roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 10 июн 2010, 12:48

Хм, какие у вас хорошие поставщики метизов, я покопаюсь у нас, хотя вообще метизы конечно не самое дорогое - на первом месте по себестоимости после резки идут стойки ПП пластиковые, потом подшипники и самые последние - метизы.

Ставить металлические стойки ПП вместо пластиковых конечно дешевле, но они ощутимо тяжелее.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Angel71 » 10 июн 2010, 12:50

гаек и саморезов у этих нет, но купить точно можно. на рынке есть и их делают в донецке
П.С. у нас метизный завод. есть позиции, которые по тысячам, а не по кг., но смысл тот же - дешевле на завод съездить и купить "ведёрко", чем на рынке штучно покупать
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 10 июн 2010, 12:51

Ну вот когда будем продавать шестиногов лопатой - тогда и будет иметь смысл покупать ведерко метизов :D
А пока себестоимость метизов у нас на последнем месте.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Angel71 » 10 июн 2010, 13:05

:) эт да. мысли вслух - закануть в прайс магазина, мелкие метизы наверно не у всех на рынках есть.
со вчера голову ломаю чем подшипники заменить. точнее чем придумал, а вот как это называется, где взять и по чём выйдет ещё не знаю. :oops: не из-за цены - в основном из-за того, что долго из китая едут.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 10 июн 2010, 23:00

Собрал всю электронику, добавил дырку под выключатель. Сижу калибрую. Калибруется долго, нудно, периодически впадая в конвульсии :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Angel71 » 10 июн 2010, 23:41

:oops: как калибруешь, если не секрет?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 10 июн 2010, 23:43

Пока пальцем в небо - предварительно ручками выставил чтобы было похоже на правду, определил где инвертированы направления серв. Завтра буду тонкой калибровкой заниматься и разбираться что к чему в этом секвенсоре, а то с неоткалиброванным роботом я вообще похоже не так некоторые вещи понял :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Angel71 » 10 июн 2010, 23:49

я мышку для этого уже почти переделал. доделаю и буду софт писать, потом видно будет удачная была идея или нет. :oops: хотса быстро и на автомате калибровку реализовать, чтоб и скорость при опр. напряжении измерять и максимальные углы сервы
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение R0Ver » 11 июн 2010, 08:17

=DeaD= писал(а):и разбираться что к чему в этом секвенсоре

В каком?
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 11 июн 2010, 08:23

В это самом PEP, там вроде тонкая калибровка есть, только запрятана и неудобно её делать, а еще я добавил туда опцию "инверсия направления сервы".
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение R0Ver » 11 июн 2010, 08:32

=DeaD= писал(а):В это самом PEP, там вроде тонкая калибровка есть, только запрятана и неудобно её делать, а еще я добавил туда опцию "инверсия направления сервы".

Вот не могу я понять вот этого "инверсия направления сервы". Насколько я помню в нашем 128S если сервы подключить к примеру в 07 и 21 порт то они будут как "правая и левая", то есть в разные стороны отклоняться. А в буржуинском SSC-32 не так что ли, поэтому они там выдумали инверсию? Или я туплю? Объясните пжалста, а то помру неучем.
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 11 июн 2010, 08:35

Проблема в том, что сервы можно по разному ставить - в одну сторону ориентировано и в обратную. Еще похоже в мануале неправильно указаны Front/Rear ноги - перепутаны местами.

С правой\левой сам пока не понял, у меня вроде с изначальным вариантом сейчас работает. Может быть я что-то не так делаю :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение R0Ver » 11 июн 2010, 08:55

Как это по разному? как на фотках увидел от этого и пляшу. А то что у них в мануале написано....сам думал...но не понял.
Последний раз редактировалось blindman 11 июн 2010, 09:06, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!! В следующий раз выпишу предупреждение
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 11 июн 2010, 09:12

Ну я умудрился задом наперед всё поставить из-за их мануала похоже. Или сам тупанул - так чтобы нормально ходил шестиног - часть серв пришлось инвертировать - которые Femur и Tibia.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение R0Ver » 11 июн 2010, 10:04

Помнится мы об этом уже вскользь говорили. Это когда нам (вернее milkpower-у) посоветовали угол инвертировать. Походу почему-то в ихней прошивке всё в одну сторону, а у нас как надо:)
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter