roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение AndreiSk » 17 июн 2009, 23:58

А что значит "так себе", вообще кренка на 6в стоит 1-2 бакса, а тут 25 просят за схему.. вполне нормально.
У меня такой на 5в стоит, вроде работает неплохо и КПД выше чем у обычных.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 18 июн 2009, 22:02

Короче вот так я планирую делать ноги :)

На ногу потрачено:
1. 2 кусочка 2-стороннего толстого скотча;
2. 5 стяжек длиной 120мм
3. 2 кусочка вспененного ПВХ
4. 6 родных шурупиков от 3 серв
5. 3 сервы HXT-900

Еще надо будет чем-то ногу к туловищу прикрутить.

А еще кнопочка на фотке - я её попробую приклеить к концу ноги, чтобы робот был в курсе, когда на поверхность ставит ногу.

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
Ну и пусть робот будет не очень надежен, зато за деньги обычного шестинога таких можно 10 штук собрать :crazy:
Вложения
hex1.jpg
hex2.jpg
hex3.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение SMT » 19 июн 2009, 00:01

=DeaD= писал(а):Ну и пусть робот будет не очень надежен, зато за деньги обычного шестинога таких можно 10 штук собрать

классно получилось, главное чтобы вес держали.
думаю на такие кнопки наступать нельзя - их разгружать нужно, наверное.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 19 июн 2009, 00:03

Ага, пальцем нажимать можно, а наступать нельзя - не верю! :pardon:

Я ж не ногой своей наступать буду, а хексапод будет вставать, а там веса то килограмм хорошо если будет - значит на каждую кнопку не более 300 грамм.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Mazayac » 19 июн 2009, 00:12

Vooon писал(а):Эмм а почему 7.4 сразу убьют?
В вертушке было 2 Li-Po, не горели. (по напряжению — обычные сервы)

Если речь про вертолет, то сервы даже в самых драных китайских вертушках питаются через стабилизатор от 5В.
AndreiSk писал(а):А что значит "так себе", вообще кренка на 6в стоит 1-2 бакса, а тут 25 просят за схему.. вполне нормально.

25 баксов за 3А стабилизатор? :cry:
Вот импульсные стабилизаторы на разные токи за вполне вменяемые деньги:
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2160
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=3735&Product_Name=HXT_UBEC_5/6v_output,_5.5~23v_Input
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6233&Product_Name=TURNIGY_8-15A_UBEC_for_Lipoly
Последний раз редактировалось Mazayac 19 июн 2009, 00:26, всего редактировалось 5 раз(а).
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 19 июн 2009, 00:15

Кстати вся механика выйдет порядка 80 баксов. из которых 70-75$ разумеется сервы
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение AndreiSk » 19 июн 2009, 00:24

Что то мне стяжки внушают опасения, развалится прямо на ходу,
будет клубок жужжащих серв :cry:

Может по хорошему сделать,
как здесь например: http://www.hexapodrobot.com/forum/viewt ... ?f=5&t=180
заказать лазерную резку из оргстекла, будет красиво.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 19 июн 2009, 00:44

Mazayac писал(а):25 баксов за 3А стабилизатор? :cry:
Вот импульсные стабилизаторы на разные токи за вполне вменяемые деньги:
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6233&Product_Name=TURNIGY_8-15A_UBEC_for_Lipoly

Спасибо! Вот это уже близко к желаемому идеалу! :good:

Добавлено спустя 53 секунды:
AndreiSk писал(а):Что то мне стяжки внушают опасения, развалится прямо на ходу,
будет клубок жужжащих серв :cry:

По такой цене я готов поэкспериментировать :D

AndreiSk писал(а):Может по хорошему сделать,
как здесь например: http://www.hexapodrobot.com/forum/viewt ... ?f=5&t=180
заказать лазерную резку из оргстекла, будет красиво.

Всяко сделаем, думаю это не последний у меня, а даже совсем наоборот - первый :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Master » 19 июн 2009, 00:48

Блин тока щас тему заметил.
=DeaD= мысленно я с тобой :beer:
По поводу акумов, думаю для начала можно будет и дистанционно запитать.
Вариант на попробывать можно и из плотного картона сделать, а если из пластика то ваще будет хорошо. А потом уже когда обкатаются все датали можно будет постараться из оргстекла чего нибудь вырезать.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 19 июн 2009, 00:53

Неее, плотный картон - это почти из пластилина :D

Anubis вроде тоже из пластика пытался делать, но у него жесткости пластика не хватило, хотя у него и сервы раз в 5-6 тяжелее вроде... так что тут как раз должно прокатить. Единственное за что я волнуюсь - так это крепление к туловищу без фиксации оси вращения с обратной стороны сервы. Нагрузочка так себе, не из приятных для сервы :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение nest » 19 июн 2009, 01:15

можно я скажу ? :)
делать вам всем нечего :) лучче б на чём то простом и надёжном сосредоточились, чем прыгать с кочки-на-кочку :)

=DeaD=, ты ж вроде зрение делал, почему бы до ума не довести ?
начали все проект OR - ну так добейте его до разумного конца.
зачем столько энергии на пустотелые темы убивать ?

Шестиноги - это, конечно интересно. но больно утомительно всё с нуля начинать.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 19 июн 2009, 01:26

2nest: Ты конечно можешь мне не верить, но в рамках проекта OR как раз сделана плата сервоконтроллера для всяких шагающих штук, почему бы не потратить пару вечеров и не сделать шестинога, а заодно показать, что шестиног с механикой за 100 баксов и общей ценой в 200 баксов это не чудо, а вполне себе реальная вещь :)

Зрение доведем до ума, двигать надо кучу всего одновременно - занимался я как-то уже зрением - тупик это, надо всем сразу, а еще лучше в команде, чтобы команда занималась всем сразу, а каждый чем-то одним, ну максимум двумя.

В общем т.к. мы не знаем что конкретно надо продвигать в российской робототехнике, чтобы она "стрельнула" вперед, мы будем "компенсировать неточность попадания снаряда его диаметром" :crazy:

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
А если всё ок будет - выпустим набор пластиковых деталей для сбора такого 6-нога. Setar говорил, что у него там лазерный резак рядом есть.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение nest » 19 июн 2009, 01:56

ну ладно тогда.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 19 июн 2009, 12:53

В общем предварительно по питанию:
ставим ТРИ банки лития + BEC на 3-8А.

Добавлено спустя 5 минут 3 секунды:
BEC на 4-8А:
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=2160
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=6233

Добавлено спустя 7 минут 29 секунд:
Решил ставить везде 3 банки лития, чтобы как раз радиокамере питание было - ей от 9 до 12в надо.

Недорогой 3-баночный легкий литий на 1000мАч за 8 баксов
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... _Lipo_Pack

на 1500мАч за 11 баксов
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... _Lipo_Pack

на 3000мАч за 21 бакс
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... _Lipo_Pack

на 5000мАч за 30 баксов
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... _Lipo_Pack

Зарядку еще надо будет выбрать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение yak-40 » 19 июн 2009, 13:00

Тот который 1500 ма\ч. - зачётный. Вес всего ничего(133гр.)
У более мощных вес сильно растёт.
Последний раз редактировалось yak-40 19 июн 2009, 13:01, всего редактировалось 1 раз.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 6

Mail.ru counter