roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение setar » 10 апр 2011, 22:23

:D а нафига тебе оба ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение Valera123 » 10 апр 2011, 22:31

дык я тут не один =) нас тут 2 в сургуте :D знаю что не откажеться когда принесу :D
Valera123
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 16 дек 2009, 20:42
Откуда: Сургут

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение setar » 10 апр 2011, 22:34

:) ок, подшипники нужны?
или сами найдете, они не дешевые, цену правда сейчас не помню, у =Dead= спросить нужно будет
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение R0Ver » 13 апр 2011, 15:42

Когда же наконец под HXT12K появится набор.....?
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение setar » 13 апр 2011, 16:30

я пока и не обещал вроде ?
буду делать неспеша, но после манипулятора.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение Romeo » 13 апр 2011, 16:45

R0Ver писал(а):Когда же наконец под HXT12K появится набор.....?

Я могу подкинуть чертежи деталей для хекса на HXT12K. Как только в комп перенесу.
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение setar » 13 апр 2011, 17:07

чем они помогут мне?
делать модель в солиде всё равно нужно, мне легче взять готовую модель HEX-HXT900 и просто поправить размеры.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение landStalker » 13 апр 2011, 17:23

Romeo писал(а):
R0Ver писал(а):Когда же наконец под HXT12K появится набор.....?

Я могу подкинуть чертежи деталей для хекса на HXT12K. Как только в комп перенесу.


Да подкинь плиз!
Аватара пользователя
landStalker
 
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 28 мар 2011, 16:47
Откуда: Волгоград
прог. языки: Java на начальном уровне
ФИО: Олег

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение setar » 13 апр 2011, 17:50

мало их в сети что ли?
чужие Вам не помогут - IMHO
Вложения
ch3r.sldwks.zip
(7.74 МиБ) Скачиваний: 0
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение Grem » 13 апр 2011, 17:56

setar писал(а):чем они помогут мне?

Не вам и предлагали.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение setar » 13 апр 2011, 18:41

:) точно, туплю...
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение R0Ver » 15 апр 2011, 09:21

setar писал(а):я пока и не обещал вроде ?
буду делать неспеша, но после манипулятора.

Был разговор, что как только эти сервы вам придут:)
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение Romeo » 09 июн 2011, 01:40

Видео от 27 марта 2011 года.
http://rutube.ru/tracks/4519221.html?co ... d64592d268

Сейчас робот дооснащён камерой, уз-сонаром, концевиками на лапах, двухосевым акселерометром... Как будет видео - выложу.

ЗЫ. Что касается минимизации.. уменьшить массу можно засчёт детали на передней правой (относительно зрителя) ноге (т.е. в месте сочленения двух серв ноги и тела). На передней левой установлен старый образец детали. Новая деталь выигрывает по массе и технологичности изготовления.
Вложения
hexapod.JPG
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение R0Ver » 09 июн 2011, 10:00

чем управляется? какой софт? или он автономен?

ЗЫ Мне показалось, что лапки хлипковаты немного.
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение setar » 09 июн 2011, 10:19

2Romeo
:) симпатично получилось.
Покажи и расскажи пожалуйста как решил вопрос концевых датчиков?

Рекомендация из общих соображений: старайся не использовать изоленту для крепления кабелей, не дай бог сервочка накроется - заколебёшься вытаскивать. найди готовую или сделай сам трубочку распущенную по спирали (как бересту снимают с берёзы), очень удобная штука.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter