roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 12 июн 2010, 17:19

В общем вот пока что получилось - тестовые движения нормально, а вместо походки пока какая-то фигня :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение MegaBIZON » 12 июн 2010, 17:33

бедненький...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6076
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Doktor » 12 июн 2010, 19:28

Красота! Прогресс! Движения красивые. :Bravo: :good: А какие сервы, схема, алгоритм(если не секретная информация :D )?
Аватара пользователя
Doktor
 
Сообщения: 293
Зарегистрирован: 15 июн 2009, 17:24
Откуда: Омск
Skype: bashnia_a.k.a_doktor
ФИО: Александр

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Angel71 » 12 июн 2010, 19:52

прикалываешся? HXT900, or-avr-m128-s, хз
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Michael_K » 12 июн 2010, 19:55

MegaBIZON писал(а):бедненький...

+1 :sorry: :pardon:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Angel71 » 12 июн 2010, 19:56

:D да ладно вам, возможно он ещё бегать будет, не торопите события
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 12 июн 2010, 20:11

Задолбался развлекаться с PEP, попробовал HexControl освоить, почти получилось, но тут серва сдохла, вот последний ролик, в конце ролика можно узнать как вопит умирающая серва :crazy:


Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
Серва сдохла, т.к. до этого я серьезно надломил её здоровье огрызком винта, который цеплялся за серву, а тут просто последний вздох был :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Levsha128 » 12 июн 2010, 20:29

Здохла в каком смысле?
Моторчик/механика/электроника?
Смотри в корень!
Аватара пользователя
Levsha128
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 08 мар 2010, 20:19
Откуда: Херсон
прог. языки: C++, Delphi, ASM, Си
ФИО: Шульга Алексей

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение setar » 12 июн 2010, 20:30

срезало пластиковые зубья насколько я понимаю, именно для этого продаются зип комплекты к этим сервам
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 12 июн 2010, 20:31

Да, шестерня похоже умерла :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Levsha128 » 12 июн 2010, 20:53

Ну зато чудный моторчик и электроника(н-мост и еще что-то) остались!
Смотри в корень!
Аватара пользователя
Levsha128
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 08 мар 2010, 20:19
Откуда: Херсон
прог. языки: C++, Delphi, ASM, Си
ФИО: Шульга Алексей

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 12 июн 2010, 21:18

Неее... я шестерни новые поставлю и дальше буду её мучить :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Doktor » 12 июн 2010, 21:30

Angel71 писал(а):прикалываешся? HXT900, or-avr-m128-s, хз

Нет. Я вполне серьёзно.
Аватара пользователя
Doktor
 
Сообщения: 293
Зарегистрирован: 15 июн 2009, 17:24
Откуда: Омск
Skype: bashnia_a.k.a_doktor
ФИО: Александр

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение MegaBIZON » 12 июн 2010, 22:08

Ты за темой походу не следил. Я тоже не следил, но мне название этих стерв уже по всему форуму плешь проели - скоро шарить буду :-D
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6076
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение setar » 14 июн 2010, 18:01

в резку вероятнее всего пойдет вот такая модель :
Вложения
screenshot_06.gif
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Alexa [Bot] и гости: 5

Mail.ru counter