roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение R0Ver » 28 май 2010, 10:32

=DeaD= писал(а):А как поворачивает, быстро? :)
И по длине? Есть фотки?


Вот ссылка, как он там за зелёной бумажкой крутица, а за красной не хочет:)
http://www.lynxmotion.net/viewtopic.php ... 44&start=0
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение setar » 28 май 2010, 11:04

идея не плоха для проработки :) я сам в этом направлении думаю, но расположение корпусов серв не самое красивое,
буду пытаться сделать лучше
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Angel71 » 28 май 2010, 11:10

:) шагает у него как-то совсем уж поганенько
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 28 май 2010, 12:36

R0Ver писал(а):Вот ссылка, как он там за зелёной бумажкой крутица, а за красной не хочет:)

Ну я же говорю - ужасно крутится, очень малый ход ноги на поворот из-за расположенных таким образом серв.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение pashteet » 28 май 2010, 12:48

А мне нравится! :)
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение R0Ver » 28 май 2010, 14:14

Да это собственно как вариант, никто и не хотел чтоб он бегал как в F1. Просто серву какой он дрыгает последним суставом можно ставить не такую мощную (а значит и размер её меньше, и цена наверное), при опоре весь вес не на валу сервы будет, вот и всё.
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Angel71 » 28 май 2010, 14:25

фигушки по цене будет дешевле, что на 2-4кг, что на 8-10 - едино. :) не, ну если есть желание с пластиковыми шестернями, тады да, удачи
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение R0Ver » 28 май 2010, 14:35

Angel71 писал(а):фигушки по цене будет дешевле, что на 2-4кг, что на 8-10 - едино. :) не, ну если есть желание с пластиковыми шестернями, тады да, удачи

Да ладно, рублей на 100 подешевше (MG естественно) будет, да на 6 лап....
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 28 май 2010, 15:44

R0Ver писал(а):Да ладно, рублей на 100 подешевше (MG естественно) будет, да на 6 лап....

Из-за 600р раздувать номенклатуру, крепеж и т.п.? Да ну его нафиг :)
А еще запчасти потом если не найти мелкую серву MG.... ужос :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение R0Ver » 28 май 2010, 15:48

Для серийного конечно да:) А 600 рублей это уже почти дальномер:)
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 28 май 2010, 15:52

Даже не для серийного - небольшие недорогие (дешевле HXT12k) сервы MG сказать что редкость - ничего не сказать.
Будет крайне забавно потом не найти такую при поломке.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 09 июн 2010, 23:43

Процесс идёт. Сегодня забрал из резки детальки для шестинога на HXT900, вот собрал механику, завтра электрическую часть буду собирать. На удивление никаких особых косяков не сделал с механикой :oops:
hexapod-hxt900-v2.jpg

hexapod-hxt900-v2-2.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Vooon » 10 июн 2010, 00:27

Красиво!
Жду видео беготни! :)
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение R0Ver » 10 июн 2010, 08:07

как-то аккум не кузяво лежит, или это просто так, для сравнения?
ЗЫ Я смотрю и подшипнички стоят уже:)
ЗЫЫ Кстати, а что лучше если серва висит на своём валу или опирается на него?
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 10 июн 2010, 08:33

Аккум я просто пока внутрь положил, не крепил еще никак.

Подшипники - конечно стоят, без них тупо не собралось бы, детали то уже все под них выточены :roll:

PS: Про висит или опирается - не понял. Имеется в виду вал выводить лучше вверх или вниз? Так если серва которая крепится к туловищу (у неё единственной вал вертикально), то не серва висит, а на серве лежит корпус :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter