roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот для исследования подземелий.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение =DeaD= » 24 мар 2009, 12:30

2Виталий: Не так, тут оборудование вне колёс наверху, а в моём дизайне всё внутри, хотя похоже :pardon:

Добавлено спустя 33 секунды:
galex1981 писал(а):Насколько я понял по дизайну робота, корпус состоит из 2х половинок, причем которые могут поворачиваться по оси (трубке), их соединяющей?

Можно и поворачивающиеся, хотя я не предусматривал этого :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение RoboTok » 24 мар 2009, 12:31

А потянет ли хороший человек твою идею?
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение =DeaD= » 24 мар 2009, 12:38

А я откуда знаю какие у него возможности? По идее в ней ничего космического нету, только спец-колёса и всё...

Добавлено спустя 2 минуты 29 секунд:
Но согласитесь, что проходимость офигенная, и переворотов не боится? :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение Виталий » 24 мар 2009, 12:40

Не так, тут оборудование вне колёс наверху

Суть та же. Схоже до степени смешения. :D

А потянет ли хороший человек твою идею?

Мне кажется это не очень сложно.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение =DeaD= » 24 мар 2009, 12:49

Виталий писал(а):Суть та же. Схоже до степени смешения.

Не знаю, не знаю :)

Хотя идея с конусами мне тоже нравится :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение Mokotoya » 24 мар 2009, 17:46

RoboTok писал(а):А потянет ли хороший человек твою идею?

спасибо за идею - интересно)) с конусами я видел и раньше, а вот всё внутри колеса это заманчиво.. ну и плюс поворотная рама, тож как вариант, тока думаю угол поворота сделать не сильно большим.
единственное придёццо повозиться с колёсами, хотя как вариант сделать из банок с под пива, а сверху наклеить резину.. наверна этим пока и займусь. от тока надеюс редукторы влезут в них, которые пока никак не искал.. только одно маленькое но пока беспокоит. если туда грязь попадёт... хотя и в остальных вариантах тоже есть риск этого. кстати забавно будет наверно смотреться такая штука)) на досуге попробую нарисовать в 3D..
... my life is heaven and hell...
Аватара пользователя
Mokotoya
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 09 мар 2009, 19:52
Откуда: Севастополь
ФИО: Ray Mokotoya

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение Виталий » 24 мар 2009, 18:07

сделать из банок с под пива

Есть пластиковые стаканчики. Они к тому же на конус.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение Ворон » 26 мар 2009, 02:56

нельзя в нутрь колес засовывать..,во первых обслуживаие сложнее.,вовторых резкое усложнение конструкции колеса(а на сколько я помню начиналась тема с чистого любопытства ..а чтотам куда я не пролезу), ну и самое главное.. при чисто, два колеса на оси, конструкции ,она везде застревать будет, может автору темы просто Шароробота повторить?)туту есть отличнейшая ветка) .. никто не хочет предположить что там--->обрыв и робот упал глубоко и вышло все дорого))
ЗЫ про модуляторы)настрой их чтоб на разных каналах картинки от приставок были) и по одному кабелю сможешь гонять и видео с условно первого и команды(можно в цифре протоколов море) с условно второво, ну и две жилы(центр и оплетка)для подачи питания))в качестве дешифраторов выдраные контуры из тв :crazy: ))
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение TomaT » 26 мар 2009, 22:41

Ворон писал(а):в качестве дешифраторов выдраные контуры из тв :crazy: ))
От тока не контуры, а гетеродины, т.е. по тюнеру на канал.
Вообще то можно телеметрию и в видеосигнал впихнуть или как телетекст.
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение Mokotoya » 27 мар 2009, 03:11

Ворон писал(а):...при чисто, два колеса на оси, конструкции ,она везде застревать будет...

а тут вроде и не шла речь про всего 2 колеса. был вариант от 4х, ну и электронику во внутрь это как раз 4.
Ворон писал(а):никто не хочет предположить что там--->обрыв и робот упал глубоко и вышло все дорого))

а камера на что? а кабель (возможно с тросом)? я выдвигал вариант "цветной подсветки, чтоб ямы окрашивалис. пробовал на камере с кпк и светодиодах с зажыгалок. всё видно чётко, могу даж выложить.
... my life is heaven and hell...
Аватара пользователя
Mokotoya
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 09 мар 2009, 19:52
Откуда: Севастополь
ФИО: Ray Mokotoya

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение Ворон » 27 мар 2009, 09:29

сори но я про рисуночек в цвете сказал..там вроде всего одна ось та))а по воду рулить по видеосигналу..нуууу...поставь камеру такую на детскую машинку и проедь по квартире никуда не ударяясь..отмотреться камерой можно, а вот рулить..талант нужен..)
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение avr123.nm.ru » 27 мар 2009, 11:10

чтобы рулить нужно какие то "маяки" на машине ставить чтоб они были в поле зрения камеры - чтобы габариты чывствовать. Такие "рожки" выдвигались при включении задней передачи на мерсике W140 а на лексусе на изображении с камеры заднего вида наложены траетории - зоны безопасности для руления по видео.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение Mokotoya » 27 мар 2009, 14:38

Ворон писал(а):...отмотреться камерой можно, а вот рулить..талант нужен..)

ещё раз повторяю - буду оттачивать это на полигоне. кроме того далее про датчики (лень цитировать), ну что, я о них думал и думаю, чтоб упростить управление и озбежать некоторых ньюансов, мол за камушком яма... сейчас как раз занят продумыванием поведением модели по датчикам.
... my life is heaven and hell...
Аватара пользователя
Mokotoya
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 09 мар 2009, 19:52
Откуда: Севастополь
ФИО: Ray Mokotoya

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение demon333 » 28 мар 2009, 16:16

А как насчет шнекохода?
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A8%D0% ... 0%BE%D0%B4
Несколько лет назад купил детишкам радиоуправляемую игрушку шнекохода,я на нее поставил камеру...прикольная вещь, водоплавающий,ездит и по песку и снегу,может двигаться боком.Причем корпус сделан на шарнирах с приводом и способен наклоняться вперед-назад,при этом меняя угол схождения шнеков от параллельного к сходящемуся,что не раз помогало при застревании на снегу...Вот только найти в инете не могу картинку этой игрушки да и этой под рукой нет.
А вот нашел таки:
http://www.youtube.com/watch?v=5yIkxN-2 ... re=related
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение =DeaD= » 28 мар 2009, 18:03

Про шнекоход я уже тоже думал, но там мне кажется будет проблема - всё-таки большую часть времени по камням перемещаться - либо супер-твёрдые шнеки делать, либо сотрёт их... в штатном применении это вроде грязе-болотоход, а не по камням гонять?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter