roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот для исследования подземелий.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение Mokotoya » 03 апр 2009, 11:00

вопрос: кто что думает о такой камере:
jk018l1.jpg
jk018l1.jpg (43.41 КиБ) Просмотров: 941
jk018l2.jpg
jk018l2.jpg (41.93 КиБ) Просмотров: 937
jk018l3.jpg
jk018l3.jpg (42.34 КиБ) Просмотров: 943

Проводная видеокамера JMK JK-018L.

Миниатюрная проводная видеокамера применяется для скрытого видеонаблюдения внутри помещений.
Конструкция (объектив pinhole - скрытый под винт) видеокамеры обеспечивает ее установку в специальные корпуса, предметы интерьера, двери, подвесные потолки и другие конструктивные элементы здания.
Изображение видеокамеры можно просматривать на любом видеомониторе или телевизоре и прослушивать сигнал встроенного микрофона (при наличии в мониторе звукового канала).
Записывать изображение и звук можно на аналоговый или цифровой видеорегистратор (при наличии в регистраторе звукового канала) и типовой видеомагнитофон. При этом специальные видеомонитор и видеорегистратор позволяют получить лучшее качество изображения и звука.
Видеокамера снабжена эффективным автоматическим электронным затвором, гамма и апертурным корректорами, системой АРУ видеосигнала и защитой от изменения полярности питающего напряжения.
Видеокамера комплектуются миниатюрным встроенным объективом с малым входным зрачком (pinhole) фокусным расстоянием 3.6 мм, конструкции - скрытый под винт.
Видеокамера имеет прямоугольную конструкцию корпуса и подключается через блок питания (входит в комплект).

Основные технические характеристики камеры:
1. Размеры: 27 X 20 X 18mm
2. Диаметр объектива: 8.5мм (шуруп), линза 2.5мм
3. Вес: 15 грамм
4. Питание: 6-9 вольт
5. Угол обзора: 60 градусов
6. Минимальная освещённость: 1.5 Lux
7. Стандарт ТВ сигнала: PAL
8. Разрешение: 380 ТВ линий
9. Отношение сигнал/шум: 46 db
10. Защита от переполюсовки гамма-коррекция
11. Светокоррекция
12. Ручная диафрагма

Цена: 1,200.00руб.

http://www.radcam.ru/index.php?productID=317

только вот варианты мол чёрно-белую, плз не предлагайте. интересней цветную картинку, да и к тому же я озвучивал идею визуального управления при освещении разным светом. интересует хватит ли 1.5 Lux для обзора скажем от 40 см от камеры, плюс как быстро сможет ехать бот чтоб картинка не смазывалась.. питание камеры будет отдельное от робота (не хо лишних помех по питанию, да и кроны если хватит, то засадил и всё;))
подсветку планирую светодиодами как на мобилках.

размер камеры как раз подходит, чтоб корпус вышел не шыбко большим, ну а если редуктор уложиться сделать таким же по высоте, то примерно толщина коробки будет 25-30мм, соответственно при высоте колеса клиренс будет я так полагаю 25мм. кроме того есть мысль (сёня на пачках сигарет испробовал), сделать небольшое вращение тележек друх относительно друга в 2х осях (вверх/вниз и эээ.. шо-то типа левое колесо вверх, правое вниз и наоборот). пока сделал на скотче и уже идея понра, а чисто механически думаю тож не возникнет трудностей. ну а насчёт электроники, надеюс она тож не займёт многа места. как никак питание то внешнее.. так что если камера подойдёт, редукторы тож сделать небольшыми, то можно уже приступать к сборке шасси;)
кто что думает?
... my life is heaven and hell...
Аватара пользователя
Mokotoya
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 09 мар 2009, 19:52
Откуда: Севастополь
ФИО: Ray Mokotoya

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение galex1981 » 03 апр 2009, 11:06

1 в темноте она у тебя работать не будет
2 она аналоговая, сможешь ее оцифровать (хотя можно и не оцифровывать если ты не будешь обрабатывать изображение)?
3 Эта: http://shop.minibot.ru/product_129.html может с чуть хуже освещенностью 3 Люкс, но зато у нее есть ИК подсветка
И стоит камера 450 рублей - в темноте что то разгляднть ей можно.
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение Mokotoya » 03 апр 2009, 11:55

1. даж с фарами на светодиодах? не наю скока люкс на кпк, но там один светодиод и он в пределах зоны для управления вполне освещает...
2. если через комп то параллельно просмотру буду писать, так сказать для будущего, мол что-то доработать и тп.
3. насчёт цены не уверен.. на разных сайтах поболее будет. хотя если 450, то енто круто. таких, если подойдёт можно и две)) пока что-то размеры не найду и фоты((
Последний раз редактировалось blindman 03 апр 2009, 12:03, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!
... my life is heaven and hell...
Аватара пользователя
Mokotoya
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 09 мар 2009, 19:52
Откуда: Севастополь
ФИО: Ray Mokotoya

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение galex1981 » 03 апр 2009, 11:57

1) тебе для камеры ИК светодиоды нужны будут - качество лучше изображения будет
3) Цена именно такая, сам себе покупал - спроси у Эда, размеры ее небольшие домой прийду - напишу
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение Mokotoya » 03 апр 2009, 12:15

ну насчёт светодиодов - непомешает дополнительная подсветка (в том же ИК), а насчёт размеров буду благодарен. ибо щас всё упирается в размеры камеры и мотор-редукторов. как выясню эти размеры, сразу буду шасси делать. хотя б просто колёса поставлю покатаю прикину что да как доделывать..
Модератор blindman:не цитируй целиком предыдущий пост! И так ясно, на какое сообщение отвечаешь!
Последний раз редактировалось blindman 03 апр 2009, 12:18, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!
... my life is heaven and hell...
Аватара пользователя
Mokotoya
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 09 мар 2009, 19:52
Откуда: Севастополь
ФИО: Ray Mokotoya

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение realsystem » 03 апр 2009, 12:56

Интересно а зачем они вкрутили шуруп в объектив? :ROFL: :ROFL: :ROFL:
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение galex1981 » 03 апр 2009, 13:50

Этим они показали размер объектива ИМХО
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение =DeaD= » 03 апр 2009, 15:02

Думаю что надо сначала сказать зачем ты её собираешься использовать - если реально нужно чтобы наружу торчала только микродырка - тогда да, иначе нет смысла - качество таких камер прямо пропорционально размеру объектива при фиксированной цене (в разумных пределах естественно размер объектива надо варьировать).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение Mokotoya » 03 апр 2009, 15:09

использовать скорее для обзора для координации перемещения, поэтому сверхвысокое разрешение тут не потребуется. ну и для съёмки тоннеля и каких-то объектов. я ж вначале описывал возможность подключения более качественной камеры/манипулятора(ковша)/и другой полезной нагрузки. посему захочу сделать снимок - выберу трассу, присоединю камеру и шлёп!;)
... my life is heaven and hell...
Аватара пользователя
Mokotoya
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 09 мар 2009, 19:52
Откуда: Севастополь
ФИО: Ray Mokotoya

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение boez » 03 апр 2009, 18:20

realsystem писал(а):Интересно а зачем они вкрутили шуруп в объектив? :ROFL: :ROFL: :ROFL:

Так написано ж -
объектив pinhole - скрытый под винт
! То есть этот шуруп - и есть объектив. С дыркой в виде крестика. Предназначен для встраивания в стенку женского туалета. Чтобы только этот "шуруп" и был виден - ну чтобы посетительницы не догадались, что их снимает скрытая камера...
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение realsystem » 03 апр 2009, 18:41

Да там тогда изображение фиговое будет, должен быть рупорообразный, а тут крест, много места не будет использоваться
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение Mokotoya » 03 апр 2009, 18:54

galex1981 писал(а):3 Эта: http://shop.minibot.ru/product_129.html может с чуть хуже освещенностью 3 Люкс, но зато у нее есть ИК подсветка
И стоит камера 450 рублей - в темноте что то разгляднть ей можно.

думаю на такой и остановить свой выбор, коль она ненамного больше той с болтом (в туалет лезть роботом не собираюс :D).
кстати провёл эксперимент с коммуникатором, когда к огородной тачке его прикрутить и покатать. выводы пока такие, что вполне реально ориентироваться, правда желательно при меньшей скорости и трясках. ну и если приобретаемая камера окажется лучше КПКшной, то проблемм с ентим не будет. вечером попробую с подсветкой.

кстати насчёт электроники.. для начала канеш хочется попроще, а в перспективе такой вопрос. интересует максимально самостоятельная модель. тоесть едет сама до ближайшей ямы или стены, но с возможностью в любой момент подключить оператора. при появлении стены - пытается объехать, при появлении ямы ждёт ответа оператора и ещё момент при проскальзывании (сильно большой наклон например) начинает сдавать обратно.
суть вопроса сколько минимально датчиков (и какие) стоит поставить, какой МК лучше подошёл бы для этих целей. ну и насколько сложно написать такой софт, обратившись к человеку знающему С++ (человек может и присутствовать при отладке и писать рядом, если надо)
... my life is heaven and hell...
Аватара пользователя
Mokotoya
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 09 мар 2009, 19:52
Откуда: Севастополь
ФИО: Ray Mokotoya

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение galex1981 » 03 апр 2009, 20:29

Размеры камеры JK-805A как и обещал: 40*40*35
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение Snable » 04 апр 2009, 01:46

JMK JK-018L в условиях плохой освещенности - совсем не true, при малейшем движении появляются множественные артефакты, изображение смазывается. Как-то пришлось с ней столкнуться - друг заказывал)
Она хорошо справляется только со своей целью - стоять на месте, вкрученная куда-нить, незаметная... В общем для скрытой съёмки - самое оно)
Для использования на роботе - НЕ ПОДХОДИТ совершенно!
Аватара пользователя
Snable
 
Сообщения: 395
Зарегистрирован: 21 мар 2009, 20:06
Откуда: Город на Неве
прог. языки: GNU C++ with Qt / C# via .NET
ФИО: Александр

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter