roboforum.ru

bolt писал(а):Вероятность создания любительского бота с высокой проходимостью уже близка к нулю.

Ну смотря что называется высокой проходимостью

bolt писал(а):Возможность вывернуть тросом многотонную глыбу при зацепе не выше

Именно поэтому надо минимизировать возможности зацепа я бы еще сделал фишку - при пропадании управляющего специально сигнала робот складывается, убирая по возможности всё выступающее и превращается в веретено, которое вытягивается троссом.

А может таксу использовать с вебкамерой на голове?

А как управлять?

Да и после таксы будет совсем стрёмно ползать там, и так обычно не очень чисто

А может таксу использовать с вебкамерой на голове?

Супер.

А как управлять?

Натренировать. Удар током слева - бежит вправо, удар справа - влево.

А может таксу использовать с вебкамерой на голове?

А идея хорошая, с мобильником. Собака норная. Всегда вернется по команде.

Виталий писал(а):Удар током слева - бежит вправо, удар справа - влево.

А прыжок? А пригнуться, а "стрелять" ?

делов-то, атмегу32 в мозг ей - и линух туда с удаленным управлением, вайфай в задницу, антенну в хвост

Хе-хе. Вспоминаются описания опытов по использованию мышей и крыс в качестве робототехнических платформ с высокой проходимостью
Там вживляли электроды в мозг, на спину крепили контроллер, камеру и транссивер...

Дельфинов и тюленей довольно активно используют, да и собаки-минеры были

так никто не отверг вариант аварийного тросика-эвакуатора,модуляторов (типа сег+ любая глазковая камена) результат))_-удивителен))!!!! получили ) тросик с камерой на конце и подруливающими колесами!!! стоимость подобного аппаритика менше 3000р ( камера( 300р-чб 500р-цв)модулятор подарят владельци денди или сеги, телевизом малеький(цена кому какой надо),моток троса(или кабеля),и туту накакой то ветке за 290р редуктор с моторами,ну и микроконторолер)+ акумулятор600р для тв и того что ползет там гдето..

Ворон писал(а):модулятор подарят владельци денди или сеги

нука вот отсюда поподробнее, есть и сега и денди без дела????

Victorovych писал(а):А может таксу использовать с вебкамерой на голове?

ахха - мне уже и хомячка предлагали
ну а насчёт робот превращается в веретено... прям трансформер;) на всамом деле уже примерный вид робота готов (фото на 4й странице), так что теперь думаю только о том шоб обеспечить его мозгами. главный вопрос я так понимаю за выбором датчиков (количество и каких), программу поведения (согласно этим датчикам), ну и выбор МК, (который позволит это реализовать). тут интересно услышать мнение насчёт того какие датчики препятствия стоит использовать. ИК так понимаю не надёжны (чувствительность белого/чёрного), лазер не знаю, может, как вариант, иль по старинке контактный (усик например)? есть ещё вопросы по механике, но думаю выложу позже, вместе с набросками.

Ужас, вы реально делаете робота для подземелий или для "погонять по паркету"?

Там же все датчики на раз-два залепит грязью, на камеру то надо делать как на машину поливалку и дворник...

Добавлено спустя 3 минуты 10 секунд:
Из вариантов, которые приведены первый по-моему самый лучший, только углы спереди и сзади надо скруглить.

Вот примерно как техновиженовский: http://www.technovision.ru/ump/katalog/katalog_10.html

Только у них для инспекции вентиляций, поэтому клиренс маленький. А тут поболее надо.

Добавлено спустя 13 минут 13 секунд:
Кстати, у меня есть одна идея как сделать робота супер-проходимым в смысле клиренса

Ща попробую нарисовать такое может почти нигде не застревать не видел нигде такого дизайна, хотя может просто плохо смотрел...

PS: Конечно готовых таких колёс нету

Насколько я понял по дизайну робота, корпус состоит из 2х половинок, причем которые могут поворачиваться по оси (трубке), их соединяющей?

Вот так?