roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Duhas » 09 мар 2009, 15:07

нет ничего невозможного... если есть необходимая сумма такой паук вполне воплощаем...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Vovan » 09 мар 2009, 18:10

Неплохо бы в "базу данных"(см. первый пост) добавить ещё и ток потребления сервы, дабы время работы робота прикинуть :roll:
ЗЫ:лично я давно от многосервных механизмов отказался - неоправданно огромный ток хавают, но это уж как кому...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 09 мар 2009, 19:11

Как раз такого паучка гораздо реальней сделать, хотя-бы из-за его себестоимости 18 серв по 3.5 бакса это не 18 серв по 20-35-70 баксов всё-таки :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 17 июн 2009, 21:36

Ко мне сегодня пришло 20шт HXT-900.

И я вернулся в эту тему! :D

Возникла безумная мысль как вообще почти без ничего собрать шестинога - из пластины под туловище + 18 серв + немного метизов для крепления качалок к пластику + 12 пластиковых планок без всякого точного изготовления + двухсторонний скотч + пластиковые стяжки.

Добавлено спустя 3 минуты 52 секунды:
Правда нагрузки на перекос будут, но с другой стороны и масса всего этого хозяйства будет почти нулевая, вот только где бы невесомый аккум найти :)

Добавлено спустя 2 минуты 35 секунд:
Контроллер сервоприводов весит с блютузом на пару и с проводом между ними порядка 60г

Сервы с качалкой и проводом весят 12г, а совсем даже не 9г :no:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение galex1981 » 17 июн 2009, 21:39

Слушай, по поводу аккума, если от сотового один или два аккума взять? Это наверное самая минимальная масса будет - меньше я пока не видел
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 17 июн 2009, 21:40

Сервам нужно 6В питания, в сотике литий, поэтом будет 7.4В и сервы прикажут долго жить.
К тому же мобильно-аккумы не предназначены под быстрый разряд и с некоторой вероятностью быстро умрут.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение galex1981 » 17 июн 2009, 21:44

Еще вариант, от фотоаппаратов родные, там есть и Li-ion и металл-гидридные аккумы, тоже миниатюрные в основном 3,7 В ну емкость разная. Они под быстрый разряд и расчитаны....
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 17 июн 2009, 21:46

3.7 это LiPo банка
1.2 это NiCd или NiMH

или 2 - свинцовая банка.

Других вроде нема :)

Добавлено спустя 42 секунды:
Очевидно 6В набрать можно только NiCd или NiMH или свинцом. Свинец это сразу нет :) остаются NiMH или NiCd, по ёмкости на массу вроде NiMH побеждает.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение galex1981 » 17 июн 2009, 21:46

Ну вроде так...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Vooon » 17 июн 2009, 22:04

Эмм а почему 7.4 сразу убьют?
В вертушке было 2 Li-Po, не горели. (по напряжению — обычные сервы)

ИМХО для такой конструкции идеально пойдут модельные Li-Po две банки, но это дороговато...

ПС: у свинцовых 2 В/банка
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 17 июн 2009, 22:05

про свинец и правда 2В :) что-то я много стал врать последнее время :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение blindman » 17 июн 2009, 22:06

А какая емкость нужна?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 17 июн 2009, 22:14

Да ёмкость на первое время наверное не критична, я вот на http://www.rcural.ru/index.php?productID=172961 смотрю

Добавлено спустя 4 минуты 15 секунд:
Только получается 200г будет нагрузки в туловище. сервы еще будем поднимать (15г*15), ну и еще запас стоит сделать 320г на всякий пожарный, в общем считаем что 720г поднимать будем на 3 сервах. Это по 240г на серву

Если сервы тянут по 1.6кг/см и правда, тогда максимальное плечо будет 1.6/0.24=6.6см, в общем будем делать 5см плечо.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение blindman » 17 июн 2009, 22:20

Li-ion, до 2000 мА/ч, а может и больше
http://images.google.com/images?hl=ru&q=18650+battery
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 17 июн 2009, 22:29

2blindman: Дык Li-ion вроде тоже 3.7В банки?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter