roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение milkpower » 20 июн 2009, 00:08

прикидывал примерно, без "дырок" облегчения. лист который уйдет на все практически без остатка весит 250г. +50г накинул на всякие стоики метизы.
на самом деле думаю в 180г или на край 200г уложится.
кстати нижняя пластина вообще не нужна такая же как верхняя. по площади она будет меньше.
если будет времечко на выходных набросаю чертежи с размерами.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение avr123.nm.ru » 20 июн 2009, 00:09

Хотя бы эскизы а чертежи вообще былобы классно. Нижняя пластина наверно в виде плоского контура может быть без сердцевины.

А может ПЕНОПЛАСТ нас спасет ? Как легчайшие модели делают из пенопласта так и тут ? Или пена монтажная из болонов у кого нет пенопласта.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 20 июн 2009, 00:12

milkpower писал(а):+50г накинул на всякие стоики метизы.

Меня больше всего стойки пугают. Надо пластиковых найти. А то будет металлолом в этом месте жуткий и ненужный никому.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение avr123.nm.ru » 20 июн 2009, 00:18

Пластиковые у нас дороже металлических стоят как я видел, процентов на 30 %
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 20 июн 2009, 00:22

Знаю что дороже, но уменьшение веса того стоит.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение milkpower » 20 июн 2009, 00:28

пластик надо полюбому. пока не найду круглые полые, буду резать из 5мм пластика-квадратные.
от метала думаю отказываться совсем. встречал мелкие пластиковые фиксаторы, надо только вспомнить где и поискать.
SNC00027.jpg
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение AndreiSk » 20 июн 2009, 00:36

зашкурить дно сервы и пластины и цианакриловым клеем по всей поверхности,
думаю держать будет.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 20 июн 2009, 00:39

avr123.nm.ru писал(а):А может ПЕНОПЛАСТ нас спасет ? Как легчайшие модели делают из пенопласта так и тут ? Или пена монтажная из болонов у кого нет пенопласта.

А зачем нам наполнители? :) нам наоборот жесткость нужна креплений достаточно точечных, поэтому пенопласт нам не в тему и его аналоги.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение avr123.nm.ru » 20 июн 2009, 00:41

не наполнитель - а конструкция из пенопласта.

В пенпластовых самолетах тоже сервы и достаточно жестко установлены. Жесткость ведь относительная. Не думаю что гексаподы на множестве видео реально жесткие - наверняка они достаточно податливы.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 20 июн 2009, 00:43

2milkpower: Будешь рисовать чертежи - не забывай, что у этих серв очень загадочные качалки, круглых нету, только крестообразные шаг 13.65мм где-то поперек и 17мм вдоль - между центрами отверстий.

Добавлено спустя 28 секунд:
avr123.nm.ru писал(а):не наполнитель - а конструкция из пенопласта.

В пенпластовых самолетах тоже сервы и достаточно жестко установлены. Жесткость ведь относительная. Не думаю что гексаподы на множестве видео реально жесткие - наверняка они достаточно податливы.

У самолётов нагрузка распределенная на пенопластовую конструкцию, а тут почти везде точечная или по линии :(

Добавлено спустя 18 секунд:
AndreiSk писал(а):зашкурить дно сервы и пластины и цианакриловым клеем по всей поверхности,
думаю держать будет.

Держать что?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение avr123.nm.ru » 20 июн 2009, 00:57

Серву очевидно.

У самолетов нагрузка от сервы точно так же распределна будет как и в поде - все зависит от того с какой силой серва крутит - примерно так же она и на место крепления действует - хоть в самолете хоть в поде.

Я ж не прошу чтоб ты все бросил и за пенопласт взялся. Я просто высказал мысль - возможно кого-то заинтересует раз вес важен. Возможно из пенопласта можно побольше паучка сделать на тех же маленьких дешовых сервах.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 20 июн 2009, 01:05

Побольше врядли - там основной вес который придется поднимать - сервы + аккум + контроллер. Корпус копеечный.

Т.е. по моим подсчетам серв порядка 11*18=200г, контроллер+электроника - еще 100г, аккум - еще 100г. Итого уже 400г. А корпус даже если из текстолита - порядка 120г получится + метизов еще грамм 30, будет 150г.

Даже если в 2 раза уменьшить - увеличение размеров будет незначительным, к тому же придётся тут же вес увеличить из-за увеличившихся размеров, так что фиг знает.

Ну и прочность обеспечить пенопласта - это его чем-то покрывать надо, он же этими ногами ходить будет.

В общем тут наверное не пройдёт :( хотя мысль конечно интересная.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение milkpower » 20 июн 2009, 01:07

2=DeaD= видел я эти качалки на фотах, весьма неудобные, но это не проблема.

2avr123.nm.ru пенопластовые самолеты только тренеры, и пенопласт для того там, чтоб кое-где изогнуться, а если сломался то - 5минутная эпоксидка и летаешь дальше. да и толщина пенопласта не маленькая будет.

2AndreiSk если ты про то как крепить сервы к пластиковым деталям, то это безусловно альтернатива, но вот вдруг, мало-ли бывает и китайская 3-х долларовая серва сгорит, менять узел целиком? акрилат ты ногтем не сковырнешь, да и точность приклеивания может страдать.

собственно быстро набросал чертежик пока такой
part01.JPG


к размерам не придираться прикинул примерно, но выслушаю конструктивную критику
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 20 июн 2009, 01:12

Надо бы 6мм в основании, иначе кнопочка не поместится :(

Добавлено спустя 44 секунды:
На кончик ноги.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение milkpower » 20 июн 2009, 01:30

вот так?
part02.JPG

+ еще деталька
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter