roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение Angel71 » 09 апр 2011, 21:55

креститесь, когда кажеться. нормальную пресс-форму сначала спроектировать нужно + у неё ресурс есть + куча тонкостей с полимерами + нужно где-то это всё еще и клепать, а это стоит тоже прилично. из-за пары сот пофигенек перенастраивать станок никто не будет
Последний раз редактировалось Angel71 09 апр 2011, 22:00, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение Ворон » 09 апр 2011, 21:58

литьевые пресформы самые дешовые,потом гибочные, потом для штамповки, но..соимость оборудования для использования пресформ обратная зависимость,так что экономично,а что нет от партии зависит и дело расчетов требует..
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение setar » 09 апр 2011, 22:06

господа, не парьте себе мозг.
у меня уже есть возможность резать детали на лазере,
теперь, вероятно появится возможность лить в пластике.
сделать пресс форму и лить - проблем не вижу (всё сам).
Вот только чем пластик литой лучше резки ?
если оно нужно - дайте знать, буду считать чего по деньгам получается...
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение =DeaD= » 09 апр 2011, 22:11

Сначала надо сделать наборы на лазерной резке. Для шестинога вообще смысла не вижу литьё делать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение Eruman » 09 апр 2011, 22:17

По прессформам: её тип зависит от производительности и класса термоавтомата. На высокопроизводительных стоят ПФ из прочной стали, там давление материала и мех.нагрузки при смыкании-размыкании-выталкивании довольно высоки. А для непроизводительных (ручных) аппаратов можно и из аллюминия попробовать.
я говорил за 50 т.р. о профессиональной.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 762
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение Valera123 » 10 апр 2011, 00:13

:crazy: седне у меня пхате бегалл алюминевый хекс хочу маленького =)) :P а то слишком большая зараз об такого споткнешься без ноги останешься :lol: и хочеться такова прям чтоб футурестичного :ROFL кстати седе распечатал черятжи анубиса уменьшиные под 900 а плата та аказываеться в корпус не помещаеться :) воть ведь блин а когда пришла мне она казалась такой маленькой :D
Valera123
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 16 дек 2009, 20:42
Откуда: Сургут

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение Romeo » 10 апр 2011, 02:31

Valera123 писал(а)::crazy: седне у меня пхате бегалл алюминевый хекс хочу маленького =)) :P а то слишком большая зараз об такого споткнешься без ноги останешься :lol: и хочеться такова прям чтоб футурестичного :ROFL кстати седе распечатал черятжи анубиса уменьшиные под 900 а плата та аказываеться в корпус не помещаеться :) воть ведь блин а когда пришла мне она казалась такой маленькой :D

У анубиса не совсем удобные ноги (в плане "прикручивания" концевых датчиков), мне пришлось их немного переделать.
PS. По хате тоже хекс бегает :) Думаю об ИИ.
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение landStalker » 10 апр 2011, 07:03

=DeaD= писал(а):Сначала надо сделать наборы на лазерной резке. Для шестинога вообще смысла не вижу литьё делать.


Из алюминия нужно!
Аватара пользователя
landStalker
 
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 28 мар 2011, 16:47
Откуда: Волгоград
прог. языки: Java на начальном уровне
ФИО: Олег

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение =DeaD= » 10 апр 2011, 11:16

Алюминий только >1.5мм имеет смысл, иначе гнется и в отличие от пластика - обратно сам не принимает исходную форму. Да и в целом - почем именно из алюминия? В чем его фишка? Красивее только?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение Valera123 » 10 апр 2011, 13:34

Мне кажется что когда у людей будут готовые наборы из оргстекла начнется тюнинг и тема сама собой о прессовки подымиться тех же каких-нибудь деталей от щитка на плату до дизайнерских ножек и хоботков =) но это все будет потом =)
Setar продай мне набор =) Пожалуйста =) Ну пожалуйста уже все руки изрезал об всякие железяки сил нет все корявое ! :cry: согласен даже на недоделку :cry: :roll:
хочу хочу :Yahoo!:
Valera123
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 16 дек 2009, 20:42
Откуда: Сургут

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение landStalker » 10 апр 2011, 17:15

Valera123 писал(а):Мне кажется что когда у людей будут готовые наборы из оргстекла начнется тюнинг и тема сама собой о прессовки подымиться тех же каких-нибудь деталей от щитка на плату до дизайнерских ножек и хоботков =) но это все будет потом =)
Setar продай мне набор =) Пожалуйста =) Ну пожалуйста уже все руки изрезал об всякие железяки сил нет все корявое ! :cry: согласен даже на недоделку :cry: :roll:
хочу хочу :Yahoo!:


могу изготовлю из алюминия!или другой какой материал?

Алюминий только >1.5мм имеет смысл, иначе гнется и в отличие от пластика - обратно сам не принимает исходную форму. Да и в целом - почем именно из алюминия? В чем его фишка? Красивее только?


Алюминий!да, ну и красиво, ну блестит,ну как то алюминий привлекательней! (Мб кевлар =),или карбон)
Последний раз редактировалось landStalker 10 апр 2011, 17:33, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
landStalker
 
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 28 мар 2011, 16:47
Откуда: Волгоград
прог. языки: Java на начальном уровне
ФИО: Олег

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение Angel71 » 10 апр 2011, 17:32

кЕвлар всего-лишь один из вариантов армирующего материала. стекловолокно намного дешелве и в данном случае, имхо ни чем не хуже :) точнее, даже лучше
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение WickedGoblin » 10 апр 2011, 18:19

Что думать трясти надо!
Голая механика (http://www.hexapod-kit.com/en/shop.html) стоит порядка 8500 руб., что очевидно дорого.
Кто дешевле сделает?
Но не абстрактное что то а вот именно то что изображено у www.hexapod-kit.com и под сервы размером как SG90?
Могу сразу сказать что готов взять два + по паре запасных ног.
Аватара пользователя
WickedGoblin
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 12 сен 2009, 21:42
Откуда: Москва

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение Valera123 » 10 апр 2011, 19:11

WickedGoblin На такой набор даже не рассчитывай =) не каких изящьных изгибов и гладких форм … только жестокая брутальная угловая конструкция гы. Плюс даже не думай о заказе набора если он и придет то туда не одна наша микруха не влезет)
Valera123
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 16 дек 2009, 20:42
Откуда: Сургут

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение =DeaD= » 10 апр 2011, 19:22

Кстати, SG90 более надежны или как? Просто у меня уже 2 сервы в HXT900 шестиноге уже откинули копыта, под них хоть шестерни запасные есть.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter