roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 19 июн 2009, 13:04

Да вроде везде 90г за 1000мАч получается примерно, там кроме разъемов то больше ничего и нету :)

Кстати, вопрос моделистам - какой зарядник с HobbyCity порекомендуете?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение milkpower » 19 июн 2009, 13:11

яб посоветовал
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6792&Product_Name=iCharger_106B-plus_250W_6s_Balance/Charger
но он 120баков

ну а для 3банок достаточно будет
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7898&Product_Name=Turnigy_420_Balancer/Charger_2S~4S

но они работают не от 220, у меня на зарядник отдельно БП-АТХ-овый.

можешь на HXT-900 замерить размер который "?"
Изображение
попробую набросать в автокаде размеры и детальки.
думаю пластик 3.5 нормально подойдет.
Изображение


вот что уже сделал (жду сервы):
Изображение
но думаю переделать среднюю часть ноги, и "туловище".
Последний раз редактировалось milkpower 19 июн 2009, 13:33, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 19 июн 2009, 13:25

2milkpower: По моему подпись "[+] увеличить" на картинках - это скрытая форма издевательства :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение milkpower » 19 июн 2009, 13:28

да вот где то либо я протупил, либо sharepix.
могу заново перезалить если нужно

ps подправил ссылки
Последний раз редактировалось milkpower 19 июн 2009, 13:34, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 19 июн 2009, 13:30

судя по качеству фоток можно не перезаливать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение milkpower » 19 июн 2009, 13:44

ну качество телефона + кривые руки фотографа.

по теме: по поводу нагрузки на перекос в суставах ноги можно не беспокоится, но те что к тушке крепятся, там беспокоится нужно. есть некоторые идеи как сделать на мелких сервах крепление типа как у меня реализовано с большими, но на клею. тут главное чтоб много веса не сделать
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение avr123.nm.ru » 19 июн 2009, 14:03

ИМХО на ТЕХНИЧЕСКОМ форуме эскизы с размерами гораздо полезней.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 19 июн 2009, 14:52

2milkpower: Вечером серву обмеряю.

Добавлено спустя 10 минут 30 секунд:
2milkpower: а нет, посмотрел внимательно на серву - короче ? = 1/2 D, если под D понимается толщина сервы полная :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Digit » 19 июн 2009, 16:32

2Dead, прикольный макетик может получиться )
Насчет кнопки. Ее можно приклеивать "сбоку" от ноги. Или вообще в пропил в пластике :) Тогда при установке ноги вес будет распределяться между кнопкой и пластиком. Уже получше )
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 19 июн 2009, 16:40

2Digit: Так и планирую крепить - сбоку и клеем каким-нибудь жутким всё это дело закрепить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Digit » 19 июн 2009, 16:46

Я почему потом про пропил добавил...
Если сбоку - то в зависимости от неровности пола и угла установки ноги на кнопку может приходиться до полного веса... А если в пропил (сделать кончик ноги в виде буквы "П" и в дырку вставить кнопку чуток утопленную), то шансов на такое гораздо меньше.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 19 июн 2009, 18:12

Ну про полный вес не знаю, я как бы не собирался его в нижний брейк пускать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение AndreiSk » 19 июн 2009, 18:26

кнопки по любому лишнее на первом этапе.
И почему сервы которые к телу крепятся нельзя на стойки пластиковые поставить?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение milkpower » 19 июн 2009, 18:30

теоретически вес скелета, если из пластика 3мм делать будет 250-300г, + вес серв 18*12г=216г, + дальше по желанию акб, электроника и т.д.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 19 июн 2009, 22:55

300г это очень много, надо более эффективно делать дырки :) чтобы было 150-200г :)

Может пластик какой полегче найти или потоньше?

Кстати, а откуда цифра 300г? У меня плитка текстолита 105г весит размером 13х24=312см2
А тут ноги 2*7 по 2 сустава 6 штук это 14*12=168см2

и туловище 17*8см, считаем что периметром сделаем толщиной 2см, излишки в углах на центральную перемычку, это (17+8)*4=100см2

и еще пусть фиг с ним нижнюю такую же пластину - еще 100см2.

Итого 368см2. То есть если делать из текстолита будет 125г весить всё в куче.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter