roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот для исследования подземелий.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение Сергей » 11 мар 2009, 13:45

Кстати, как вариант самодельных колес viewtopic.php?f=10&t=5326
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение hudbrog » 11 мар 2009, 13:52

Автор бы описал хотя бы какие именно препятствия он надеется роботом приодолевать. Подземелья - это пещеры? Или искуственные объекты?
Как пример, что из представленного оно должно смочь проехать?
Изображение
Изображение
Изображение
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1560
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение Mokotoya » 11 мар 2009, 14:04

avr123.nm.ru писал(а):Очевидно НИ КАК. просто усильте сигнал до нужной величины. Ваши расстояния не очень велики.

ну енто для начала, далее если всё пойдёт хорошо, то можно и больше;)
realsystem писал(а):Никто почему то не спросил, сколько денег можешь потратить на всю задумку?

вопрос сложный, поскольку не знаю расценок. увы нигде не видел робота собранного своими руками и с суммой которую вложыли на него. ибо так же как делать усилитель. хотел одно, а вышло по-другому :D скажем так. по мере поступления денех (зарплата, подработка), готов выделять в разумных пределах. для начала канеш задумываюс о варианте
realsystem писал(а):взять какое нить шасси(китайская игрушка), сделать электронику для управления по проводам, поставить камеру проводную

hudbrog писал(а):Боюсь что на этих лепестках вся идея и сдохнет. Там не все так просто как кажется, в этом RHex'е. Там все очень сильно зависит от окончательной массы робота, от упругости материала и еще целой кучи параметров. Плюс этой штукой надо еще и довольно хитро крутить.

это я понял при покадровом просмотре видео
hudbrog писал(а):Хотя по моему опыту спелеологическому(ну и спелестологическому), я себе представить не могу робота, который смог бы пролезть хотя бы в тех же Никитах. Только по довольно ровным участкам, что мало нужно.

скажем так робот не только для пещер (актуальна тема носков под диваном :D ), но и для заваленых катакомб. есть у нас и такие;)
Виталий писал(а):Добрался до компьютера.
Идея робота классная, нужная, одна из лучших на форуме. Все это только потому, что данная идея отвечает на вопрос: "А что он умеет делать".

старалсо объяснить доступно :oops:
Виталий писал(а):Электроника должна быть влагозащищенной, я бы упаковал в контейнер для пищи. Есть герметичные.

тоже понятно, я даж писал, что енто не проблема
Виталий писал(а):В качестве движков взял бы большие сервы и переделал под постоянное вращение. Что хорошо, так это что их можно защитить от влаги.
Обязательно посмотрите аналоги.
http://itnews.com.ua/29193.html

спасибо - подумаю))
ну а насчёт перевёртыша, сложновато думаю будет для начала, хотя мысль хорошая))
ну а гусеницы согласен - боюс что будут спадать.
и ещё, конечно перед боевым выездом его ждут суровые испытания на огороде, да и не только;) за камеру спасибо за совет. раньше думал про цветную, но теперь склоняюс к ЧБ.
зы. тока увидел вопрос про что проехать, дык если б сам знал. есть объекты и бункеры и расщелины и так сказать норы, колодцы (и да простят господа спелеологи меня)... хотелос бы универсальный, но понимаю что енто сильно сложно...
... my life is heaven and hell...
Аватара пользователя
Mokotoya
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 09 мар 2009, 19:52
Откуда: Севастополь
ФИО: Ray Mokotoya

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение realsystem » 11 мар 2009, 14:22

hudbrog писал(а):Автор бы описал хотя бы какие именно препятствия он надеется роботом приодолевать. Подземелья - это пещеры? Или искуственные объекты?
Как пример, что из представленного оно должно смочь проехать?


Мягкие колеса с протектором для скального триала но в виде шаров, очень узкая колея, шасси-перевертышь. Если все это реализовать в одном роботе, то пройдет. ИМХО

Привод полный, на каждое колесо, танковый поворот, жесткая рама.

:D :D :D
Вложения
assem1_.jpg
assem1.jpg
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение TomaT » 11 мар 2009, 17:13

Камер стоит поставить как минимум две, одну на лицо, другую соотв. на попу :).
Видеоглазок спокойно на 50м по обычной витухе работает, разницу в качестве я по крайней мере заметить не смог. Можно поэкспериментировать, отпечатать полосатую миру и играя длиной кабеля посмотреть как будет менятся сигнал, можно даже осцилком сигнальчик посмотреть.

На счет шасси, вот еще такая идея: по бокам 4 колеса по 2 одно над другим (или со смещением). Типа два одинаковых четырехколесных скрепленные "крышами", естесственно подрессоренные (возможно с регулировкой). Это, ИМХО, позволит "расклиниваться" где возможно и цепляться не только за "пол", но и "потолк".
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение realsystem » 11 мар 2009, 17:25

Тогда надо делать офигенную подвеску, аморты\пружины, чтоб не вихлялось :)
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение Master » 11 мар 2009, 18:33

Витуха ему не покатит, разве что найдет с многопроволочной жилой, мне один раз попалась такая.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение lebaon » 11 мар 2009, 19:45

а почему не робот-змея? с колесами на каждом сегменте?
как раз, веретенообразное шасси с узкой колеей :) и плавать можно
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение avr123.nm.ru » 11 мар 2009, 21:44

Коаксильный кабель думаю удобней. + АКБ на боте для обеспечения бросков тока.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение galex1981 » 11 мар 2009, 22:31

avr123.nm.ru писал(а):Коаксильный кабель думаю удобней. + АКБ на боте для обеспечения бросков тока.

Насколько я знаю, коаксиальный кабель перегибать нельзя. В данном случае робот будет разные зигзаги делать....
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение TomaT » 11 мар 2009, 22:45

Master писал(а):Витуха ему не покатит, разве что найдет с многопроволочной жилой, мне один раз попалась такая.


Патч-корды готовые все из "флекса" (многопроволочная жила), а не из "солида" (однопроволочная). В любой конторе занимающейся сетями.

А "кокс", тут врядли прокатит... В жгут его что-ль с другим проводом вязать? Или и питание, и телемеханику, и телеметрию по нему? Оно конечно можно, вот только, нужно ли? Да и жесткий он.
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение avr123.nm.ru » 11 мар 2009, 22:54

TomaT писал(а):Да и жесткий он.

он же ОДИН во вселенной !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение Виталий » 11 мар 2009, 22:57

он же ОДИН во вселенной !

Марку не жесткого коаксиала подходящего для задачи - в студию.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение TomaT » 11 мар 2009, 23:23

Забыл слово "в основном", но чтоб был и не жесткий и чтоб его и не жалко было... Одно дело ширпотреб со стальной омедненой жилой, и совсем другое с мн.прв. центральным проводником, да и с нормальной, а не в три волоска по фольге оплеткой.
А посмотреть можно в конторе "Белка", "Радиолаб"

Добавлено спустя 5 минут:
Кокс он, даже говенный, дороже приличной витухи выйдет.
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Робот для исследования подземелий.

Сообщение bolt » 12 мар 2009, 00:03

Марку не жесткого коаксиала подходящего для задачи - в студию.

Если очень нужно, то марку при случае уточню. Диаметры 2..6мм. Изолятор - фторопласт. Жилы и экран серебреные. Используют вояки для внутриблочных соединений. У меня такими разведено ТВ и шнуры скопов.
Изображение
В принципе, для такого бота идеален кабель от ПТУРС. Там с десяток жил и большая прочность на изгиб и разрыв.
Последний раз редактировалось bolt 12 мар 2009, 08:03, всего редактировалось 1 раз.
bolt
 
Сообщения: 281
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter