roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот для исследования подземелий.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение =DeaD= » 18 мар 2009, 16:52

bolt писал(а):Вероятность создания любительского бота с высокой проходимостью уже близка к нулю.

Ну смотря что называется высокой проходимостью :)

bolt писал(а):Возможность вывернуть тросом многотонную глыбу при зацепе не выше :(

Именно поэтому надо минимизировать возможности зацепа :) я бы еще сделал фишку - при пропадании управляющего специально сигнала робот складывается, убирая по возможности всё выступающее и превращается в веретено, которое вытягивается троссом.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение Victorovych » 18 мар 2009, 17:48

А может таксу использовать с вебкамерой на голове?
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение =DeaD= » 18 мар 2009, 17:53

А как управлять? :)

Да и после таксы будет совсем стрёмно ползать там, и так обычно не очень чисто :ROFL:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение Виталий » 18 мар 2009, 18:07

А может таксу использовать с вебкамерой на голове?

Супер.
А как управлять?

Натренировать. Удар током слева - бежит вправо, удар справа - влево.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение bolt » 18 мар 2009, 18:11

А может таксу использовать с вебкамерой на голове?

А идея хорошая, с мобильником. Собака норная. Всегда вернется по команде.
bolt
 
Сообщения: 281
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение =DeaD= » 18 мар 2009, 18:11

Виталий писал(а):Удар током слева - бежит вправо, удар справа - влево.

А прыжок? А пригнуться, а "стрелять" ? :crazy: :ROFL:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение realsystem » 18 мар 2009, 18:27

делов-то, атмегу32 в мозг ей - и линух туда с удаленным управлением, вайфай в задницу, антенну в хвост :P
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение Vooon » 19 мар 2009, 18:28

Хе-хе. Вспоминаются описания опытов по использованию мышей и крыс в качестве робототехнических платформ с высокой проходимостью :D
Там вживляли электроды в мозг, на спину крепили контроллер, камеру и транссивер...
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение bolt » 19 мар 2009, 23:25

Дельфинов и тюленей довольно активно используют, да и собаки-минеры были
bolt
 
Сообщения: 281
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение Ворон » 20 мар 2009, 00:04

так никто не отверг вариант аварийного тросика-эвакуатора,модуляторов (типа сег+ любая глазковая камена) результат))_-удивителен))!!!! :good: получили ) тросик с камерой на конце и подруливающими колесами!!! стоимость подобного аппаритика менше 3000р :P( камера( 300р-чб 500р-цв)модулятор подарят владельци денди или сеги, телевизом малеький(цена кому какой надо),моток троса(или кабеля),и туту накакой то ветке за 290р редуктор с моторами,ну и микроконторолер)+ акумулятор600р для тв и того что ползет там гдето..
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение realsystem » 20 мар 2009, 13:10

Ворон писал(а):модулятор подарят владельци денди или сеги

нука вот отсюда поподробнее, есть и сега и денди без дела????
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение Mokotoya » 24 мар 2009, 02:12

Victorovych писал(а):А может таксу использовать с вебкамерой на голове?

ахха - мне уже и хомячка предлагали
ну а насчёт робот превращается в веретено... прям трансформер;) на всамом деле уже примерный вид робота готов (фото на 4й странице), так что теперь думаю только о том шоб обеспечить его мозгами. главный вопрос я так понимаю за выбором датчиков (количество и каких), программу поведения (согласно этим датчикам), ну и выбор МК, (который позволит это реализовать). тут интересно услышать мнение насчёт того какие датчики препятствия стоит использовать. ИК так понимаю не надёжны (чувствительность белого/чёрного), лазер не знаю, может, как вариант, иль по старинке контактный (усик например)? есть ещё вопросы по механике, но думаю выложу позже, вместе с набросками.
... my life is heaven and hell...
Аватара пользователя
Mokotoya
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 09 мар 2009, 19:52
Откуда: Севастополь
ФИО: Ray Mokotoya

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение =DeaD= » 24 мар 2009, 09:55

Ужас, вы реально делаете робота для подземелий или для "погонять по паркету"?

Там же все датчики на раз-два залепит грязью, на камеру то надо делать как на машину поливалку и дворник...

Добавлено спустя 3 минуты 10 секунд:
Из вариантов, которые приведены первый по-моему самый лучший, только углы спереди и сзади надо скруглить.

Вот примерно как техновиженовский: http://www.technovision.ru/ump/katalog/katalog_10.html

Только у них для инспекции вентиляций, поэтому клиренс маленький. А тут поболее надо.

Добавлено спустя 13 минут 13 секунд:
Кстати, у меня есть одна идея как сделать робота супер-проходимым в смысле клиренса :)

Ща попробую нарисовать :) такое может почти нигде не застревать :) не видел нигде такого дизайна, хотя может просто плохо смотрел...

PS: Конечно готовых таких колёс нету :)
Вложения
all-terrain.JPG
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение galex1981 » 24 мар 2009, 10:37

Насколько я понял по дизайну робота, корпус состоит из 2х половинок, причем которые могут поворачиваться по оси (трубке), их соединяющей?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение Виталий » 24 мар 2009, 11:30

Вот так? :)
Изображение
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter