roboforum.ru

**avr123.nm.ru** » 20 июн 2009, 16:03

Grem писал(а):
нихт.

мне адресовалось-то?

Да. Посто цитировать запрещено предыдущий пост. Я считаю что напрсано.

**milkpower** » 20 июн 2009, 17:29

2=Dead=: есть микро качалки, для таких серв. тогда еще бы диаметр знать. тут сам вопрос в том, что если даже найду круглые качалки будет ли смысл их заказывать, потому как серва стоит 3бакса, и качалка может стоить 3 бакса

можешь крупно сфоткать качалку с двух сторон?

**=DeaD=** » 20 июн 2009, 18:45

Вот качалки (я только 3 отверстия в них уже рассверлил)

Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:
С другой стороны качалка плоская не считая выемки под винт крепления к валу сервы.

Добавлено спустя 3 минуты 51 секунду:
А вот и шестиножка в сборе (чисто механика + туловище)

Добавлено спустя 29 минут 14 секунд:
Поставил сервоконтроллер, попробуем сегодня хоть чуть-чуть оживить его

**Grem** » 20 июн 2009, 20:14

потом сделать красную в черную точку полусферу, накрыть сзади и получится божья коровка

Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
и видео не забудь :friends:

**Vovan** » 20 июн 2009, 21:29

milkpower писал(а):в средней части femur стоит моторчик+редуктор который одновременно поднимает ее и перемещает tibia,

нет, там не моторедуктор, а сервы. Нашёл я место откуда видео, там и чертёжик есть...
http://web.media.mit.edu/~rwistort/rybo ... ybots.html
конструкция конечно намного сложнее =DeaD=овской, поэтому для минимализма конечно не годится. Однако прельщает факт отсутствия шестой ноги. :wink:

**=DeaD=** » 20 июн 2009, 21:51

Прикольный монстрик! Вот только я не понял прямой связи между отсутствием 6-й ноги и шестернями. Почему нельзя как у меня ноги сделать, но пять штук? :pardon:

**Vovan** » 20 июн 2009, 21:55

Я думаю: запросто можно! А шестерни это просто вариант "сочленения", идеи ж собираются... :oops:

**=DeaD=** » 20 июн 2009, 21:56

ну ладно, будем считать что просто все идеи подряд несмотря на заголовок

))

**Master** » 20 июн 2009, 22:48

=DeaD= маладца :Bravo:

Походу можно будет на новой платформе сервы на туловище еще ближе разместить.

**=DeaD=** » 20 июн 2009, 23:31

Ближе к чему?

Добавлено спустя 29 минут 7 секунд:
Так, проверили, лапами шевелит. Вот только если сразу все 6 ног пытаются запитаться, чтобы поднять робота - всё выносит, т.к. блок питания всего на 2А.

**=DeaD=** » 20 июн 2009, 23:38

Связь с пауком естественно по радиоканалу. Сейчас использую модуль 9600 бит/сек.

**milkpower** » 21 июн 2009, 00:26

вот верхняя часть

**=DeaD=** » 21 июн 2009, 00:32

А зачем такой широкий корпус? 8-9см между осями? У меня 6см сейчас.

**milkpower** » 21 июн 2009, 01:01

ок, поменяю. но уже не сегодня

у меня что-то солидворкс упорно не хочет ставиться. попробую модельку с солидэдже сделать. "шоб в 3д" покрутить расположение узлов.

**avr123.nm.ru** » 21 июн 2009, 01:03

хороший solid works можно наверно за ночь слить на torrents.ru

roboforum.ru

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Кто сейчас на конференции