roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение Eruman » 10 апр 2011, 19:46

WickedGoblin писал(а):Что думать трясти надо!
Голая механика (http://www.hexapod-kit.com/en/shop.html) стоит порядка 8500 руб., что очевидно дорого.
Кто дешевле сделает?
Но не абстрактное что то а вот именно то что изображено у http://www.hexapod-kit.com и под сервы размером как SG90?
Могу сразу сказать что готов взять два + по паре запасных ног.

А нормальная цена по-твоему - это какая? По 4000? 2000? 1000? 500?
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 767
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение Angel71 » 10 апр 2011, 19:54

WickedGoblin, рисуете все модели и заказываете 3d печать. есть специальный пластик для лепки, из него не сильно дорого выйдет. прекращаете считать, что это дорого. находите, где есть подешевле и заказываете :) вариантов хватает
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение setar » 10 апр 2011, 20:14

Valera123 писал(а):Мне кажется что когда у людей будут готовые наборы из оргстекла начнется тюнинг и тема сама собой о прессовки подымиться тех же каких-нибудь деталей от щитка на плату до дизайнерских ножек и хоботков =) но это все будет потом =)
Setar продай мне набор =) Пожалуйста =) Ну пожалуйста уже все руки изрезал об всякие железяки сил нет все корявое ! :cry: согласен даже на недоделку :cry: :roll:
хочу хочу :Yahoo!:

не вопрос, 100р + пересылка и можешь выбирать материал
есть комплект в пластике ABS и в поликарбонате.
оба комплекта версии V1 под подшипник в нижней оси Coxa, если нужно сами подшипники тоже есть.
(полистай ветку назад, Антон =Dead= себе такой делал из оргстекла)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9260
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение WickedGoblin » 10 апр 2011, 20:19

Eruman писал(а):
WickedGoblin писал(а):Что думать трясти надо!
Голая механика (http://www.hexapod-kit.com/en/shop.html) стоит порядка 8500 руб., что очевидно дорого.
Кто дешевле сделает?
Но не абстрактное что то а вот именно то что изображено у http://www.hexapod-kit.com и под сервы размером как SG90?
Могу сразу сказать что готов взять два + по паре запасных ног.

А нормальная цена по-твоему - это какая? По 4000? 2000? 1000? 500?

Чистый пластик 3000 руб.

Angel71 писал(а):WickedGoblin, рисуете все модели и заказываете 3d печать. есть специальный пластик для лепки, из него не сильно дорого выйдет. прекращаете считать, что это дорого. находите, где есть подешевле и заказываете :) вариантов хватает

Ах если бы да кабы 3D печать гарантировал за те деньги что просит нужное качество. Берем самый простой варинт makerbot если у детали нет плоского основания - забудь о ней. Порошкова печать уже прочность совсем не та, да и качество поверъности хуже чем из АБС у makerbot.
Но даже самое гавенное литье под давлением в алюминевую форму это просто на порядки лучше. По этому и написал что можно уложиться в две формы каждая по 20-30 тыс. Если внимательно посмотреть на чертежи французов то они не плохо оптимизируется под шаровые фрезы.

Добавлено спустя 2 минуты 54 секунды:
Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)
А еще была и есть идея взять у французов, снять копию в силиконовую форму, а потом лить туда армированную эпоксидку.
Аватара пользователя
WickedGoblin
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 12 сен 2009, 21:42
Откуда: Москва

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение setar » 10 апр 2011, 20:30

чистый пластик (поликарбонат, лазерная резка ) у меня должен получиться даже немного дешевле 3000р
сейчас посчитаю.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9260
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение WickedGoblin » 10 апр 2011, 20:38

setar писал(а):чистый пластик (поликарбонат, лазерная резка ) у меня должен получиться даже немного дешевле 3000р
сейчас посчитаю.

А точную марку знаешь?
Аватара пользователя
WickedGoblin
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 12 сен 2009, 21:42
Откуда: Москва

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение setar » 10 апр 2011, 20:49

знаю конечно : поликарбонат palsun 3mm бронза
в 2000р за комплект деталек как в приложении, вкладываюсь.

Добавлено спустя 3 минуты 18 секунд:
Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)
это под серву hxt900, на сколько они совпадают с SG90 не знаю
Вложения
20110410-CaptureIt-Picture.png
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9260
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение Valera123 » 10 апр 2011, 20:59

когда можьно будет взять =)?
Valera123
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 16 дек 2009, 20:42
Откуда: Сургут

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение setar » 10 апр 2011, 21:01

оформляй в местном магазине заказ на "тестовый товар" , в примечании пиши что нужен комплект шестинога, такой то материал.
полностью заполняй се данные адреса доставки.
я поправлю его на нужный комплект и стоимость доставки.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9260
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение WickedGoblin » 10 апр 2011, 21:06

setar писал(а):знаю конечно : поликарбонат palsun 3mm бронза
в 2000р за комплект деталек как в приложении, вкладываюсь.

Добавлено спустя 3 минуты 18 секунд:
Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)
это под серву hxt900, на сколько они совпадают с SG90 не знаю

можно и взять они готвые или резать надо?
мне по любому на конце ноги надо два отврестия под датчик касания
Аватара пользователя
WickedGoblin
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 12 сен 2009, 21:42
Откуда: Москва

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение Valera123 » 10 апр 2011, 21:17

Просверлишь =))) ведь за даром проктически отдают =)) Кстати а как там указывать тестовый товар просто брать любой и в примичаниях писать тестовая модель хекс ??? Кстати когда править будете включите + стоймость метизов необходимых для сборки .. вообщем что понадобиться окей
Valera123
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 16 дек 2009, 20:42
Откуда: Сургут

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение setar » 10 апр 2011, 21:40

сейчас на руках у меня 3 комплекта:
два V1 предложенных Valera123 (ABS + поликарбонат), у Валеры право выбора материала.
эти отдаю за 100р - много дополнительно нужно на этот комплект метизов включая подшипники 3x8
и один комплект V2, его оставил для себя, но если очень хочется - отдам за 2000р + пересылка
P.S.
отличие v2 от v1 :
* не требует подшипника в основание coxa (поликарбонат весьма скользкий, капля масла и как по фторопласту скольжение)
* не требуются стойки для соединения верхней и нижней несущих плоскостей
* более компактное объединение серв coxa+femur

недоделки (касаются обоих версий):
* хорошо бы предусмотреть размещение аккумулятора внутри (отверстие на нижней пластине)
* хорошо бы сделать компенсирующие пружины на ось femur
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9260
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение Valera123 » 10 апр 2011, 21:54

Заказ номер 638 .. Сразу предупрежу что отплата после 15 :pardon: заралата жду , ну вообщем все забил в премечании =) Зарание спасибо =) я так понял отдаешь за 100 хмь забераю оба =)
Valera123
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 16 дек 2009, 20:42
Откуда: Сургут

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение setar » 10 апр 2011, 22:13

Valera123 забрал поликарбонат v1
собственно остался ABS v1 и поликарбонат v2
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9260
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение Valera123 » 10 апр 2011, 22:19

ABS v1и этот забираю =) если не кому не надо
Valera123
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 16 дек 2009, 20:42
Откуда: Сургут

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8

Mail.ru counter