roboforum.ru

**Pirate** » 22 мар 2011, 09:12

из всех конструкций что я видел за последний год, по компактности и минимизации ног паукообразных, лучше чем у этого квадры я не видел ничего.

Вот сайт того кто придумал, к сожалению он забросил этого квадра, но с другой стороны делает еще что-то задороже )
http://www.serva.cz/konstrukce/quadruped/, на этой странице можно куда более подробно рассмотреть как и что соединено в конечностях квадры.

вот здесь конкретно нога и составляющие.
http://www.serva.cz/konstrukcni-dily/xpod-i-/

**setar** » 22 мар 2011, 11:30

он хорош, однако для серии не подходит - не владеем мы пока технологией гибки.
возможно в будущем прийдем к этому.
Безусловно руками при должной прямоте их такое сделать можно, но слозно конечно же

**setar** » 24 мар 2011, 14:04

Народ, а как его калибровать по углам ?
всмысле как измерить крайний угол
или калибруем по +45град / - 45 град а крайние положения по значению скважности ??

**Michael_K** » 24 мар 2011, 14:17

setar писал(а):не владеем мы пока технологией гибки.

При всем уважении, это, наверное, потому, что руками ничего делать не хотим - только торговать.
Изготовить шаблон из подручных средств и загнуть десяток комплектов совсем несложно.

А если подумать и вырезать несколько дырок по линии сгиба, то она сама загнется ровно.

**setar** » 24 мар 2011, 14:20

займитесь ?
всем полезно будет
(нехватка времени / распыление на мелочи / мне оно не интересно и т.д.) < можно выбрать любую отмазку, но это останется лишь отмазкой.

**Michael_K** » 24 мар 2011, 14:42

"Не владеем технологией" - тоже отмазка.
Это ведь не мой бизнес, не так ли?

В конце концов можно ведь вырезать, а загибает пусть покупатель.

**setar** » 24 мар 2011, 16:01

Мой бизнес это работа инженера в Тринити.
А здесь хобби, которое ввиду присутствия магазина приносит копеечку.
Так вот, копеечка эта примерно составляет 1/50 от ЗП в Тринити

Следовательно я занимаюсь роботами, и магазином исключительно ради интереса...

**=DeaD=** » 25 мар 2011, 00:39

Michael_K писал(а):При всем уважении, это, наверное, потому, что руками ничего делать не хотим - только торговать.

Нет, это потому что есть разница между "владеем технологией" и "сделаем пару штук на коленке".

И еще в переводе на русский эти ваши "руками ничего делать не хотим" звучат ровно как "вообще обнаглели, не хотят за бесплатно делать еще одну неинтересную работу".

**Myp** » 25 мар 2011, 10:11

на мой дилетантский взгляд гнуть сталь нет никаких проблем
вон у реалробота ковш так делается.
стальной лист режется по выкройке а в местах сгиба перфорация как в туалетной бумаге.
соответсно сгиб идёт строго по перфорации

прочность хорошая, руками с трудом обратно гнётся.
а если добавить защёлки как у манипулятора то вобще клас.

**=DeaD=** » 25 мар 2011, 10:58

Сталь тяжелая - не подойдёт, а алюминий хрупкий - он так сломается.

**nsk-racer** » 25 мар 2011, 11:07

Тонкая сталь не слишком тяжёлая, попробую наверное такое сделать из стали

Жаль нету 12 серв

**WickedGoblin** » 26 мар 2011, 22:39

RobotChallenge
Есть наши люди на RobotChallenge 2011? Могут ли сделать более подробные фото?
Интересное фото (см. вложение) хотелось понять правильно ли я понимаю что концевой сустав (предплечие) вращается в локте как в трубке?

**SkyStorm** » 27 мар 2011, 01:42

Если завтра он будет, сделаю пару фоток.

**setar** » 27 мар 2011, 23:18

мое мини чудовище пошло

успел на hxt900 поменять пару шестерен пока софт отлаживал чтобы ноги не "заплетались"
видео сейчас добавлю в тему про управлятор "OR Hexapod Control"

**SkyStorm** » 28 мар 2011, 01:46

Пообщался, там жесткое соединение, сделал фотки и видео.
Если интересно выложу по возвращении в Россию.

roboforum.ru

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи

Кто сейчас на конференции