе. кислорода там для взрывоопасной смеси, канеш, не хватит, но поикисляться там будет чему. И искрящего робота никто к трубе на километр не подпустит! Вы ведь как собираетесь робота в трубу совать? Через шлюз что ли, с откачкой кислорода? а на площадке вокруг этого шлюза газа вообще не будет что ли?!
Ну вы даете, мужики! :o
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение Duhas » 04 сен 2009, 09:14

Digit, ну ет понятна )) просто речь о том что если будет какое-то ЧП с искрением то ничего страшного произойти не должно )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение Digit » 04 сен 2009, 11:35

если какое ЧП, то робот должен обесточиваться и эвакуироваться каким-то хитрым способом )
а вообще, все, что касается газа - там очень жесткие требования ТБ. Инструмент искробезопасный, например, гайки крутить. Ну и т.п.
Так что это серьезная задача.
Но интересная :)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение realsystem » 04 сен 2009, 12:36

Как вариант робот без электродвигателей, перемещается за счет собственного баллона со сжатым газом(таким же как в той среде для которой он предназначен. :)). Т.е. принцип пневмогайковерта на привод колес\гусениц. Электронный блок просто залить кампаундом. А вот манипуляторы придется также делать пневматическими, т.е. никакие сервы тут не помогут - загерметизировать их нереально.
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение lipkij » 04 сен 2009, 12:37

Я знаю зачем такой робот нужен :)
Чтобы по газопроводам проникать незаметно на территории потенциальных противников!
Забыли в какой стране живем? :D
lipkij
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 01 сен 2007, 10:57
Откуда: Сочи

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение =DeaD= » 04 сен 2009, 13:27

realsystem писал(а):никакие сервы тут не помогут - загерметизировать их нереально.

Это почему? Как раз там полного вращения нет - можно резиновые чехлы одеть и заклеить места, где провода подходят :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение Digit » 04 сен 2009, 13:53

пневматика, баллоны с газом... зачем такие сложности? :)
Нест уже говорил - безколлекторные движки и все :)
Ну или парус - чтоб в работающем газопроводе за счет потока газа ехал :crazy:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение realsystem » 04 сен 2009, 14:01

=DeaD= писал(а):
realsystem писал(а):никакие сервы тут не помогут - загерметизировать их нереально.

Это почему? Как раз там полного вращения нет - можно резиновые чехлы одеть и заклеить места, где провода подходят :)

там давка какая, в курсе? сальники дорогущие будут :)

Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:
Digit писал(а):пневматика, баллоны с газом... зачем такие сложности? :)
Нест уже говорил - безколлекторные движки и все :)
Ну или парус - чтоб в работающем газопроводе за счет потока газа ехал :crazy:

так наоборот в дипломе это само то. безколлекторники хороши канешно, но это слишком легко :)
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение =DeaD= » 04 сен 2009, 14:40

2realsystem: Какие еще сальники? Я не предлагаю вращающиеся части оставить наружу, всё закрыть как кожей закрыто у человека - там же вращения нету неограниченного.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Дипломное проектирование. Робот.

Сообщение realsystem » 04 сен 2009, 15:18

Ну тогда это будет ползающее чудо. Я имел в виду колесный агрегат. Не уважаю пользающих, хоть убейте. 8)
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter