roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот для исследования подземелий.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение demon333 » 28 мар 2009, 19:36

х.з. хорошо бы попробовать и сравнить проходимость всех типов,в том числе и гусеничные. У шнеков,как я думаю,меньше шансов оказаться зажатыми или заклиненными меж камней.А вообще наверное это все сугубо индивидуально,зависит только от каждой конкретной пещеры или норы.Самый удачный корпус для нор это тело червя...может веретенообразный шнековый корпус?
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение =DeaD= » 28 мар 2009, 20:06

Червяку хорошо, он длинный и гнётся :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение RoboTok » 29 мар 2009, 00:25

По ролику этот шнек даже на пригорок махенький не смог заехать.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение demon333 » 29 мар 2009, 00:28

RoboTok писал(а):По ролику этот шнек даже на пригорок махенький не смог заехать.

а кто предлагал использовать эту игрушку?речь шла о принципе,а мощность зависит от компонентов.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение Mokotoya » 29 мар 2009, 02:04

а если к нему доработать спереди и сзади колёса??? ваще штука прикольная)))
... my life is heaven and hell...
Аватара пользователя
Mokotoya
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 09 мар 2009, 19:52
Откуда: Севастополь
ФИО: Ray Mokotoya

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение Victorovych » 29 мар 2009, 07:06

Самый удачный корпус для нор это тело червя...может веретенообразный шнековый корпус?

знакомые браконьеры сантех. тросом лису из норы доставали :D
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение TomaT » 29 мар 2009, 18:42

Mokotoya писал(а):а если к нему доработать спереди и сзади колёса??? ваще штука прикольная)))

Ему наверно лучше именно боком ездить, как катку асфальтовому, а за счет шнеков выруливать.
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение Mokotoya » 30 мар 2009, 01:26

в общем подумал и пришёл к выводу, что колёса лучше. особенно с лепестками (что вначале и думал). так шо как тока найду резину - буду вырезать. зафтро таки должен добраться до магазина, так шо скоро и с потрохами определюс))
... my life is heaven and hell...
Аватара пользователя
Mokotoya
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 09 мар 2009, 19:52
Откуда: Севастополь
ФИО: Ray Mokotoya

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение Ворон » 30 мар 2009, 03:55

вон там скопируй себе аппаратик вариантов его движения очень много)) в пещере точно не застрянет)
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение realsystem » 30 мар 2009, 13:40

Mokotoya писал(а):в общем подумал и пришёл к выводу, что колёса лучше. особенно с лепестками (что вначале и думал). так шо как тока найду резину - буду вырезать. зафтро таки должен добраться до магазина, так шо скоро и с потрохами определюс))

Тебе нужны колеса аля "rock crawler"

Изображение

Изображение
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение RoboTok » 30 мар 2009, 13:52

Главное, чтоб денег на покупку хватило :ROFL:
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение executer » 30 мар 2009, 13:56

Продай 3 Жигуля - купи краулер-колесо! :good:
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение realsystem » 30 мар 2009, 13:59

Ну просто если нужна хорошая проходимость, то колеса важнее всего. Мотор можно подобрать из более дешевого(теже стеклоподъемники), редуктор организовать очень моментный.
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение TomaT » 30 мар 2009, 23:35

Что то, у этого "Спидера", при такой моструозной конструкции и базе почти в полметра, клиренс 85мм, ИМХО, маловат будет. Можно было б и побольше сделать, а то будет диффами гребсти.
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение realsystem » 31 мар 2009, 13:35

А зачем ему клиренс, он предназначен для узкого круга применения, там клиренс не нужен.
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter