roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение setar » 16 фев 2011, 11:18

в "бедре" посадка двух серв в натяг, можно продублировать двухсторонним скотчем
Изображение
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Aseris » 16 фев 2011, 15:39

По-моему сегмент на рисунке немного не совпадает с реальной реализацией, где то длина серв разнится...
img.JPG


или это не производственная модель была показана

А метки калибровочные где?
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение setar » 16 фев 2011, 17:10

абсолютно совпадает :) только правая и левая сборки соответственно
метки калиброочные есть, только видно плохо

Добавлено спустя 3 минуты 44 секунды:
возможно имеется ввиду подпиленное "ухо" одной из серв,
так это по задумке так, а на модели я просто не стал это отображать.
сделано это для лучшей компактности
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Aseris » 17 фев 2011, 01:53

Я имел ввиду место крепления среднего сегмента, на модели он ограничивается при движении сверху и снизу крепежными пластинками, а в реальном оно вынесено намного вперед.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Michael_K » 17 фев 2011, 02:04

Aseris писал(а):на модели он ограничивается при движении сверху и снизу крепежными пластинками

Это просто перспектива дурацкая и псевдопрозрачность.
Глазом моргнешь - выворачивается :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение setar » 18 фев 2011, 00:56

да, видимо из за прозрачности неоднозначно модель воспринимается.
вот так наверное понятнее будет:
Вложения
20110217-CaptureIt-Picture-2.png
20110217-CaptureIt-Picture-1.png
20110217-CaptureIt-Picture.png
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Strijar » 18 фев 2011, 17:41

А купить эту красоту когда можно будет?
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение setar » 18 фев 2011, 19:05

сам заберешь если то бесплатно отдам :)
у меня комплектов для "тренировки" уже 3 шт набралось, а будет и больше
у них просажен на 0.2 контур (не учел толщину луча лазера)
в продажу пускать такое совесть не позволяет, но характеристик это не ухудшает
(может придется шурупчики на фиксатор резьбы посадить чтобы крепче схват был)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Strijar » 19 фев 2011, 12:51

Отлично! Заберу конечно. Я уже и мозг подобрал ;) - http://www.ztex.de/usb-fpga-1/usb-fpga-1.11.e.html
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Aseris » 21 фев 2011, 03:24

Тока ты учти что там нет стабилизаторов питания.... сам на нее смотрел, но дороговато оно выходит как то... хотя и размеры маленькие.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Strijar » 21 фев 2011, 16:44

Ага! Я знаю. Я "материнку" все равно буду сам делать - туда еще надо будет разъем под модуль с CMOS сенсором поставить ;) Дороговато, а что делать. Других со спартаном-6 нет, подбивал народ с starterkit.ru сделать - пока не хотят
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Aseris » 21 фев 2011, 21:57

Я сам делать буду, вот камни жду
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение setar » 20 мар 2011, 01:45

:) ко мне сервы приехали, сижу собираю...
позже фоты выложу
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение setar » 20 мар 2011, 20:40

фоток пока не будет - зарядку забыл на работе
А вот насчёт грамотной программы управления уже озадачился,
мне не нравится то что почти все имеющиеся - под форточки
Хочется универсальную win/linux/mac
Пока курю исходники создателя A-Pod (http://wuselfuzz.de/hexapod/)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Strijar » 21 мар 2011, 09:55

Мои 15-го были уже в Москве. Значит тоже скоро придут. Еще договорился насчет скидки в ztex на модуль ;) A пока буду отлаживать на Spartan-3
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: lorry и гости: 5

Mail.ru counter