По массе сервоприводов очевидно легко проходим - 13г*18шт=234г.
Длину суставов скажем можно сделать 5см.
Вместо метизов использовать клей.
Аккум можно считать 100г (2 банки LiPol, 1000мАч).
Контроллер + радиомодуль скажем тоже 100г.
Механика вся пусть будет 50г на тело + по 20г на ногу.
Итого при подъёме тела на каждый из 9 опорных сервоприводов будет нагрузка не более (10*3+20*3+50+200+13*15)/3=535г, т.е. на 1 ногу по 178г, при плече 5см это порядка 0.9кг.
Где я сильно наврал? (приеду домой, померяю вес разных компонент, типа радиомодуля или контроллера).
Добавлено спустя 51 секунду:
PS: А то баловаться с хексаподом хочется, а городить монстра или тратить 500 баксов пока ломает
