roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение blindman » 17 июн 2009, 22:30

Да.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 17 июн 2009, 22:32

Как же банками 3.7В набрать 6В? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Duhas » 17 июн 2009, 23:02

эхх, а мне сколько денег понадобится на питать своего планируемого хекса( у него то звенья по 20-30 см ))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение SMT » 17 июн 2009, 23:09

=DeaD= писал(а):Как же банками 3.7В набрать 6В?

а если пару кремниевых диодов последовательно поставить в цепь - там вроде падение напряжения ~0.6в?
я таким образом 4-мя батарейками (в сумме 6в) питал кпк в поезде (питание на 5в). Правда ставил пару параллельно, чтобы не грелись.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 17 июн 2009, 23:16

И сколько ампер эти диоды выдержат? КПК это не хексапод :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Duhas » 17 июн 2009, 23:21

я думаю зависит от диода который поставите)))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 17 июн 2009, 23:22

Хм, надо подумать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение AndreiSk » 17 июн 2009, 23:28

2S LiPo заряжаются до 8.4в,
то есть сразу будет 8.25 минимум, и плавно до 7.5 спустится может за полчаса.
Мне кажется, можно запитать 6в серву от 2S LiPo, живее крутиться будут ;)
Ну или глядеть в сторону вертолетных BEC тогда...
Вообще тоя приделывал HiTec 422 к pan-tilt, они 6в и крутились от 7.4в (2S LiPo), ну реально конечно на них шло около 8в, ни разу не померли,
даж не нагревались. Но с другой стороны нагрузок от камеры практически не было.
Последний раз редактировалось AndreiSk 17 июн 2009, 23:32, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 17 июн 2009, 23:32

Живее, угу, сначала живее, а потом мертвее, нет уж нафиг. Спецификацией запрещено.

Добавлено спустя 42 секунды:
Без нагрузок - это совсем другое дело. И то не хочется рисковать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение SMT » 17 июн 2009, 23:33

наскидку набрал - вот это не те характеристики?
DiodeForwardVoltage.jpg
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение AndreiSk » 17 июн 2009, 23:34

рискни одной сервой, повесь палочку с грузиком и гоняй туды-сюды, если не сдохнет, то можно ;)
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 17 июн 2009, 23:36

2SMT: Эти похоже просто умрут от 1А :)

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
AndreiSk писал(а):рискни одной сервой, повесь палочку с грузиком и гоняй туды-сюды, если не сдохнет, то можно ;)

А когда дохнуть начнут - я пойду продавать LiPo аккум на 7.4В и зарядку к нему и покупать NiMH 6.0В и зарядку к нему. Смысл какой? :)

Добавлено спустя 20 секунд:
Зачем это, если есть аккум на 6.0В на 1200мАч?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение SMT » 17 июн 2009, 23:38

да я на диоды и не смотрел - "от фанаря" в поиске набрал, чтобы убедиться, что об одном говорим.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение AndreiSk » 17 июн 2009, 23:38

А какой ожидаемый пиковый ток в амперах?
Сколько сервы кушают под нагрузкой и без?
Я бы поискал ДШ, но наверняка ты знаешь наизусть уже.
Можно поглядеть в сторону http://www.dimensionengineering.com/DE-SWADJ3.htm
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 17 июн 2009, 23:53

Ток неизвестен, будем смотреть на практике. То куда предлагаешь смотреть мне не нравится - 25 баксов "там" - это уже "так себе".

Добавлено спустя 28 секунд:
Лишние 50г от NiMH аккумов вроде пока не критичны.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter