roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Pirate » 22 мар 2011, 09:12

из всех конструкций что я видел за последний год, по компактности и минимизации ног паукообразных, лучше чем у этого квадры я не видел ничего.


Вот сайт того кто придумал, к сожалению он забросил этого квадра, но с другой стороны делает еще что-то задороже )
http://www.serva.cz/konstrukce/quadruped/, на этой странице можно куда более подробно рассмотреть как и что соединено в конечностях квадры.

вот здесь конкретно нога и составляющие.
http://www.serva.cz/konstrukcni-dily/xpod-i-/
Аватара пользователя
Pirate
 
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Откуда: Одесса

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение setar » 22 мар 2011, 11:30

он хорош, однако для серии не подходит - не владеем мы пока технологией гибки.
возможно в будущем прийдем к этому.
Безусловно руками при должной прямоте их такое сделать можно, но слозно конечно же
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение setar » 24 мар 2011, 14:04

Народ, а как его калибровать по углам ?
всмысле как измерить крайний угол
или калибруем по +45град / - 45 град а крайние положения по значению скважности ??
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Michael_K » 24 мар 2011, 14:17

setar писал(а):не владеем мы пока технологией гибки.

При всем уважении, это, наверное, потому, что руками ничего делать не хотим - только торговать.
Изготовить шаблон из подручных средств и загнуть десяток комплектов совсем несложно.

А если подумать и вырезать несколько дырок по линии сгиба, то она сама загнется ровно.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение setar » 24 мар 2011, 14:20

:) займитесь ?
всем полезно будет
(нехватка времени / распыление на мелочи / мне оно не интересно и т.д.) < можно выбрать любую отмазку, но это останется лишь отмазкой.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение Michael_K » 24 мар 2011, 14:42

"Не владеем технологией" - тоже отмазка.
Это ведь не мой бизнес, не так ли?

В конце концов можно ведь вырезать, а загибает пусть покупатель.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение setar » 24 мар 2011, 16:01

:) Мой бизнес это работа инженера в Тринити.
А здесь хобби, которое ввиду присутствия магазина приносит копеечку.
Так вот, копеечка эта примерно составляет 1/50 от ЗП в Тринити ;)
Следовательно я занимаюсь роботами, и магазином исключительно ради интереса...
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 25 мар 2011, 00:39

Michael_K писал(а):При всем уважении, это, наверное, потому, что руками ничего делать не хотим - только торговать.

Нет, это потому что есть разница между "владеем технологией" и "сделаем пару штук на коленке". 8)

И еще в переводе на русский эти ваши "руками ничего делать не хотим" звучат ровно как "вообще обнаглели, не хотят за бесплатно делать еще одну неинтересную работу".
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение Myp » 25 мар 2011, 10:11

на мой дилетантский взгляд гнуть сталь нет никаких проблем
вон у реалробота ковш так делается.
стальной лист режется по выкройке а в местах сгиба перфорация как в туалетной бумаге.
соответсно сгиб идёт строго по перфорации
items_8.jpg

прочность хорошая, руками с трудом обратно гнётся.
а если добавить защёлки как у манипулятора то вобще клас.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение =DeaD= » 25 мар 2011, 10:58

Сталь тяжелая - не подойдёт, а алюминий хрупкий - он так сломается.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение nsk-racer » 25 мар 2011, 11:07

Тонкая сталь не слишком тяжёлая, попробую наверное такое сделать из стали :) Жаль нету 12 серв
Мой блог о роботах http://robo-world.ru
nsk-racer
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение WickedGoblin » 26 мар 2011, 22:39

RobotChallenge
Есть наши люди на RobotChallenge 2011? Могут ли сделать более подробные фото?
Интересное фото (см. вложение) хотелось понять правильно ли я понимаю что концевой сустав (предплечие) вращается в локте как в трубке?
Вложения
196631_10150146493188377_381775208376_6495485_2191395_n.jpg
Аватара пользователя
WickedGoblin
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 12 сен 2009, 21:42
Откуда: Москва

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение SkyStorm » 27 мар 2011, 01:42

Если завтра он будет, сделаю пару фоток.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение setar » 27 мар 2011, 23:18

мое мини чудовище пошло :)
успел на hxt900 поменять пару шестерен пока софт отлаживал чтобы ноги не "заплетались"
видео сейчас добавлю в тему про управлятор "OR Hexapod Control"
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Сообщение SkyStorm » 28 мар 2011, 01:46

Пообщался, там жесткое соединение, сделал фотки и видео.
Если интересно выложу по возвращении в Россию.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter