roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение milkpower » 21 июн 2009, 17:53

а всякие сонары и датчики отметаются?
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 21 июн 2009, 18:02

2milkpower: В каком смысле?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение milkpower » 21 июн 2009, 18:55

ну если у модели нет строго передней части, то где ставить сонар, или камеру? посередине корпуса? и вращать в зависимости от того куда перемещаемся?
у меня, честно говоря, предвзятое отношение к таким шестигранникам с ножками :)
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 21 июн 2009, 19:09

Ааа... если это к предыдущему оратору - тогда ясно :)

Добавлено спустя 10 минут 54 секунды:
Кстати, я заказал только что вот это:
Turnigy-420 Turnigy 420 Balancer/Charger 2S~4S 1
TR-UBEC15 TURNIGY 8-15A UBEC for Lipoly 1
R1050-20-3 Rhino 1050mAh 3S 11.1v 20C Lipoly 2

А то у меня блок питания на 2А - как только включаю несколько сразу серв в работу - всё тухнет, точнее начинаются судороги :) контроллер включается, даёт команды сервам, они выжирают ток, блок питания отключается, отключается контроллер, сервы перестают жрать ток, блок питания включается снова и дальше в цикле :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение milkpower » 21 июн 2009, 20:23

кстати что думаете по поводу такого узла?
leg01_01.jpg

так можно ноги очень близко к середине расположить, но мне кажется соседние будут средними сервами стукаться :)
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Grem » 21 июн 2009, 20:33

а что если в черной ноге вырезать немного, на немного легче станет :) чертежи вы выкладывали на пару страниц выше.
в солидворксе нарисовано?
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 21 июн 2009, 20:39

Слишком громоздко - а чем не нравится подход который я реализовал? Снизу только еще крепление сервы сделать и всё.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Grem » 21 июн 2009, 20:47

2=DeaD= , а чем вам не нравится такая конструкция- http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=4977, либо нужно изобрести велосипед?
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение setar » 21 июн 2009, 20:53

исходая задача сделать максимально простую и дешевую механику, у анубиса все очень серьёзно

Добавлено спустя 1 минуту 27 секунд:
milkpower писал(а):кстати что думаете по поводу такого узла?
...
так можно ноги очень близко к середине расположить, но мне кажется соседние будут средними сервами стукаться :)

:) что значит кажется?
это же солид, там кинематику всю проверить можно.
выложи пожалуйста модель, я тоже побалуюсь с чертежами
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Vovan » 21 июн 2009, 20:55

2=DeaD=:
Какой ток потребляет HXT-900 (такие ведь используются?)?
может плохо искал :oops: , но везде есть все данные на эту серву, кроме тока потребления...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Grem » 21 июн 2009, 21:00

setar писал(а):исходая задача сделать максимально простую и дешевую механику, у анубиса все очень серьёзно

а что у анубиса дорогого? листы алюминия? либо на чпу вырезать? всё копейки стоит :wink:

Добавлено спустя 33 секунды:
и +1 за чертеж СВ"кса :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 21 июн 2009, 21:44

2setar: Можно и как у Anubis'а сделать. Тоже вполне себе вариант.

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
Единственное что там не очень нравится - так это дырки с торца - их на лазерной резке не сделать, а добавлять операцию точного сверления в изготовление жуть как не хочется.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Grem » 21 июн 2009, 22:00

можно дремелью сделать аккуратно :roll:
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Mazayac » 21 июн 2009, 22:10

Vovan писал(а):Какой ток потребляет HXT-900 (такие ведь используются?)?
может плохо искал :oops: , но везде есть все данные на эту серву, кроме тока потребления...

А это исконно китайский продукт - ток не нормирован, усилие не соответствует заявленному, и т.д.
Если измерять ток потребления, то у всей пачки - может быть нехилый разброс от экземпляра к экземпляру, вплоть до серв, жрущих в разы больше, чем остальные.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 21 июн 2009, 22:17

Grem писал(а):можно дремелью сделать аккуратно :roll:

Вопрос не в аккуратности, а в том, что это придётся делать, а хотелось бы в результате лазерной резки получить готовые компоненты.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Mail.ru counter