roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот для исследования подземелий.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение realsystem » 13 мар 2009, 13:25

Да просто срезать у сервы штифт, сделать чтоб она крутилась нормально. Я так буду для своей камеры делать, полное вращение
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение Mokotoya » 13 мар 2009, 17:19

realsystem писал(а):Да просто срезать у сервы штифт, сделать чтоб она крутилась нормально. Я так буду для своей камеры делать, полное вращение

кстати если полное вращение как вариант можно попробовать использовать разъём mini-jack, чтоб она могла вращаться хоть на 360, хоть на 3600 градусов ;) что думаете?
... my life is heaven and hell...
Аватара пользователя
Mokotoya
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 09 мар 2009, 19:52
Откуда: Севастополь
ФИО: Ray Mokotoya

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение realsystem » 13 мар 2009, 17:21

разъем для чего использовать?
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение Mokotoya » 13 мар 2009, 18:08

для передачи сигнала и питания, чтоб провод не перекручивался.
... my life is heaven and hell...
Аватара пользователя
Mokotoya
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 09 мар 2009, 19:52
Откуда: Севастополь
ФИО: Ray Mokotoya

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение realsystem » 13 мар 2009, 19:17

Это сложно будет, по сути нужно будет заменять выходной вал сервы на джек, ну нафиг, есть другие более простые способы

Хотя если камера будет насажена на вал сервы, а джеком соединена вверху, то может и получится, но это тогда ограничит вращение камеры только по одной координате. А хорошы бы камеру вращать по двум координатам

Да и сигнал будет искажаться при вращении, ну их эти плавающие контакты, пайка - наше фсё
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение avr123.nm.ru » 13 мар 2009, 19:37

Я думаю серву надо переделать на вращение 400 град примерно - просто срезать ограничитель и многооборотный резистор поставить в нее.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение Denis_Wozniak » 13 мар 2009, 20:33

Тупо отрезать ограничитель, и крутить камерой с пульта. Мы же не манипулятор делаем!
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение TomaT » 13 мар 2009, 23:06

А теперь прикиньте, какой высоты получится сия конструкция. Вы туда помимо Pan'a в 360 еще и Tilt в 180 сделайте. :no:
ИИХО не должны глазья за габариты силового каркаса выступать. Ну на кой ляд на свою спину смотреть, уж лучше лишний глаз в попе иметь. И вообще, вертеть башкой нуно только если кузовом не повернуть. Вспомните любую комп. игрушку где дают чем нить порулить, часто ездили вывернув башню хотя бы на 60, удобно?
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение Duhas » 14 мар 2009, 10:06

может купит купольную камеру?! она вроде как полусферу покрывает... и поставить ее прям на нос...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение avr123.nm.ru » 14 мар 2009, 12:06

TomaT писал(а):Вспомните любую комп. игрушку где дают чем нить порулить, часто ездили вывернув башню хотя бы на 60, удобно?

А обязательно движение совмещать с вращением камеры ? Может постоять немного, осмотреться...
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение Mokotoya » 14 мар 2009, 15:19

avr123.nm.ru писал(а):А обязательно движение совмещать с вращением камеры ? Может постоять немного, осмотреться...

вот такая мысль и была, но насколько она оправданна.. пока не могу сказать. разве что в узком коридоре, где развернуться проблема.
ну а насчёт назад смотреть пока тож ничего определённого. просто это упростило бы так сказать отступление назад, заодно можно было б смотреть за состоянием провода, где зацепился и тп. но уже больше склоняюс к мысле
TomaT писал(а):...ИИХО не должны глазья за габариты силового каркаса выступать...

опять же. тесты покажут. увы погода щаз не особо лётная, но после выходных таки постараюс добраццо до магазинчика о котором мне говорили...
а во и выкладываю первые наброски как я себе его вижу. прошу сильно не судить. рисовал ваще в проге для проектирования мебели pro100. сам понимаю что ещё нужно будет место под редукторы и электронику, поентому это только наброски))
021.jpg
вариант 1, который хочу замутить. размеры: 96х80х196

011.jpg
мой 2й вариант. размеры на картинке: 290х80х150

012.jpg
вариант 3. более продвинутый. размеры на фото: 260х81х174.

в варианте 3 поворот тележек планирую сделать отдельными приводами, независимо для передней и задней.
... my life is heaven and hell...
Аватара пользователя
Mokotoya
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 09 мар 2009, 19:52
Откуда: Севастополь
ФИО: Ray Mokotoya

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение Ворон » 18 мар 2009, 01:42

незнай ..но камера на моторизированой тележке с достаточным усилием тяги..запроста уволочет за стобой провод, хошь кабель..с тросиком чтоб обратно вытянуть если что, тупо за этот хвостик.. а поворот камеры .. две сервы и бронированя оплетка до ждека, все сигналы по одной жиле гнать через модуляторы
результат тележка-- на двужильном кабеле.. очень дешево палюбому не получится..
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение bolt » 18 мар 2009, 11:11

Мелкие технические подробности не имеют значения. Поверхность пещеры несколько отличается от нарисованной вентиляционной шахты. Бот просто не сможет пролезть в щель, да и вероятность его потерять очень высока.
bolt
 
Сообщения: 281
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение =DeaD= » 18 мар 2009, 11:16

Вероятность потерять робота прямо пропорциональна его угловатости и обратно пропорциональна прочности тросса который за роботом тянется :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение bolt » 18 мар 2009, 16:10

Вероятность создания любительского бота с высокой проходимостью уже близка к нулю. Возможность вывернуть тросом многотонную глыбу при зацепе не выше :( .
Полагаю, делать столь сложного в техническом плане бота, дабы похоронить его за ближайшим поворотом, автор темы не станет.
bolt
 
Сообщения: 281
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter