roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение avr123.nm.ru » 20 июн 2009, 01:40

=DeaD= писал(а):Ну и прочность обеспечить пенопласта - это его чем-то покрывать надо, он же этими ногами ходить будет.
блин ! Ну че так узко сыслить то ?! Если пенпласт дак что 100 % чтоль ? Нельзя сделать комбинацию материалов ?
прям обязательно ноги которыми он будет по асфальту шкрести ТОЛЬКО из пенопласта делать ели корпус пенопластовый ... ай-ай-ай !

И у пенопластовых самолетов конечно и шасси пенопластовые ...

Добавлено спустя 2 минуты 48 секунд:
milkpower писал(а):2avr123.nm.ru пенопластовые самолеты только тренеры


НЕТ конечно, вы не правы ! Изучайте асортимент магазинов - http://rcdesign.ru
Как раз самолетики для офиса, комнатные тоже пенопластовые - т.е. не дорогие игрушки.
И большие самолеты однместные из китов тоже пенопластовые обклееные стеклотканью - летают хорошо.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение milkpower » 20 июн 2009, 01:48

2avr123.nm.ru шасси у них пластиковые, но взлетают практически всегда с руки, а сажать лучше в траву :)
мое имхо пенопласт не годится. мы не выиграем в весе столько сколько потеряем в жесткости конструкции.


впринципе если уж уменьшать на много вес, то тогда надо использовать
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8706

да, офисные я не брал во внимание, т.к. они ну уж совсем на мой взгляд хрупкие, щупал я их.
а если обклеивать стеклотканью тогда мы ну никак в весе не выиграем.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 20 июн 2009, 10:23

milkpower писал(а):вот так?
+ еще деталька

Ага, всё так, еще глубину паза под кнопку надо зафиксировать только наверное - 4мм.

Добавлено спустя 18 минут 21 секунду:
Надо в солидворксе нарисовать будет паучка.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Vovan » 20 июн 2009, 11:22

"Хексапод - как минимизировать - собираем идеи" раз уж тема по сбору идей, значит я не оффтоплю:
предлагаю как вариант минимизирования - убрать одну ногу. Пенктапод (не знаю, верно ли назвал) будет легче, дешевле, экономичнее на величину 3-х серв...
По маневренности нисколько не уступает хексаподу, но намного превосходит квартонога...
ЗЫ: если эта идея кому-нибудь интересна, могу сюда видео прицепить, только взято оно не помню откуда (года 1,5-2 назад), а искать влом...
Если, всё же хексапод - то сей пост можно удалить.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 20 июн 2009, 11:34

2Vovan: Ну почему же - пусть будет, вот только управлять пентаподом тяжеловато будет, надо будет потом посмотреть в эту сторону, но начинать лучше с того что давно уже известно как делать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Vovan » 20 июн 2009, 11:37

Всё же прицеплю видео, потому что там есть интересное решение построения ноги, вместо (см. выше) "детальки" - шестеренка.
Вложения
five_legs.rar
(772.29 КиБ) Скачиваний: 37
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 20 июн 2009, 11:40

2Vovan: Нифига нормально не видно на этом видео :( может быть есть фотки хорошего качества этой "шестеренки" ? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Vovan » 20 июн 2009, 11:43

2DeaD: хорошо, поищу... где-то на CD был PDF на этого робота...
ЗЫ: если замедленно включить, то всё же можно разглядеть шестерёнки в "коленном" суставе... на передних ногах зеленоватого цвета, они прикреплены жёстко к серве, а вращает их (соответственно поднимая-опуская "стопу" ответная шестерня черная)...
Последний раз редактировалось Vovan 20 июн 2009, 11:46, всего редактировалось 1 раз.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 20 июн 2009, 11:46

Что там есть шестеренки - это понятно, а что конкретно они там и как делают - слишком мутно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение milkpower » 20 июн 2009, 14:05

насколько я понял из видео, секторная шестерня черного цвета никуда не перемещается, а в средней части femur стоит моторчик+редуктор который одновременно поднимает ее и перемещает tibia, соответственно вращаясь назад, либо вперед имеем жестко заданное перемещение ноги. а исходя из этого шаг у нас будет на одну заданную величину, а это неинтересно :(
это то что я увидел из видео, т.к. качество не особо то возможно неправ.

Добавлено спустя 27 минут 9 секунд:
2=DeaD= я решил замерить какой вес надо приложить к кнопке, чтоб ее нажать, у меня получилось 280г, а отпускание происходит на 140г. если это все умножить на количество ног, то хекс должен весить 1680г!
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Grem » 20 июн 2009, 14:46

если у сервы усилие 1.6 kg-cm - значит что на вал максимальная нагрузка должна быть 1.6кг?
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение avr123.nm.ru » 20 июн 2009, 14:57

нихт.

Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:
milkpower писал(а):я решил замерить какой вес надо приложить к кнопке, чтоб ее нажать, у меня получилось 280 г

Очевидно МОЖНО взять другие кнопки :D в том числе и самоделки.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Grem » 20 июн 2009, 15:05

нихт.

мне адресовалось-то?
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение milkpower » 20 июн 2009, 15:06

2=DeaD= кстати вот что еще хотел спросить, на выходном валу сервы сколько зубцов? возможно просто купить круглые качалки, их поидее 3 стандарта hitec jrpropo и futaba.

2avr123.nm.ru да я и не спорю про то что МОЖНО взять и другие, я мерил из часто используемого и доступного мне в данный момент. если есть предложения, что вот такая делька подойдет лучше, то хотелось бы увидеть ссылку, либо даташит.

2Grem значит что серва выдерживает усилие до 1.6кг на 1см плеча.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 20 июн 2009, 15:58

2milkpower: Тут похоже нетрадиционные качалки, вал очень маленький сам по себе.

По поводу силы нажатия 280г - у меня кнопочки на 100-120г нажимаются. Так что всё ок. SWT-14-7K (DTST-63K) модель.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10

Mail.ru counter