roboforum.ru

**setar** » 10 апр 2011, 22:23

а нафига тебе оба ?

**Valera123** » 10 апр 2011, 22:31

дык я тут не один =) нас тут 2 в сургуте

знаю что не откажеться когда принесу

**setar** » 10 апр 2011, 22:34

ок, подшипники нужны?
или сами найдете, они не дешевые, цену правда сейчас не помню, у =Dead= спросить нужно будет

**R0Ver** » 13 апр 2011, 15:42

Когда же наконец под HXT12K появится набор.....?

**setar** » 13 апр 2011, 16:30

я пока и не обещал вроде ?
буду делать неспеша, но после манипулятора.

**Romeo** » 13 апр 2011, 16:45

R0Ver писал(а):Когда же наконец под HXT12K появится набор.....?

Я могу подкинуть чертежи деталей для хекса на HXT12K. Как только в комп перенесу.

**setar** » 13 апр 2011, 17:07

чем они помогут мне?
делать модель в солиде всё равно нужно, мне легче взять готовую модель HEX-HXT900 и просто поправить размеры.

**landStalker** » 13 апр 2011, 17:23

Romeo писал(а):
R0Ver писал(а):Когда же наконец под HXT12K появится набор.....?

Я могу подкинуть чертежи деталей для хекса на HXT12K. Как только в комп перенесу.

Да подкинь плиз!

**setar** » 13 апр 2011, 17:50

мало их в сети что ли?
чужие Вам не помогут - IMHO

**Grem** » 13 апр 2011, 17:56

setar писал(а):чем они помогут мне?

Не вам и предлагали.

**setar** » 13 апр 2011, 18:41

:) точно, туплю...

**R0Ver** » 15 апр 2011, 09:21

setar писал(а):я пока и не обещал вроде ?
буду делать неспеша, но после манипулятора.

Был разговор, что как только эти сервы вам придут:)

**Romeo** » 09 июн 2011, 01:40

Видео от 27 марта 2011 года.
http://rutube.ru/tracks/4519221.html?co ... d64592d268

Сейчас робот дооснащён камерой, уз-сонаром, концевиками на лапах, двухосевым акселерометром... Как будет видео - выложу.

ЗЫ. Что касается минимизации.. уменьшить массу можно засчёт детали на передней правой (относительно зрителя) ноге (т.е. в месте сочленения двух серв ноги и тела). На передней левой установлен старый образец детали. Новая деталь выигрывает по массе и технологичности изготовления.

**R0Ver** » 09 июн 2011, 10:00

чем управляется? какой софт? или он автономен?

ЗЫ Мне показалось, что лапки хлипковаты немного.

**setar** » 09 июн 2011, 10:19

2Romeo

симпатично получилось.
Покажи и расскажи пожалуйста как решил вопрос концевых датчиков?

Рекомендация из общих соображений: старайся не использовать изоленту для крепления кабелей, не дай бог сервочка накроется - заколебёшься вытаскивать. найди готовую или сделай сам трубочку распущенную по спирали (как бересту снимают с берёзы), очень удобная штука.

roboforum.ru

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Кто сейчас на конференции