roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Grem » 25 окт 2010, 20:09

2. у вас джойстика нет

Афигеть. У меня комп же без мышки запускается, и даже без монитора. И ворд открывается без клавиатуры.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Romeo » 25 окт 2010, 21:10

Исходники.
Вложения
Cmd_(hex)_3.rar
(139.2 КиБ) Скачиваний: 0
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Aseris » 27 окт 2010, 14:11

Как я понял из видео, шаг фиксированный, и перемещается робот на количество шагов???

2: Pirate недоставать ноги могути иза неточной калибровки, неровности поверхности, и как показывает практика без датчика услия на ногу и стабилизации платформы гирой+акселем любой хексапод построеный по подобной схеме так криво ходить в любом случае будет.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Romeo » 27 окт 2010, 18:06

Aseris писал(а):Как я понял из видео, шаг фиксированный, и перемещается робот на количество шагов???

Шаг не фиксированный. Длина шага регулируется отклонением рукоятки джойстика. Также регулируется высота подъёма корпуса при его перемещениях. А вот ходьба - пошаговая. Т.е. пока шаг не завершится, другое действие не выполняется. Буду менять эту ситуацию.
Aseris писал(а):2: Pirate недоставать ноги могути иза неточной калибровки, неровности поверхности, и как показывает практика без датчика услия на ногу и стабилизации платформы гирой+акселем любой хексапод построеный по подобной схеме так криво ходить в любом случае будет.

Именно поэтому и происходит.
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Aseris » 01 ноя 2010, 18:12

Можно налодонного хексапода собрать на таких сервах :)
Вложения
Servo.jpg
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Angel71 » 01 ноя 2010, 20:22

если это 2г сервы, то в чём кайф? у них усилие примерно 0,2кг*см, а стоят как 10..15г сервы с металлическими шестернями и усилием 2кг*см
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Aseris » 02 ноя 2010, 22:26

Ну так посчитай :) маленький шестиног длина сегмента 1-2 см, маленький легкий паучок..
Я же не предлагаю на основе этой сервы сделать кресло паук.

И потом каждый себе выберет серву по вкусу. Можно вобще на Turnigy TG9e остановится, но потом геморой с дешевой сервой иметь.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Angel71 » 02 ноя 2010, 23:55

проблема в том, что проблемно делать настолько миниатюрные платы и найти маленький, но ёмкий акум. у turnigy сервы как сервы :pardon: вы когда пачку 200г сосисок в магазине покупаете за 6грн, случаем не удивляетесь, что в них почти нет мяса? :wink: вот так и тут - качество более чем соответствует цене
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение EIN_ENGEL » 03 ноя 2010, 00:26

Angel71 писал(а):проблема в том, что проблемно делать настолько миниатюрные платы и найти маленький, но ёмкий акум. у turnigy сервы как сервы :pardon: вы когда пачку 200г сосисок в магазине покупаете за 6грн, случаем не удивляетесь, что в них почти нет мяса? :wink: вот так и тут - качество более чем соответствует цене


Под такие сервы сама плата должна быть несущим корпусом.
А аккумуляторов полно всяких.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 03 ноя 2010, 07:41

Какой смысл теоретизировать про эти сервы?
Кто-то собрался на них что-то сделать?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение MegaBIZON » 03 ноя 2010, 10:07

Ты тут идеи про размерный минимализм собераешь, ну так вот тебе идея - как и все другие идеи, вся она сделана из "если бы да кабы". Ну да, ты уже почти доделал то, на чём успел остановиться ))что поделаешь...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 03 ноя 2010, 10:13

MegaBIZON писал(а):Ты тут идеи про размерный минимализм собераешь

Ну размеры этой сервы 27mm*8.5mm*22mm и усилие 0.2кг
Размеры уже используемой мной HXT900 практически такие же - 21x12x22mm, а усилие 1.6кг

Поэтому не вижу в чем фишка...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Aseris » 03 ноя 2010, 13:33

Если к цифрам привязатся то показаная на фото серва на пару мм меньше :), а если по идеее, то я реально оценил размеры микросервы когда она ко мне приехала :), а на фотках оно какоето все бльшим кажется :oops:
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 03 ноя 2010, 14:15

И тем не менее 1.6кг против 0.2кг решают :wink:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение MegaBIZON » 03 ноя 2010, 17:51

Ну так-то да.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter