roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 08 мар 2009, 11:52

Как собрать хексапода на скажем 15-20кг/см сервах более менее понятно, а вот интересно - можно ли собрать его на скажем 1.6кг/см сервах HXT900 (они бывают весом 9г с пластиковыми шестернями или 13г с металлическими).

По массе сервоприводов очевидно легко проходим - 13г*18шт=234г.

Длину суставов скажем можно сделать 5см.

Вместо метизов использовать клей.

Аккум можно считать 100г (2 банки LiPol, 1000мАч).

Контроллер + радиомодуль скажем тоже 100г.

Механика вся пусть будет 50г на тело + по 20г на ногу.

Итого при подъёме тела на каждый из 9 опорных сервоприводов будет нагрузка не более (10*3+20*3+50+200+13*15)/3=535г, т.е. на 1 ногу по 178г, при плече 5см это порядка 0.9кг.

Где я сильно наврал? (приеду домой, померяю вес разных компонент, типа радиомодуля или контроллера).

Добавлено спустя 51 секунду:
PS: А то баловаться с хексаподом хочется, а городить монстра или тратить 500 баксов пока ломает :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24054
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение EdGull » 08 мар 2009, 11:56

может все таки RHEX? :oops:
и проще и надежней и дешевле, а проходимость ваще вне конкуренции
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 08 мар 2009, 12:38

О! Как раз забыл, как оно называется :) RHEX это совсем не то, тут тупая экономическая эффективность и проходимость, а хексапод это как искусство :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24054
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение RoboTok » 08 мар 2009, 17:22

Если искусство, то можно самолёт собрать...
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение blindman » 08 мар 2009, 19:58



----------------
Now playing: Helloween - Befor The War (Radio-OMa)
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 08 мар 2009, 21:28

Так надо набор выпускать :) хексапод за 200-250 баксов :)

Правда интересно сколько он без подшипников проживет... :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24054
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Myp » 08 мар 2009, 22:18

ток я не пойму нафик он всем корпусом так дёргается когда лапами переставляет?
алгоритм типа необкатанный?


зачем двигать корпусом переставляя 3 из 6 ног если можно всегда держать корпус в одной точке перебирая тока лапами?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Duhas » 09 мар 2009, 10:02

с математикой видимо у афтора небольшие проблемы...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Виталий » 09 мар 2009, 10:39

Думаю у автора все неплохо с математикой, а связано это с особенностью работы серв.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Myp » 09 мар 2009, 10:51

с какой такой особенностью?
типа они под нагрузкой проседают?
да вроде нет, робот запросто своим корпусом туда сюда водит.
вон в конце мордой двигал.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Duhas » 09 мар 2009, 13:10

возможно команды идут неравномерно.. или даж сервоконтроллер подгоняет...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Сергей » 09 мар 2009, 13:13

Вы хотите идеального хексапода получить? Не парьтесь вы так, лучше просто посмотрите как сделано и сделайте также - вот и будет вам минимизированный хексапод.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение MiBBiM » 09 мар 2009, 13:47

потециальная возможность создать есть, судя по видео. так что берем черетежи Anubis'a и уменьшаем до приемлимого размера.
P.S. ветка-то о софте, механике или все вместе?
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Сергей » 09 мар 2009, 14:19

Тут походу все в перемешку, кто о чем )
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение RoboTok » 09 мар 2009, 14:42

Мне кажется эти пауки хорошо подходят для "просто потрепаться" т.к. сделать такой мало реально...
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter